6. 執行、停止與程式重設
7.4 診斷(Diagnosis)
監視
使用者能透過使用功能選擇鍵“Tab＋＂直接在原始記錄檔、過濾器及資訊顯 示頁之間切換，在數字鍵盤上的＂TAB＂鍵也有同樣的功能。但位於狀態列上 的 NUM 必須先取消其功能。
此功能選擇鍵可將原始記錄檔的資訊儲存為文字檔。此文字檔的路徑和名稱可 以透過“原始記錄檔(Log book)＂→“設定(Configure)＂來設定。機械手內 部的預設值為“C︰\ KRC\Roboter\Log\Logbuch. txt＂。
使用功能選擇鍵“Page ＋＂可顯示上面一頁，或使用數字鍵盤上的“PGDN＂
鍵也有同樣功能。
使用功能選擇鍵“Page －＂可顯示下面一頁，或使用數字鍵盤上的“PGUP＂
鍵也有同樣功能。
使用功能選擇鍵“Refresh＂時，會以目前的資料更新此狀態視窗。此功能 在有其他動作同時執行時非常有用。
原始記錄檔的展示可以隨時用功能選擇鍵“Cancel＂取消掉。
監視 過濾器(Filter)
使用此狀態視窗，使用者可以選擇要列在原始記錄檔展示中的過濾器類型和種類。
使用者能透過使用功能選擇鍵“Tab＋＂直接在原始記錄檔、過濾器及資訊顯示 頁之間切換，在數字鍵盤上的＂TAB＂鍵也有同樣的功能。但位於狀態列上的 NUM 必須先取消其功能。
此功能選擇鍵“Mark＂可用來確認透過箭頭鍵點選的過濾器類型或種類，此動 作會使相對應地輸入框中的點選(打勾)符號出現或消失。
在完成選擇之後，按功能選擇鍵“Apply＂做確認動作。
原始記錄檔的展示可以隨時用功能選擇鍵“Cancel＂取消掉。
至少必須要有一個過濾器類型和一個過濾器種類被點選，否則當“Apply＂被 按下時，會有相對應的錯誤訊息出現。
監視 7.4.2.2 設定(Configuration)
點選此選項之後，會開啟一個設定原始記錄檔的狀態視窗。
原始記錄檔的記錄筆數
按過濾器的設定來輸出 儲存檔案的路徑和名稱
原始記錄檔的最大記錄筆數被定義在視窗中較上方的輸入框中，可以透過箭頭鍵 將控制權移到下面的對話框“Print/Output to file＂中，此時可以透過使用空 白鍵來點選或取消點選“Apply filter＂的選項。原始記錄檔儲存的路徑和檔案 名稱可以在輸入框“Filename＂裡設定。
使用功能選擇鍵“OK＂會儲存所有修改並且結束設定視窗。
此狀態視窗可以隨時用功能選擇鍵“Cancel＂取消掉。
監視 7.4.3 CROSS Log book
此功能用來顯示在背景中執行的追蹤程式“KUKA Cross＂。
關於此功能的詳細描述在電氣服務(Eletrical Servicing)手冊裡的主要章節 [診斷功能(Diagnostic Functions)]中找到。
監視 7.4.4 呼叫排列(Caller Stack)
此選項在低於專家級之下的使用者等級無法使用。
如何改變使用者等級在程式設計(Programming Handbook)手冊裡，設定系統 (Configure the system)文件中，設定選單(The“Configure＂Menu)章中的使 用者等級(User group)一節中有提到。
此功能為程序指示器($PRO_IP)評估資料並以文字將之顥示出來，在點選此選項 後，會開啟一個狀態視窗。
下列項目被分別列舉︰
呼叫序號
是否為中斷所導致的呼叫 模組名稱
將前往的列號 來源列的內容
在底線下顯示的概略資訊。
監視 功能選擇鍵“jump to＂被用來開啟所選的呼叫並且以灰色背景顯示相對應的程 式列。
功能選擇鍵“Refresh＂可以更新呼叫排列的顯示。
功能選擇鍵“Close＂可以中斷此功能並且關閉此狀態視窗。
監視 7.4.5 Interrupts
此選項在低於專家級之下的使用者等級無法使用。
如何改變使用者等級在程式設計(Programming Handbook)手冊裡，設定系統 (Configure the system)文件中，設定選單(The“Configure＂Menu)章中的 使用者等級(User group)一節中有提到。
當點選“中斷(Interrupts)＂選項時，會開啟一個顯示由“robot＂宣告的中斷清 單，所提供的資訊包括中斷優先順序(從1到128)、區域(整體、局部)、形式(標準、
停止、測量、錯誤停止及觸發)、附路徑說明的模組名稱和各獨立中斷的列號。
中斷型式
局部或整體中斷 中斷優先順序 中斷類別
關於“Security circuit＂功能的資訊可在電氣服務手冊(Electrical Servicing Hand-book)中，主要章節[診斷功能(Diagnostic Function)]裡的[安全迴路]
(Safety circuit)]一章中找到。
此功能被用於遠端診斷。
