第四章 全像光學實驗
4.2 資料儲存光柵
4.2.1 位移選擇性
為了驗證(2.71)式與(2.76)式:
θ δ λ
sin
0 0
t z n
x =
∆ (4.7)
0
2 z
y t δ = λ
∆ (4.8)
如圖 4.11,為所架設的光學系統,其中 f =25cm,f0=16cm,z0=3.5cm,
n0=1.49cm。
圖4.11 位移選擇性量測光路圖
30°
532nm
擴束器
Nd:Yag 雷射
633nm He-Ne 雷射
擴束器
半波片
光偵測器 快門
偏振分光鏡 反射鏡
快門 半波片
反射鏡
反射鏡
反射鏡
反射鏡
反射鏡 分光鏡
屏幕 透鏡
透鏡
透鏡 精密平移台
f0 z0
f
f
我們先將各個參數代入(4.7)、(4.8)式,得到位移選擇量如表 4.3:
1mm 2mm 4mm 8mm
δx 55 .5µm 27.8µm 13.9µm 6.94µm δ 1.14mm 807µm 571µm 404µmy
該系統使用了一個發散的球面波做為參考光,另外以一個共焦點與球面波相 交於材料中央的 4f 系統做為物體光,偏振方向同為垂直偏振。使用的光強度,
參考光的強度為 100mW/cm2,經過透鏡後照在材料表面的強度為 6mW/cm2 左 右;而物體光因為聚焦的關係,我們調整偏振分光鏡前的半波片,使物體光的強 度幾乎為0,如此聚焦在材料時的光強度才不會遠大於參考光的強度。記錄下一 張全像後,移動平移台,量測繞射效率與位移量的關係。因為物體光聚焦在材料 內部,所以除非參考光的球面波與聚無的物體光的截面積是相同的,否則大部份 的參考光是沒有與物體光相交而浪費掉了。但是這個要求是很難達到,所以在此 處繞射效率的絕對值不代表材料的繞射效率,繞射效率隨材料位移的變化才是我 們要注意的重點。另外,因為所使用的精密平移台是New Focus 公司,Model 8732 控制器,Model 8095 精密平移台。該精密平移台的工作原理是使用壓電材料控 制,利用壓電材料與螺絲之間靜、動摩擦力的不同,達到以很小的旋轉量來轉動 移動平移台的螺絲。雖然壓電材料能夠做到微小的變化,而有很小的位移量 (≦30nm),但是卻不能保證每次所位移的量是相同的,甚至來回移動相同步數時 並不會回到原點,當步數累積時,誤差也會跟著累積。為了解決位移量不準的問 題,我們在平移台上架設了一面反射鏡,並使用 633nm 的紅光架設了一個麥克 生干涉儀,利用干涉的原理來量測平移台的位移量。我們知道,麥克生干涉儀兩 臂之間的光程差有如下的關係時為亮紋:
2 1
2 1
2 2
l m l
l m l
+
=
=>
⎟=
⎠
⎜ ⎞
⎝⎛ − λ
λ
λ (4.9)
其中l1、l2分別為兩臂長,m 為任意整數。假設 l1為架設在精密平移台上的 反射鏡與分光鏡的距離,l2為不動的反射鏡與分光鏡的距離。可以發現,當亮紋 由亮紋變成暗紋又變回亮紋時,l1的位移量為半個波長,所以我們所架設的干涉 儀精密度可達316nm,與表 4.3 理論位移量的值相比較,可以發現 y 方向的位移 選擇量遠大於干涉儀的精密度,為幾百µm 到幾 mm,若要使用精密平移台,需 要移動非常多步,而且麥克生干涉儀的位置必須改變,甚至必須架設一個懸空的 反射鏡,來量測平移台上下移動的位移量。反觀手動的三向平移台的精確度也可 以達到10µm 的等級,所以在 y 方向上其實使用三向平移台是比較方便的,因此
表4.3 位移選擇性理論值
在y 方向的量測上,我們是將精密平移台用三向平移台代替。
4.2.1.2 實驗結果與討論
如圖4.12~圖 4.19 分別為厚度 1mm、2mm、4mm、8mm 材料在 x、y 方向與 位移量與繞射效率的關係圖。我們將每一條曲線用sinc 函數的平方:
P3 4 P2 -sinc x
*
1 P
P
DE +
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡
