5 瀏覽器
5.2 瀏覽器的圖像界面
5.3.3.2 原始記錄檔(Log book)
瀏覽器
5.3.3.2 原始記錄檔(Log book)
有關"Log book"(原始記錄檔)的詳細資料在操作手冊(Operating Handbook) 內，監視功能(Monitor Function)章內，診斷(Diagnosis)一節的原始記錄檔 (Log book)查出。
瀏覽器 5.3.4 檔案儲存
此功能允許將重要資料儲存在軟碟中。
在儲存程序執行之前必須先回應要求確認的訊息。
若磁片上已有其他儲存檔案時，儲存檔案內的機械手名字會被拿來和控制器內 的設定的機械手名字檢查比較，若此時兩邊的名字不相符，則會產生一個詢問 是否確定要覆蓋現已存在儲存檔案的確認訊息。
被選擇的檔案不會被儲存起來。
被選擇的檔案會被儲存起來。
作業過程會被顯示在訊息視窗中。
作業完成時也會被指示出來。
瀏覽器 5.3.4.1 全部
5.3.4.2 應用程式
5.3.4.3 機械資料
下列所有檔案都會被儲存在軟碟中：
所有下面列出來的摺奏(目錄)都會被儲存起來。
下圖列出來的檔案和奏摺(目錄)可被選擇。
選單指令"File" -->"Archive"→"All"在功能選擇鍵列中也被提供使用。
瀏覽器 5.3.4.4 設定
5.3.4.5 日誌資料
5.3.4.6 當前的選擇
系統中，有下列這些技術可供設定：
可以透過診斷工作日誌功能來瀏覽的日誌資料是被儲存在硬碟中。
有關"日誌資料"的詳細資訊能夠在監視功能(Monitor Function)一章中的診 斷(Diagnosis)節裡找到。將之列印出來的資訊可在第 5.3.3 節找到。
被點選(反白)的檔案會被儲存在軟碟機內的磁片中。
此選指令 “File＂ --> “Archive＂ –> “Current selection＂也可以在 功能選擇鍵列中點選使用。
瀏覽器 5.3.5 資料回存
此指令可以將先前儲存在磁片中的儲存檔案回存到硬碟中。
此功能特別有用。比方說：如果硬碟上的程式壞損或在重大的修改之後，想要將程 式回復到之前的原始狀態。所有硬碟上的檔案經過執行此功能之後都會被覆蓋回去。
在此回存程序執行之前，必須先回應一個要求確認的訊息。
回存執行過程將被顯示在訊息視窗中。
在短暫的等待後，回存完成的訊息顯示如下。
瀏覽器 5.3.5.1 全部
5.3.5.2 應用程式
5.3.5.3 機械資料
接著重新初始化，使用者界面必須透過"架構"(Configure) --> "雜項"
(Miscellaneous) --> " BOF 重新被始化 "來重新讀取，為的是確保修改過的 選單結構得以正確地顯示出來。
所有的資料，除了日誌資料之外，都會從軟碟讀取回存至硬碟。而輸入/輸出 也需要重組，為了更新所有的修改，使用者界面在之後會被重新初始化，如：
資料結構。
做過確認動作之後才能繼續執行後續的回存程序。
選單指令"檔案"-->"資料回存"-->"全部"，在功能選擇鍵中也有相同的功能。
下面列出來的目錄和檔案會被回存到硬碟中。
只有機械資料會從磁片中被讀取。
瀏覽器
5.3.5.4 設定
5.3.5.5 當前的選擇
選單指令"檔案"--> "資料回存" --> “當前的選擇＂和其相對應的功 能選擇鍵有相同的功能。
只有被選擇到的資料會回存到硬碟。
一旦系統資料庫檔(Kuka_Con.mdb)被回存到硬碟之後，馬上就可以得 到回復的版本。
只有在"Archive:\Disk\"中選擇的檔案或目錄才能被回存到硬碟。
選單指令"檔案"--> "資料回存" --> “當前的選擇＂和其相對應的功能 選擇鍵有相同的功能。
瀏覽器 在專家級中，可以進入軟碟機中作存取動作。
瀏覽器 5.3.6 重新命名
此指令容許改變程式的名稱或程式的註解。
在瀏覽器右側選擇想要重新命名的檔案或奏摺(目錄)，然後使用指令“File＂
--> “Rename＂並執行所想要的修改。
你可以使用“→＂箭頭鍵移動游標到其他的輸入框中。
然後可以按"OK"或"Enter"鍵進行確認，或者是按"Cancel"或"Esc"鍵取消修改。
"SRC"、"DAT"或"SUB"檔的副檔名部分，只有在專家級才會被顯示出來。
瀏覽器
5.3.7 格式化磁片
重新命名後的檔案會自動將新檔名及新註解儲存至硬碟中。若有一個已存檔 案的檔案名字和重新命名後的檔案名字相同，則會有相對應的錯誤訊息顯示 出來，並且會取消此次的重新命名動作。
在特殊的情況下，某些奏摺(folder)是不能重新命名。在這種情況下，就無 對應框出現。
使用快速格式會把在磁片上的所有資料全部刪除。
點選選單項目"檔案"--> "軟碟機格式化"後。有一個必須回應的要求確認訊息 會出現在訊息視窗中。
如果已經完成了格式化，會有一個相對應的訊息顯示在訊息視窗中。
在此完成訊息出現在訊息視窗，且磁碟機上的LED燈不再亮起之前，不能抽出 磁片。否則磁片或軟碟機可能會遭受到無法挽回地損壞。