關於網路診斷功能的進一步資訊可以在管理者(Administrator)手冊中找到。
監視
7.5 Windows
當瀏覽器、程式設計或編輯器被點選時，相對應的視窗將以高亮度來顯 示。若此時沒有程式被選取，或於編輯器中沒有顯示任何東西時，這些 選項在上層選單的顯示中是沒有作用的。
監視
7.6 Help
7.6.1 線上協助(Online help)
7.6.1.1 訊息視窗(Message window)
在訊息視窗中、原始記錄檔顯示中、錯誤顯示中和內建格式中所選的訊息可以 透過線上協助功能來提供額外的資訊，前提是必須要點選所需要的訊息。
如果要點選的訊息所處的訊息視窗非目前使用視窗，此時可以透過視窗切換鍵 來切換，然後就能使用箭頭鍵使所需訊息呈高亮度顯示。
選單“Help＂內有三個選項為“線上協助(Online help)＂、“線上協助之內容 與索引(Online Help - Contents / Index)＂、“資訊(Info)＂。
使用箭頭鍵來選擇需要說明的訊息。
然後啟用線上協助功能。
監視
7.6.1.2 原始記錄檔(Log book)
如果協助視窗的內容不能一次全部顯示，可使用箭頭鍵來換頁瀏覽。
使用此功能選擇鍵“Close＂會跳出線上協助功能且回到一般的操作模式。
使用箭頭鍵在原始記錄檔中選擇需要說明的訊息。
然後啟用線上協助功能。
監視
7.6.1.3 內建格式(Inline forms)
如果協助視窗的內容不能一次全部顯示，可使用箭頭鍵來換頁瀏覽。
使用此功能選擇鍵“Close＂會跳出線上協助功能且回到一般的操作模式。
開啟一個需要更詳細描述的內建格式。例如一個新建立或現有的動作指令。
然後啟用線上協助功能。
監視
7.6.1.4 錯誤顯示(Error display)
如果協助視窗的內容不能一次全部顯示，可使用箭頭鍵來換頁瀏覽。
使用此功能選擇鍵“Close＂會跳出線上協助功能且回到一般的操作模式。
使用箭頭鍵選擇包含錯誤的顯示列。
然後啟用線上協助功能。
監視
7.6.2 線上協助-內容/索引(Online Help -- Contents/Index)
如果協助視窗的內容不能一次全部顯示，可使用箭頭鍵來換頁瀏覽。
使用此功能選擇鍵“Close＂會跳出線上協助功能且回到一般的操作模式。
這裡可以指定在內容清單中或線上協助功能的索引中搜尋資料。
在點選此選項之後，相對應的視窗會顯示在使用者界面上。
監視
視窗左側顯示內容的清單或索引，而右側則顥示相對應的協助資訊。此時有下列 瀏覽選項可供使用︰
箭頭鍵“↑＂、“↓＂可被用來選擇主題，或在協助訊息中換頁瀏覽。
箭頭鍵“←＂、“→＂或輸入鍵，可被用來開啟或關閉子目錄。
一旦選擇了一個標題，按輸入鍵即可顯示相對應的協助頁。
監視
使用此功能選擇鍵可以在內容/索引和其相對應的協助頁之間切換。然後可以使 用箭頭鍵在標題頁或協助訊息中換頁瀏覽。如果此時視窗左側有顏色標示條，則 此時控制權是在內容/索引側；如果沒有，則控制權在協助頁。
按下功能選擇鍵“Index＂後會將畫面帶到線上協助功能的總索引，輸入一個或 更多字元在輸入框中時，會使清單馬上被帶到最接近的位置。
監視
為了不必輸入完整名稱，可以使用箭頭鍵在標題列中向上或向下移動顏色標示條。
一旦找到了想要的術語，按輸入鍵或“Display＂鈕，則協助頁將出現在畫面的 右側。
按下功能選擇鍵“Contents＂時，畫面會被帶到線上協助功能開始時的預設畫面。
監視
使用此功能選擇鍵“Close＂會跳出線上協助功能且回到一般的操作模式。
監視 7.6.3 Info
點選此指令會顯示下列版本訊息︰
可使用功能選擇鍵“Tab+＂切換到下一頁的顯示。
控制器型式 軟體版本編號
圖形使用者界面版本 核心系統版本
使用者註解 製造商
機械手名稱
機械手型式與架構
外部軸清單(如果有的話)，顯 示軸的編號及名稱
機械資料版本
監視
再按功能選擇鍵“Tab+＂會切換到再下一頁的顯示。
再按功能選擇鍵開啟的次頁會顯示額外安裝的選配功能，諸如：表列中的“量 測技術(MeasureTech)＂和“雷射切割(LaserCut)＂。
電腦名稱 系統版本資訊
記憶體資訊
監視
附加建議會被顯示於下一頁。
下一頁包括有關被使用的模組的資訊。
此功能選擇鍵“Save＂允許把模組資訊存成一個文字檔。在預設值中，儲存檔案 路徑為“C:\KRC\Roboter\Log\ocxver.txt＂。
各模組版本資訊
監視 最後一頁包含關於在背景執行的掃毒軟體訊息。
此功能選擇鍵“Export＂允許將掃毒軟體的資訊儲存為此檔。
“C:\KRC\Roboter\Log\VirusInfo.xml＂
此版本顯示可以透過使用功能選擇鍵“Close＂關閉。
如果在使用機械手系統上遇到任何困難，在詢問時請告知相關版本號碼。
選單結構