= (4.10)
做迴歸分析,P1 為繞射效率的最大值,因為我們沒有用繞射效率的最大值 做歸一化,所以P1 不等於 1;P2 為偏移量;P3 為 sinc 函數的寬度,即我們所要 求的位移選擇性;P4 為雜訊。我們真正關心的是位移選擇性,即 P3 是唯一有用 的參數。我們將沒條曲線做完迴歸分析後,將相同厚度相同方向的P3 作平均。
結果如表4.4 所示:
1mm 2mm 4mm 8mm
δx 64.85µm 31.79µm 15.71µm 7.63µm δy 839.75µm 589.79µm 618.22µm 636.54µm
我們將表4.4 的平均值與理論值比較,如表 4.5 所示:
t 1mm 2mm 4mm 8mm
δx 17.91% 14.35% 13.02% 9.94%
δy -26.34% -26.92% 8.27% 57.56%
先觀察 x 方向的位移選擇性,誤差都在百分之十幾左右。誤差來源有三:厚 度的不準度、z0的不準度、θ 的不準度。因為厚度的不準度與 x 方向的位移選擇 性成反比,也就是說位移選擇性的誤差為正的時候,厚度的誤差應該為負。可是 材料的製作上,因為是用隔片來控制厚度,所以厚度只有可能更厚,不可能更薄
(見第 3.3.2 節),所以誤差來源不會來自厚度。再來是 z0 的不準度,因為 z0=3.5cm,10%的誤差為 3.5mm。實際量測 z0時,雖然用的布尺最準可到1mm,
可是量測時,並不能很準確的對齊材料中心與透鏡焦點,所以實際的誤差會比 1mm 還來的大,3mm 的誤差應屬合理範圍。再者是物體光入射角θ 的不準度,
表4.4 位移選擇性實驗值
表4.5 位移選擇性誤差
假設實際角度θ 與理論角度θ0差了∆θ ,則我們估計角度的誤差值為:
( )
0 0
0
0 0
0
sin
% 1 sin 113
cos cos
sin
1
30 其中
sin
% 1 sin 113
1
θ θ
θ θ
θ
θ θ θ
θ
∆ ≈ +
=> ∆
=
∆ ≈
+ o
81o
. 3
sin
% 1 cos 113
sin 1
0 0
0
≈
∆
=>
∆ ≈
=> + θ
θ θ
θ θ
也就是說,若角度上有將近 4°的誤差,此亦為合理的誤差範圍。因為角度 的量測上,並沒有很精確的去量測,而只是簡單的用光學桌上的螺絲孔或是同量 測 z0 的方法用布尺估計反射鏡與材料中心的距離,然後再使用餘弦定理估計角 度,所以角度的準確度是較低的。而且因為在實驗時,更換不同厚度時,精密平 移台或三向平移台是無法移動的,但是為了要使物體光與記錄參考光在材料中相 交干涉,所以是有稍微調整一下物體光的入射角度。因此可以看到不同厚度的誤 差值有一點點的差異,不過基本上還是在一個範圍以內。
再來是 y 方向的誤差,其實是非常大的。直接觀察曲線而不看迴歸後的 P3 的話,其實有些看起來根本不向 sinc 函數。原因應該在於,我們選擇的 z0讓 y 方向的位於選擇性約在幾百個微米。不管是對精密選轉台也好,對三向平台也 好,其實位移量已經不算小了,也就是說實驗時必須將材料移動一段不小的距 離。因此,較長的移動距離會引入較多的誤差,譬如說對光上不是那麼準確,所 以移動平台的x、y、z 軸與理論要求的 x、y、z 軸沒有真的對很準,所以實驗上 平移台雖然是在y 軸上移動,可是實際上可能有 x 軸或 z 軸的分量,甚至說角度 的旋轉種種因素。在如x 方向的位移量不大的情形下,誤差並不明顯,但是在 y 方向位移量較大時,就看到較大的誤差值了。
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0.0
1.0x10-7 2.0x10-7 3.0x10-7 4.0x10-7 5.0x10-7
6.0x10-7 Data: A1mmx12_B
Chi^2/DoF = 8.2295E-16 R^2 = 0.97304
P1 5.5655E-7 ?