瀏覽器 5.3.8 屬性
5.3.9 過濾器
本章的5.2.3.2節中能找到關於"屬性"的更進一步訊息。
本章的5.2.3.3節中能找到關於"過濾器"的更進一步訊息。
瀏覽器
5.4 "編輯"選單
* 1 :在低於專家級的等級中是不可用的 。 (*1 ) : 在使用者級中有部分的功能是沒有效果的。
按下相對應的選單鍵，開啟"編輯"選單後，會顯示出如下圖之選單：
瀏覽器 5.4.1 全部標記
5.4.2 複製
5.4.3 貼上
此指令會把所選的目錄與檔案複製到剪貼簿中，之後就可以把這些被複製的檔案 和目錄貼在其他的目錄中。
所有在檔案表單中的目錄和檔案都會被選擇供作編輯：
只有下面幾種方式可以取消選取剛才所點選的目錄或檔案：
在目錄樹狀圖中點選到其它的目錄。
當游標停留在已經被點選(反白)的區域按到空白鍵。
或
按到"ESC"鍵。
在確認過訊息後，剪貼簿中的檔案和目錄會被插入位置("複製")或移到("剪下") 到目前游標所在的位置。
此指令只有在剪貼簿中有資料時才能使用。
瀏覽器 5.4.4 剪下
5.4.5 刪除
先選擇要暫存到剪貼簿的檔案或目錄，執行此指令後，所選的檔案或目錄圖像變暗淡。
此時可以透過“Esc＂鍵(Escape key)，取消選擇之前點選的檔案。
暫存於剪貼簿中的目錄和檔案也能貼在其他不同位置中。此時也會有一個要 求確認的訊息在訊息視窗中產生。
貼到其他位置之後，原始位置的檔案和目錄會被刪除。
己被點選的檔案和目錄是無法被刪除的，如果要刪除一個程式，該程式不能是 被點選或是被編輯的狀態，必須取消選擇或關閉編輯器才行。
使用箭頭鍵選擇想刪除的程式，然後按下選單指令"編輯"→ "刪除"， 此時訊 息視窗內會出現要求確認是否刪除的訊息。
在使用級中無法提供任何刪除程式的相關指令或與選項。
按下"YES"鍵，程式就被刪除且不會再出現於檔案表單中 。 按下"NO"鍵，程式就不會被刪除。
按下"取消"鍵，立即終止此功能的執行。
瀏覽器
5.4.6 檔案複製
選單指令"刪除"亦可在功能選擇鍵列中選用 。
在使用級中無法刪除檔案和目錄。
此選項可以建立一個程式的副本。在建立副本之前，利用"↑"和"↓"箭頭鍵在 程式視窗中選擇一個檔案，然後按下"檔案複製"。此時會開啟一個輸入表格，
讓你輸入檔名與註解。
程式名稱 註解
在表格左側為檔名輸入框，可以為程式輸入一個程式名，最多可輸入24個字 元，此檔名必須為英文字母開頭。也可以按下"→"箭頭鍵把游標移到註解輸入 框中並輸入想要的註解。按下"Enter"鍵後，電腦會自動儲存建立，並顯示在 螢幕上。在存檔的時候，儲存目錄中已有同名的程式時，在訊息視窗中會顯示 出錯誤訊息：
選單指令"檔案複製"也可以在功能選擇鍵列中選取。
瀏覽器 5.4.7 選擇
5.4.7.1 無附加參數
若你想要執行一個程式，可以使用選項指令 "檔案文件"→"選擇"，這樣就 能夠完完全全地測試程式。
* 1： 使用者等級無法使用。
當操作者在編輯一個程式時，同時可以在視窗背後執行另一個程式。
當點選的檔案被顯示在螢幕上，在此同時，為了能夠使用在編輯機械手程式時必 要的功能，各選單鍵(功能選擇鍵和態鍵)的功能也會跟著改變。
若開啟了一個建立到目前為止都沒修改過的程式，統稱為骨架程式，此時顯示在 程式視窗上的是各程式必要的基本架構，如下圖所示。
瀏覽器
5.4.7.2 附加參數
5.4.8 程式退出
選單指令"選擇"Æ"無附加參數"也可以在功能選擇鍵列中被選取。
若之前已經選擇了一個程式即隨時可以執行的狀態，此時可以透過瀏覽器取消，
並且可以選擇其他程式來編輯。
關於程式視窗的進一步資訊可在使用者程式編輯[User Programming]文件的 程式編輯[Program editing]一章中找到。
若程式需要對外部參數有更進一步的使用權來執行時，例如：程式的開頭為DEF TEST(INT：IN, BOOL：OUT)在程式被呼叫執行時，整數與布林參數會被傳輸過來。
在專家級中可以透過此功能以下圖的輸入框取得對參數的控制權。
瀏覽器 5.4.9 程式重設
透過瀏覽器可以點選一個程式並使之重設。透過這個方法能夠在程式讀取後馬 上回到初始狀態，並讓程式從頭執行。
瀏覽器
5.5 "監視"選單
你能使用子選單“視窗＂在瀏覽器、程式視窗及編輯器之間，直接切換。此功能 可以透過選單鍵“監控＂然後按下子選單“視窗＂進行視窗切換。
此功能也可以在兩個視窗之間做切換。
透過相對應的功能選擇鍵在程式視窗、瀏覽器(Navigator)與編輯器(Editor) 之間切換也是可以的。
瀏覽器
選擇個別的目錄 / 檔案 取消選擇
取消全部選擇
開啟跳出式選單
鍵盤快捷模式 複製
剪下
貼上
"SHIFT"與"SYM"鍵的功能只會持續到一次輸入，若需多次輸入特殊字元時，則 必須持續按著相對應的功能鍵。
瀏覽器 5.6.2 在使用者級和專家級裡的預設值
瀏覽器
執行、停止與重設程式