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實驗資料擷取說明

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第四章 駕駛模擬實驗之規劃

4.3 實驗資料擷取說明

此部分主要說明本實驗所得到的各項量測變數之數據資料擷取與處理方 式,其中駕駛模擬器為每0.1 秒紀錄一筆資料,頭部臉部即時追蹤系統(faceLAB) 為每0.01 秒紀錄一筆資料,駕駛模擬實驗後所得到的資料可分為駕駛績效與視 覺績效兩類,其中速限可變標誌事件反應時間,雖然是由駕駛模擬器所得到之 資料,但是由於和視覺能力有關,因此在進行分析比較時歸類在視覺績效中,

整理如表4.11 所示。至於各項資料之擷取,則說明如後。

表4.11 駕駛模擬實驗後所得資料整理表

資料來源

資料類別 量測變數

駕駛模擬器 faceLAB

兩車速差 V

跟車間距 V

前車煞車事件反應時間 V

前車煞車停止事件反應時間 V

設置視距距離 V

駕駛績效

事故發生次數 V

速限可變標誌事件反應時間 V

瞥視頻率 V

平均瞥視時間 V

視覺績效

平均視覺視角 V

一、駕駛績效

(一)兩車速差

兩車速差為實驗過程中,原始資料中的前方事件車車速減駕駛 車車速,資料擷取範圍採出現速限可變標誌至出現一般速限標誌期 間的兩車速度變化,進行計算,資料擷取範圍示意圖如圖4.30 所示,

其中正值表示前方事件車速度較快,負值則表示駕駛車速度較快,

單位為公里/小時。

門架式 直立式 懸臂式

圖4.30 資料擷取範圍示意圖

(二)跟車間距

跟車間距為實驗過程中,駕駛者於動態行駛過程中,前方事件 車車尾到駕駛車車頭之間的距離(公尺),由原始檔案資料的事件車 縱向座標減駕駛車縱向座標後再減一個車身長度,即為正確跟車間 距,駕駛模擬實驗中跟車間距示意圖如圖4.31 所示,資料擷取範圍 採出現速限可變標誌至出現一般速限標誌期間的兩車跟車間距變化

(同圖4.30 所示),單位為公尺。

圖4.31 駕駛模擬實驗中跟車間距示意圖

(三)前車煞車事件反應時間

實驗過程中,駕駛車前方將會出現一輛事件車,事件車於速限 可變標誌出現 1.5 秒後進行減速行為,此部份為擷取前車煞車事件 出現時,駕駛者的反應時間,即煞車燈亮時至受測者腳鬆油門踏板 之時間,單位為秒。

(四)前車煞車停止事件反應時間

前車煞車停止事件反應時間為量測實驗中兩種不同速度變化最 後出現前方事件車煞車至停止時,駕駛者的反應時間,即前車煞車 燈亮時至受測者腳踩煞車踏板之時間,單位為秒。

(五)設置視距距離

本實驗中設置視距距離為駕駛車反應距離加上減速距離,其中 駕駛模擬器記錄縱向座標位置

跟車間距

事件車 駕駛車

反應距離為可變標誌事件出現至鬆油門的反應時間內駕駛車行駛距 離;減速距離為駕駛車減速至可變標誌規定速限所行駛之距離,設 置視距距離示意圖如圖4.32 所示,單位為公尺。

圖4.32 設置視距距離示意圖

(六)事故發生次數

事故發生次數係指整個實驗過程中,駕駛車是否有碰撞前方事 件車之事故發生,記錄駕駛車碰撞前方事件車之總次數,單位為碰 撞次數。

二、視覺績效

(一)速限可變標誌事件反應時間

為速限可變標誌事件出現至受測者腳鬆油門踏板之時間,實驗 資料擷取,以油門驟降點為基礎,從駕駛者對可變標誌事件出現後 有反應開始(亦即放鬆油門後,油門深度會有驟降的情形,且下降 幅度超過2%以上),其中因機械延遲緣故,導致速度下降點會有與 油門下降點不同步的情況發生,屬正常情形,速限可變標誌事件反 應時間資料擷取判斷示意圖如圖4.33 所示,單位為秒。

圖4.33 速限可變標誌事件反應時間資料擷取判斷示意圖

(二)瞥視頻率

為在一段期間內,瞥視某一目標物(出現的速限可變標誌)之 總次數,其中ㄧ段期間指駕駛車行駛過程中,速限可變標誌出現至 消失看不見,單位為瞥視次數。

(三)平均瞥視時間

為實驗過程中出現速限可變標誌時,眼睛從一目標位置移轉到 另一新目標位置所花時間加上停留在新目標物時間至眼睛視線移開 總共所花費之時間,藉由頭部臉部即時追蹤系統(faceLAB)所紀 錄之影像影格進行瞥視時間的計算,資料擷取判斷示意圖如圖4.34 所示,單位為秒。

瞥視時間=(273835-273793)*0.01=0.42(秒)

圖4.34 瞥視時間資料擷取判斷示意圖

(四)平均視覺視角

為受測者注視速限可變標誌視覺事件之視點與正前方視點之水 平夾角,本實驗中速限標誌因設置型式擺放位置不同的關係而有不 同的角度變化,三種設置型式之速限標誌角度資料擷取判斷示意圖 如圖4.35 所示,單位為度。

門架式 直立式 懸臂式

圖4.35 三種設置型式之速限標誌角度資料擷取判斷示意圖

其中瞥視頻率與瞥視時間之資料擷取來源乃是藉由頭部臉部即時追蹤系統

(faceLAB)之重疊影片,將影片每秒切割為 30 張圖片後(確保資料判斷的正 確性),進行人工判讀。

判斷依據

瞥視開始 瞥視結束

瞥視時間

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