P2 107.131 ?
P3 64.45162 ?
P4 3.0975E-8 ? .6868E-9
power(W)
position(um)
B
0 100 200 300 400
0.00E+000 5.00E-008 1.00E-007 1.50E-007 2.00E-007 2.50E-007 3.00E-007 3.50E-007 4.00E-007
Data: A1mmx22_B
Chi^2/DoF = 3.0689E-16 R^2 = 0.96972
P1 3.3685E-7 ?
P2 229.92297 ?
P3 63.97254 ?
P4 1.9685E-8 ? .5306E-9
power(W)
position(um)
B
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0.0 2.0x10-7 4.0x10-7 6.0x10-7 8.0x10-7
Data: A1mmx32_B
Chi^2/DoF = 9.7644E-16 R^2 = 0.98171
P1 7.8995E-7 ? P2 169.11477 ?
P3 66.13321 ?
P4 1.7802E-8 ? .8291E-9
power(W)
position(um)
B
0 50 100 150 200 250
0.0 1.0x10-7 2.0x10-7 3.0x10-7 4.0x10-7 5.0x10-7 6.0x10-7 7.0x10-7 8.0x10-7
Data: A2mmx92_B Chi^2/DoF = 8.5666E-16 R^2 = 0.97949
P1 7.4349E-7 ? .5341E-9 P2 134.12793 ? .17448 P3 32.65094 ? .42738 P4 1.6849E-8 ? .7125E-9
power(W)
position(um)
B
0 50 100 150 200 250
0.00E+000 5.00E-008 1.00E-007 1.50E-007
2.00E-007 Data: A2mmx112_B
Chi^2/DoF = 4.3494E-17 R^2 = 0.98146
P1 1.7956E-7 ? .1717E-9 P2 132.89695 ? .16072 P3 31.82718 ? .39242 P4 2.5361E-8 ? .0113E-10
power(W)
position(um)
B
0 50 100 150 200 250
0.0 2.0x10-7 4.0x10-7 6.0x10-7 8.0x10-7 1.0x10-6 1.2x10-6 1.4x10-6 1.6x10-6 1.8x10-6
Data: A2mmx122_B Chi^2/DoF = 3.8653E-16 R^2 = 0.99811
P1 1.6935E-6 ? .5634E-9 P2 126.9994 ? .05006 P3 30.9062 ? .12239 P4 1.1624E-8 ? .8178E-9
power(W)
position(um)
B
第一次 64.45μm 第二次 63.91μm 第三次 66.13μm 平均 64.85μm 圖4.12 t=1mm x 方向
圖4.13 t=2mm x 方向
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0.00E+000
5.00E-008 1.00E-007 1.50E-007 2.00E-007 2.50E-007 3.00E-007
Data: A4mmx132_B Chi^2/DoF = 3.4883E-17 R^2 = 0.9889
P1 2.455E-7 ? .7839E-9 P2 82.89025 ? .07239 P3 15.03745 ? .17276 P4 5.7009E-9 ? .0972E-10
power(W)
position(um)
B
0 20 40 60 80 100 120 140
-2.00E-008 0.00E+000 2.00E-008 4.00E-008 6.00E-008 8.00E-008 1.00E-007 1.20E-007
Data: A4mmx142_B
Chi^2/DoF = 4.8071E-18 R^2 = 0.995
P1 1.1798E-7 ? .0242E-9 P2 70.66835 ? .0571 P3 15.69043 ? .13871 P4 -2.0588E-10 ? .714E-10
power(W)
position(um)
B
0 50 100 150 200
0.00E+000 5.00E-008 1.00E-007 1.50E-007 2.00E-007 2.50E-007 3.00E-007
Data: A4mmx152_B Chi^2/DoF = 2.0082E-17 R^2 = 0.99325
