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3.7 安装实例
4.2.2 使用参数分配窗口进行组态
要求
调用参数分配窗口的先决条件是已经创建了可以保存参数的项目。
步骤
1. 启动 SIMATIC 管理器，在项目中调用 HW Config。
2. 双击 CPU 的“定位”子模块。“特性”对话框打开。
3. 为“定位”子模块分配参数，然后使用“确定”退出参数分配窗口。
4. 使用“站 > 保存并编译”将组态保存在 HW Config 中。
5. 当 CPU 处于 STOP 模式时，使用“PLC > 下载到模块...”将参数数据下载到 CPU。现在数 据即存储在 CPU 的系统数据存储器中。
6. 将 CPU 切换至 RUN 模式。
在线帮助
在您分配参数时，参数分配窗口的在线帮助可为您提供支持。可通过如下几种方式来调用在线 帮助：
● 在相应的视图中，按下 F1 键
● 在不同的参数分配窗口中单击帮助按钮。
4.2.3 基本参数
中断选择参数
参数 值范围 缺省
中断选择 • 无
• 诊断
无
在此可以指定是否触发诊断中断。诊断中断在『组态和判断诊断中断（页码 146）』一节中 介绍。
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CPU 31xC 技术功能
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Y᜶䗳
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控制模式 3
快行速度 蠕行速度 正方向运行 负方向运行
4
4
4
4
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控制模式 4
正方向快行速度 正方向蠕行速度 负方向快行速度 负方向蠕行速度
4
4
4
4
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CPU 31xC 技术功能 (POS_RCD)
Q0 1 1 0 0 - (POS_RCD)
Q0 1 1 0 0 0 (POS_RCD)
Q0 1 1 0 0 - (POS_RCD)
Q0 1 0 0 0 -
Q1 1 0 1 0 -
Q2 0 1 0 0 -
Q3 0 1 0 1 -
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目标范围参数
参数 值范围 缺省
目标范围 0 到 200,000,000 个脉冲 CPU 将向上舍入奇数值。
50
目标范围在目标周围对称排列。
当值为 0 时，POS_RCD 不会置位为 TRUE，直到超出目标或达到一个脉冲的精度。
目标范围限制为：
● 旋转轴的旋转轴范围
● 线性轴的工作范围
监视时间参数
参数 值范围 缺省
时间监视 • 0 到 100 000 ms
• 0 = 无监视
舍入操作由 CPU 在 4 ms 内完成。
2000
CPU 使用此监视时间来监视
● 位置的实际值
● 目标逼近
当该值设置为“0”时，会关闭实际值和目标逼近监视。
实际值参数
参数 值范围 缺省
实际值监视 • 是
• 否
是
在监视时间内，移动轴必须在指定方向经过至少一个脉冲的距离。
运行开始时，实际值监视是打开的。在达到关断位置前，它一直处于激活状态。
当监视时间设置为“0”时，会关闭实际值监视。
当监视装置响应时，将取消运行。
CPU 不会检测数字输入是否有故障。可启用实际值监视来间接检测编码器或驱动器故障。
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CPU 31xC 技术功能
4.2.5 轴参数
轴类型参数
参数 值范围 缺省
轴类型 • 线性轴
• 旋转轴
线性轴
可以控制线性轴和旋转轴。
说明
线性轴的最大行程范围受到机械限制。
ᅲ䰙䍋⚍ ᅲ䰙㒜⚍
旋转轴不受机械停止的限制。
ᮟ䕀䕈䍋⚍˄തᷛ˅ ᮟ䕀䕈㒜⚍
ৃᰒ⼎ⱘ᳔ؐ ᮟ䕀䕈㒜⚍
旋转轴的旋转从“零”坐标开始，到坐标“旋转轴终点 - 1”处结束。“零”坐标实际上与“旋 转轴终点”坐标相同（都等于 0）。实际位置值显示在该点进行切换。它总是以正值形式显示。
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CPU 31xC 技术功能
参考点坐标参数
参数 值范围 缺省
参考点坐标 -5x108 到 +5x108 个脉冲 0 CPU 进行 STOP-RUN 转换后，实际值被设置成和参考点坐标值相同。
在某个参考点逼近后，将参考点坐标值分配给该参考点。
参考点坐标值必须位于线性轴的工作范围（含软件限位开关）内。
旋转轴的参考点坐标值必须位于 0 到“旋转轴终点 - 1”范围内。
参考点开关的参考点位置
参数 值范围 缺省
参考点开关的参考点
位置 • 正方向（实际值增加）
• 负方向（实际值减少）
正方向
此参数根据参考点开关定义参考点位置。
行程范围监视参数
参数 值范围 缺省
行程范围监视 是（设置为固定值） 是
使用行程范围监视检查是否超出了允许的行程范围 -5 x 108 至 +5 x 108。不能关闭此监视功能
（在“监视”参数中永久打开）。
当此监视响应时，会取消同步并中止运行。
参数工作范围监视（仅适用于线性轴）
参数 值范围 缺省
工作范围监视（仅适
用于线性轴） • 是
• 否
是
在此可以指定是否监视线性轴的工作范围。此时，将监视实际位置值以检查它是否超出了软件 限位开关的范围。此监视只影响同步的轴。
软件限位开关自身的坐标属于工作范围。
当监视响应时，将取消运行。
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CPU 31xC 技术功能
4.2.7 组态诊断
用于监视的诊断中断
响应监视功能可触发诊断中断。
启用诊断中断
要求：在“基本参数”屏幕中启用诊断中断，并在“驱动器”、“轴”和“编码器”屏幕中打 开相应的监视装置。
参数 值范围 缺省
缺少脉冲（零标记） • 是
• 否
否
行程范围 • 是
• 否
否
工作范围
（对于线性轴） • 是
• 否
否
实际值 • 是
• 否
否
目标逼近 • 是
• 否
否
目标范围 • 是
• 否
否
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