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3.7 安装实例
3.8.2 错误列表
基本信息
如果出现错误，会在 SFB 参数 STATUS 或 JOB_STAT 中输出错误 ID。错误 ID 由事件类别和 编号组成。
错误列表实例
下图显示了事件“指定的目标错误”（事件类别：34H，事件编号：02H）的 STATUS 参数 内容。
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SFB 参数“状态”的错误 ID
事件类别 32 (20H)：“SFB 错误”
事件编号 事件文本 纠正方法
(20)02H SFB 错误 使用 SFB 44
(20)04H 通道号 (CHANNEL) 错误 设置通道号“0”
事件类别 48 (30H)：“常规运行启动错误”
事件编号 事件文本 纠正方法
(30)01H 运行作业被拒绝，因为同一 SFB 调用中存在 错误作业
更正相应 JOB 参数
(30)02H 驱动器仍在运行时不允许修改 MODE_IN 等待，直至完成当前的定位操作
(30)03H 未知操作模式 (MODE_IN) 允许的模式有：1（点动模式）、3（参考点逼 近）、4（相对增量逼近）和 5（绝对增量逼 近）
(30)04H 一次只能设置一个启动请求 允许的启动请求为 DIR_P、DIR_M 或 START (30)05H 仅在“绝对增量逼近”模式下允许 START 使用 DIR_P 或 DIR_M 启动运行
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CPU 31xC 技术功能
84 操作说明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-04
事件类别 49 (31H)：“运行启动错误（启用启动）”
事件编号 事件文本 纠正方法
(31)01H 未启用启动，因为未组态轴。 通过 HW Config 组态“定位”子模块 (31)02H 未启用启动，因为未设置驱动器使能。 在 SFB (DRV_EN = TRUE) 中置位“启动使能”
(31)03H 启动未使能，因为 STOP 置位。 在 SFB (STOP = FALSE) 中将 STOP 清零
(31)04H 启动未使能，因轴当前在执行定位运行
(WORKING = TRUE)。
等待，直至完成当前的定位操作
(31)05H 启动未使能，因为至少有一个未决错误未得到
确认。
首先，排除并确认所有外部错误，然后重新启 动运行
事件类别 50 (32H)：“运行启动错误（速度/加速度）”
事件编号 事件文本 纠正方法
(32)02H 速度规范 SPEED 错误 指定的速度超出了蠕行速度允许的最大范围
1000000 个脉冲/秒，但未超过指定的最大 速度。
(32)03H 加速度规范 ACCEL 错误 指定的加速度值超出了允许的范围，即 1 到 100000 个脉冲/秒 2。
(32)04H 减速度规范 DECEL 错误 指定的减速度值超出了允许的范围，即 1 到 100000 个脉冲/秒 2。
(32)06H 速度规范 SPEED 错误 指定的速度值必须大于/等于指定的参考频率。
事件类别 51 (33H)：“运行启动错误（转换/关断差程）”
事件编号 事件文本 纠正方法
(33)01H 转换/关断差程不允许大于 108 指定最大值为 108 的转换/关断差程。
(33)04H 关断差程过短 关断差程必须至少为目标范围长度的一半。
(33)05H 转换差程过短 转换差程必须至少为目标范围长度的一半。
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事件类别 52 (34H)：“运行启动错误（缺省目标/距离）”
事件编号 事件文本 纠正方法
(34)01H 缺省目标超出工作范围 对于线性轴和绝对增量逼近，缺省目标必须位
于软件限位开关范围内（含此范围）。
(34)02H 目标规范错误 对于旋转轴，指定的目标必须大于 0 并小于旋
转轴终点。
(34)03H 距离规范错误 对于相对增量逼近，行程必须为正值。
(34)04H 距离规范错误 作为结果的绝对目标坐标必须大于 -5x108。
(34)05H 距离规范错误 作为结果的绝对目标坐标必须小于 -5x108。
(34)06H 距离规范错误 作为结果的绝对目标坐标必须位于工作范围
（+/- 目标范围的一半）内。
事件类别 53 (35H)：“运行启动错误（行程）”
事件编号 事件 纠正方法
(35)01H 行程过长 目标坐标 + 实际剩余行程必须大于等于 -5x108
(35)02H 行程过长 目标坐标 + 实际剩余行程必须小于等于 5x108
(35)03H 行程过短 正方向的行程必须大于正方向的指定关断差程
(35)04H 行程过短 负方向的行程必须大于负方向的指定关断差程
(35)05H 行程过短或已在正方向上超出限位开关 正方向的上一可逼近目标（工作范围/行程范围
限制）距离实际位置太近
(35)06H 行程过短或已在负方向上超出限位开关 负方向的上一可逼近目标（工作范围/行程范围
限制）距离实际位置太近
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CPU 31xC 技术功能
86 操作说明, 2007 年 2 月版, A5E00432666-04
SFB 参数 JOB_STAT 上的错误编号
事件类别 64 (40H)：“常规作业执行错误”
事件编号 事件 纠正方法
(40)01H 轴未组态 使用 HW Config 组态“定位”子模块。
(40)02H 作业无法执行，因为定位仍在运行 仅当没有处于活动状态的定位运行时，才能执行作业。
等待，直到 WORKING = FALSE，然后重复该作业。
(40)04H 未知作业 检查作业 ID 并重复该作业。
事件类别 65 (41H)：“执行设置参考点请求时出错”
事件编号 事件 纠正方法
(41)01H 参考点坐标超出工作范围 对于线性轴，参考点坐标不得超出工作范围限制。
(41)02H 参考点坐标不正确 对于线性轴，指定的参考点坐标 + 实际剩余行程必须
仍大于等于 -5x108。
(41)03H 参考点坐标不正确 对于线性轴，指定的参考点坐标 + 实际剩余行程必须
仍小于等于 5x108。
(41)04H 参考点坐标不正确 对于线性轴，指定的参考点坐标 + 距运行起始点的实
际距离必须仍大于等于 -5x108。
(41)05H 参考点坐标不正确 对于线性轴，指定的参考点坐标 + 距运行起始点的实
际距离必须仍小于等于 5x108。
(41)06H 参考点坐标超出旋转轴范围 对于旋转轴，参考点坐标不得小于 0 和大于等于旋转
轴终点的值。
外部错误 (ERR)
通过在 SFB 参数 ERR (WORD) 中置位一个位来指示外部错误。
监视 ERR ERR-WORD 中的位
缺少脉冲（零标记） 0004（十六进制） 2
行程范围 0800（十六进制） 11
工作范围 1000（十六进制） 12
实际值 2000（十六进制） 13
目标逼近 4000（十六进制） 14
目标范围 8000（十六进制） 15