P1 2.3698E-7 ? .0242E-9 P2 95.56485 ? .05944 P3 16.40025 ? .142 P4 1.321E-9 ? .5008E-10
power(W)
position(um)
B
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 1.0x10-7 2.0x10-7 3.0x10-7 4.0x10-7 5.0x10-7 6.0x10-7
Data: A8mmx22_B Chi^2/DoF = 1.0107E-16 R^2 = 0.9927
P1 4.627E-7 ? .9458E-9 P2 33.31519 ? .02124 P3 7.94285 ? .05146 P4 1.7953E-8 ? .5868E-10
power(W)
position(um)
B
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 1.0x10-7 2.0x10-7 3.0x10-7 4.0x10-7 5.0x10-7
Data: A8mmx32_B Chi^2/DoF = 6.1647E-17 R^2 = 0.99391
P1 4.0954E-7 ? .3716E-9 P2 33.88702 ? .01812 P3 7.42193 ? .0437 P4 1.4482E-8 ? .8308E-10
power(W)
position(um)
B
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.00E+000 5.00E-008 1.00E-007 1.50E-007 2.00E-007 2.50E-007 3.00E-007
Data: A8mmx42_B Chi^2/DoF = 3.2723E-17 R^2 = 0.99172
P1 2.5557E-7 ? .7155E-9 P2 35.47821 ? .0213 P3 7.52568 ? .05139 P4 1.1751E-8 ? .2236E-10
power(W)
position(um)
B
第一次 15.04μm 第二次 15.69μm 第三次 16.40μm 平均 15.71μm
第一次 7.94μm 第二次 7.42μm 第三次 7.52μm 平均 7.63μm 圖4.14 t=4mm x 方向
圖4.15 t=8mm x 方向
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0.0
2.0x10-7 4.0x10-7 6.0x10-7 8.0x10-7 1.0x10-6 1.2x10-6 1.4x10-6
1.6x10-6 Data: A1mmy22_B
Chi^2/DoF = 4.4165E-15 R^2 = 0.98605
P1 1.5515E-6 ? .5076E-8 P2 1335.90128 ? .70254 P3 928.54773 ? 5.40185 P4 -3.7686E-8 ? .2132E-8
power(W)
position(um)
B
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0.00E+000
Data: A1mmy42_B Chi^2/DoF = 3.4219E-18 R^2 = 0.99266
P1 6.1342E-8 ? .2105E-10 P2 1353.95373 ? .79026 P3 828.60039 ? 0.19053 P4 -1.1259E-9 ? .2816E-10
power(W)
position(um)
B
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
0.0 2.0x10-7 4.0x10-7 6.0x10-7 8.0x10-7 1.0x10-6 1.2x10-6 1.4x10-6 1.6x10-6
Data: A1mmy52_B Chi^2/DoF = 2.8341E-15 R^2 = 0.98968
P1 1.5334E-6 ? .1307E-8 P2 1317.8044 ? .18264 P3 762.09949 ? 0.88499 P4 -1.7815E-8 ? .818E-9
power(W)
position(um)
B
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-5.00E-008
Data: A2mmy22_B
Chi^2/DoF = 6.276E-17 R^2 = 0.99344
P1 3.0835E-7 ? .1918E-9 P2 1367.68316 ? .75165 P3 610.55324 ? .45831 P4 -8.5987E-9 ? .0661E-10
power(W)
position(um)
