6. 執行、停止與程式重設
7.1 輸入點/ 輸出點
監視
7. 監視
7.1 輸入點/ 輸出點
各功能的作用範圍都被群組化在在選單選項“監視(Monitor)＂，以提供使用者 機械手系統操作狀庇及設定的概略資料。
按此選單鍵後，選單開啟如下：
關於選單操作、內建格式和狀態視窗的詳細資訊能夠在[KUKA控制面板KCP]一 章中找到。
透過此選單指令“I/O＂可以檢視所有的輸入點和輸出點狀態並且可以對其 中一部分做修改。
監視 7.1.1 數位輸入點
一旦點選選項功能就會開啟此狀態視窗，視窗中將顯示出關於機器人控制器的輸 入點訊號狀況和設定的註解名稱。
按下功能選擇鍵“New Name＂可以改變輸入點的註解名稱。此資訊會被儲存在 註解資料庫中，也因為如此，下一次開啟狀態視窗即顯示新資料。
可以透過此功能選擇鍵“輸出(Outputs)＂開啟顯示1024個輸出點的狀態視窗。
當你按下功能選擇鍵時，它的標籤和功能也將改變。再壓一次則回到顯示輸入點 的狀態視窗。
你可以透過數字鍵盤輸入相對應的數字來直接讀取所想要的輸入。
為了要投入使用或發生錯誤的目的，輸入點是可以被模擬的，即使和機械手連接 的周邊設備無法運轉，也能讓使用者來測試機械手程式，此功能只限於專家級使 用。
監視
虛擬的輸入點訊號以"SIM"稱號表示。
儲存於系統變數中的輸入訊號以"SYS"
稱號表示。
進一步的資料
在程式設計手冊(Programming Handbook)，[設定](Configure)文件，[專家級 系統設定(Configure the system, expert)]章，[虛擬輸入點/輸出點
(Simulated inputs/outputs)]一節中找到關於虛擬的輸入和輸出的敘述。
在程式設計手冊(Programming Handbook)，[專家程式設計](Expert
Programming)文件，[變數和宣告](Variables and declarations)章裡 hapi [系統變數和宣告] (System variables and declarations)一節中找到關於系 統變數的敘述。
監視
虛擬的輸出點訊號以"SIM"稱號表示。
儲存於系統變數中的輸出訊號以
"SYS"稱號表示。
進一步的資料
在程式設計手冊(Programming Handbook)，[設定](Configure)文件，[專家級 系統設定(Configure the system, expert)]章，[虛擬輸入點/輸出點
(Simulated inputs/outputs)]一節中找到關於虛擬的輸入和輸出的敘述。
在程式設計手冊(Programming Handbook)，[專家程式設計](Expert
Programming)文件，[變數和宣告](Variables and declarations)章裡 hapi [系統變數和宣告] (System variables and declarations)一節中找到關於系 統變數的敘述。
監視 7.1.3 類比輸出
點選此選項後會開啟一個顯示出 32 個類比輸出值的狀態視窗。
輸出值(範圍從-10V 到+10V)都被顯示在此框中。
透過功能選擇鍵“Tab+＂可以切換到顥示 32 個類比輸入的狀態視窗，這些輸入 值是不能改變的。
再按一次此功能選擇鍵可以回到顯示 32 個類比輸出的狀態視窗。
按下功能選擇鍵"更改(Change)"，會開啟一個可用箭頭鍵選擇類比輸出點的輸 入框，此時可以使用數字鍵輸入新的數值。
監視
為了要讓新的設定值生效，按下功能選擇鍵“OK＂，並且再次關閉此視窗。
監視 7.1.5 自動外控
7.1.5.1 輸入點
點選此選項之後，會開啟一個顯示“自動外控＂界面中各信號狀態的狀態視窗。
灰色狀態：此輸入點沒有信號(False) 紅色狀態：此輸入點有信號(True) 敍 述：對此輸入點目前用途的描述 可以移動
按下此功能選擇鍵會切換到顯示出變數的型式、名稱及其值或輸入點編號的狀態 視窗中。
型式可為變數(黃色)或輸入點(綠色)
監視
7.1.5.2 輸出點
此欄可為變數、系統變數(“$＂)或輸入點的名稱。
填數字的欄位可為輸入變數的值或輸入點的編號。
此功能選擇鍵可以回到概略顯示的視窗。
此功能選擇鍵可以切換到輸出點的相關頁面。
此功能選擇鍵的功用是關閉視窗。
啟動條件
此頁包含所有和啟動有關的狀態資訊
灰色狀態：此輸出點沒有送出訊號(FALSE) 紅色狀態：此輸出點有送訊號出去(TRUE) 敍 述：對此輸出點目前用途的描述 驅動裝置待
這兩個功能選擇鍵可以在輸出點的顯示視窗中切換到不同地顯示頁面。
按下此功能選擇鍵會切換到顯示出變數的型式、名稱及其值或輸入點 編號的狀態視窗中。
監視
型式只能為輸出點(綠色)。
此欄為變數或系統變數(“$＂)的名稱。
填數字的欄位為輸出點的編號。
此功能選擇鍵可以回到概略顯示的視窗。
此功能選擇鍵可以切換到輸入點的相關頁面。
此功能選擇鍵的功用是關閉視窗。
監視 程式狀態
此頁包含了和程式狀態相關的所有變數。
機械手位置
在這會找到包含各工作原點(HOME)位置的機械手位置清單。
監視 操作模式
目前啟用的操作模式會在最後一頁顯示出來。
監視