B
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-1.00E-008
Data: A2mmy32_B
Chi^2/DoF = 3.5356E-18 R^2 = 0.98932
P1 6.2135E-8 ? .8234E-10 P2 1370.66922 ? .01766 P3 569.03065 ? .11125 P4 -4.8756E-9 ? .8837E-10
power(W)
position(um)
B
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-1.00E-008
Data: A2mmy42_B
Chi^2/DoF = 3.6959E-18 R^2 = 0.98522
P1 5.0731E-8 ? .4581E-10 P2 1347.99515 ? .574 P3 589.78473 ? .44247 P4 -4.7149E-9 ? .9451E-10
power(W)
0 500 1000 1500 2000 0.0
1.0x10-7 2.0x10-7 3.0x10-7 4.0x10-7 5.0x10-7 6.0x10-7
Data: A4mmy52_B Chi^2/DoF = 6.2275E-16 R^2 = 0.98005
P1 5.0528E-7 ? .6166E-9 P2 897.04472 ? .42822 P3 562.41955 ? .81129 P4 -9.3875E-9 ? .4628E-9
power(W)
position(um)
B
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0.00E+000 5.00E-008 1.00E-007 1.50E-007 2.00E-007 2.50E-007 3.00E-007
Data: A4mmy72_B Chi^2/DoF = 9.4299E-17 R^2 = 0.98479
P1 2.434E-7 ? .6385E-9 P2 1430.50888 ? .78593 P3 640.40223 ? .10249 P4 -2.0194E-9 ? .9687E-10
power(W)
position(um)
B
.
0 500 1000 1500 2000
0.0 2.0x10-6 4.0x10-6 6.0x10-6 8.0x10-6 1.0x10-5 1.2x10-5
Data: A4mmy22_B Chi^2/DoF = 4.5271E-13 R^2 = 0.9584
P1 8.9529E-6 ? .9251E-7 P2 788.92924 ? .30296 P3 651.8259 ? 4.87882 P4 -9.761E-8 ? .001E-7
power(W)
position(um)
B
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0.00E+000 1.00E-008 2.00E-008 3.00E-008
Data: A8mmy52_B Chi^2/DoF = 4.1896E-18 R^2 = 0.88383
P1 1.8479E-8 ? .9169E-10 P2 1602.63272 ? .40365 P3 577.41763 ? 8.56039 P4 2.198E-9 ? .0531E-10
power(W)
position(um)
B
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0.00E+000 1.00E-008 2.00E-008 3.00E-008 4.00E-008 5.00E-008
6.00E-008 Data: A8mmy62_B
Chi^2/DoF = 1.7885E-17 R^2 = 0.8786
P1 3.2778E-8 ? .0329E-9 P2 1468.09577 ? 0.47284 P3 864.06831 ? 8.25628 P4 6.4526E-9 ? .8534E-10
power(W)
position(um)
B
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0.00E+000 1.00E-008 2.00E-008 3.00E-008 4.00E-008 5.00E-008 6.00E-008 7.00E-008 8.00E-008
Data: A8mmy72_B
Chi^2/DoF = 2.1777E-17 R^2 = 0.96311
P1 7.2531E-8 ? .2285E-9 P2 1246.29118 ? .6833 P3 695.66157 ? 2.11924 P4 -7.9063E-10 ? .9247E-10
power(W)
position(um)
B
第一次 562.42μm
第二次 640.40μm
第一次 577.42μm
第二次 865.07μm 圖4.18 t=4mm y 方向
圖4.19 t=8mm y 方向
如上之討論,是實驗量測時所產生的誤差。但是除了實驗量測所引進的誤差 之外,我們亦可從位移選擇性的理論來討論誤差的來源。由第二章我們可以知 道,我們是利用波恩近似法的理論,推導出繞射效率與記錄材料位移量呈 sinc 函數的分佈。在推導過程中,我們使用了幾個假設:
1、繞射光波遠小於入射光波–此乃波恩近似法所要求的假設。
2、參考光為理想球面波,即參考光光源為一個理想點光源。
3、做為參考光光源的理想點光源與記錄材料的距離 z0很遠,因此我們才可 以將該球面波的光場分佈以近軸近似表示之。
4、我們只考慮入射影像的中心,即x0 = y0 =x1′= y1′=0。
但是在實驗時,我們的實驗架設不一定符合如上的假設,因此會引進與理論 不同的誤差。所以,我們分別討論實驗架設不符合這些假設時,所引入的誤差為 何:
1、假設一–繞射光波遠小於入射光波:
實驗所使用的入射光強度約為6mW/cm2,繞射光的強度約為0.1μW/cm2 的等級,如圖4.12~4.19 的 P1 所示,意即繞射光強度遠小於入射光強度。
因此,我們的實驗裝置是符合波恩近似法所要求的假設。
2、假設二–參考光為理想球面波:
實驗時,我們是利用平面波經過凸透鏡聚焦再發散後,做為我們的球面 波。但是由波動光學我們可以知道,經過透鏡聚焦後的光點大小為:
2 f /#
size NA
spot = λ =λ⋅
(4.11) 也就是說,利用透鏡聚焦所得的光點,實際上是一群理想點光源。因此,
只要記錄材料的位移量小於聚焦光點的大小,在一群理想點光源中必定存 在至少有一個點光源是符合布拉格條件。換言之,記錄材料的位移量至少 要大於聚焦光點的大小。所以,最小位移量δ必須修正如下:
size
Bragg +spot
=δ
δ (4.12)
我們所使用的波長為532nm,f/#為 3。因此修正後的位移量應該為:
m
nm Bragg
Bragg δ µ
δ
δ = +532 ×3= +1.6 (4.13) 3、假設三–做為參考光光源的理想點光源與記錄材料的距離 z0很遠:
在第二章的推導中,我們使用了z0遠大於材料厚度的假設。以x 方向的 位移量的推導為例,在(2.68)式中:
( )
( ) (4.15)式了,此時,(4.15)式應該修正為:( ) ( )
-2 2 4 6 0.2
0.4 0.6 0.8 1
3、假設四–只考慮入射影像中心:
由(2.69)、(2.74)式:
( )
⎪⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧ ⎥
⎦
⎢ ⎤
⎣
⎡ ⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛ ′
+
⎟⎟⋅
⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛− ′− − ′
′ ≈
′ θ θ
λ
δ , sinc t δ sin cos
, 1
0 1
0 1 0 1
1 f
x y z
z x f U y x
Udx x x (4.17)
( )
⎪⎭
⎪⎬
⎫
⎪⎩
⎪⎨
⎧
⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡ ′
+
⎟⎟⋅
⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎛− ′ − ′−
′ ≈
′ z f
y z z
y f x U y x
Udy y y y
0 1 2 0 2
0 1 1 0 1
1, , sinc t 2
λ δ λ
δ δ (4.18)
可以看到,繞射強度除了與位移量δx、δy 有關之外,與影像的位子
(
x1′, y1′)
也有關係,也就是說實際重建出來的影像的亮度並不是均勻的。在第 二章的推導中,我們只考慮了影像中心的點,即x0 =y0 =x1′= y1′=0。但是 實際做實驗時,我們量測的不只是影像中心的亮度,而是使用光偵測器量 測整個影像的平均亮度。所以,若要理論計算與實際較為符合的最小位移 量,必須考慮影像內所有的點(
x1′, y1′)
,以(4.17)、(4.18)式計算所有的點分別 重建的光強度後,取平均值與δx跟δy作圖。圖4.21、4.22 為繞射光的平均強度與記錄材料的位移量的關係,圖 4.23 為厚度為 8mm 的記錄材料在 y 方向移動 0.2mm 時,繞射光強度在空間中 的分佈情形。我們所使用的系統參數與圖 4.11 中的系統架設相同,且假設
圖4.21、4.22 為繞射光的平均強度與記錄材料的位移量的關係,圖 4.23 為厚度為 8mm 的記錄材料在 y 方向移動 0.2mm 時,繞射光強度在空間中 的分佈情形。我們所使用的系統參數與圖 4.11 中的系統架設相同,且假設