二、 自然科學中的圖騰
2.3. 碎形 圖騰(Fractal)
「碎形」一詞是由曼德布拉特(Benoit B. Mandelbrot)所創造 [6,7],碎形通常被定義為一個粗糙或零碎的幾何形狀,可以分成數個 小部分,且每一部分具有自相似的性質;對於碎形結構,自我相似就 是尺度一層一層縮小的結構重複性,它們不僅在越來越小的尺度裡重 複細節,而且是以某種固定的方式將細節縮小尺寸,造成某種循環重 現的複雜現象。碎形在自然界隨處可見,雪花晶體、河流分叉、動物 的犄角、螺貝圖、樹幹枝椏、血管分支、綿延的海岸線、雲彩的邊緣 以及天空的閃電,這些複雜的形態都是碎形,他們的特徵都是結構上 相似的重複性。例如我們把某一海岸線風景照片,如下圖 2.9,裁切 其中某部分貼到照片中另一部分,並不會影響我們對此張照片的印 象,或是裁切某部分將之放大,也不改變我們對此照片原本的印象。
又如同蕨葉碎形與樹枝碎形(圖 2.10),每個小框其實都是大框的縮小 版,如果我們瞪大眼睛看著小框,小框都是由更小的相似細節所構 成,而且看著它們,就如同看到該蕨葉或樹枝的整體。碎形在「大尺 度」與「小尺度」的自我相似,意味著部分/整體一種革新性的關係,
碎形就是不同尺度的自我元素彼此套嵌的呈現。
圖 2.9 美麗的海岸線
圖 2.10 蕨葉碎形與樹枝碎形
碎形可依據其自相似分類成三種:
(1)精確自相似(Exact self-similarity):
這是最強的一種自相似,碎形在任一尺度下都顯得一樣。由迭代 函數系統定義出的碎形通常會展現出精確自相似,如(圖 2.11)中每種 圖形去切割成很多小部分,每一部分都與原圖非常相似。
圖 2.11 精確自相似圖集
(2)半自相似(Quasi self-similarity):
這是一種較鬆的自相似,碎形在不同尺度下會顯得大略(但非精 確)相同。半自相似碎形包含有整個碎形扭曲及退化形式的縮小尺 寸。由遞迴關係式定義出的碎形通常會是半自相似,如著名的曼德布 拉特圖集(圖 2.12)由大尺度一直 zoom in 進入小尺度裡,會發現其內 也包含了精細的圖形,不同尺度下會有幾組自相似的情形出現,但並 非全部都自相似。
圖 2.12 半自相似(曼德布拉特圖集)
(3)統計自相似(Statistical self-similarity):
這是最弱的一種自相似,這種碎形在不同尺度下都能保有固定的 數值或統計測度。大多數對「碎形」合理的定義自然會導致某一類型
的統計自相似。隨機碎形就是統計自相似的一個例子,如布朗運動的 軌跡、綿延的海岸線。
碎形的圖集裡看似零碎粗糙的幾何形狀,但卻具有某種規則有序 的相似性,那麼我們希望可以嘗試利用多重光束干涉技術,設計雷射 光不同的入射的位置、數目,使其干涉疊加出如同碎形般自相似的圖 案,我們留待於後面的章節詳細討論以雷射光光干涉出碎形晶格圖騰 的方式及分析其理論模式。
第三章 二維超晶格圖騰之分析與產生
波在傳播過程中,如果遇到與其波長大小差不多的障礙物(或孔 洞)時,波會明顯偏離原來直線傳播的方向而發生繞射(diffiraction)。
繞射的原理是根據海更士(Huygens)原理─下一個波的行為,可以由 此刻波前上的點當作新波源推演而出(圖 3.1(a))。當波長愈長、障礙 物(或小孔)大小與波長接近時,因相對的波動性顯著,所以容易觀察 到其繞射現象。若行進波遇到與波長大小相當或小於波長的物體,則 行進波會以此物體的邊界為新波源中心,形成環型波看似繞過此物體 繼續前進(圖 3.1(b));當行進波遇到與波長大小相當或小於波長的孔 洞時,則會以此孔洞為中心,形成環型波繼續前進(圖 3.1(c))。
(a) (b) (c)
(a) (b) (c)
圖3.1 (a)海更士原理示意圖
(b)行進波遇到小孔時的繞射現象
(c)行進波遇到障礙物時邊緣的繞射現象
干涉的原理是指二個或二個以上的波相遇時所造成的疊加現 象,若光束通過二個或以上的小孔時,會各自以小孔為中心,形成環 形波繼續前進,在孔後方相遇疊加形成干涉現象。1803 年,楊格 (Thomas Young) 第一次以雙狹縫干涉(double slit interference)實驗證 實光的波動性,也得到雙狹縫的干涉圖形為明暗相間的直條紋,其條 紋寬度的近似式為
d y r
,其中
d 為雙狹縫間距,r 為狹縫到屏幕距
離,λ 為光波長。在Peter Lu 的『Decagonal and Quasi-crystalline Tilings in Medieval Islamic Architecture』文獻[8]中有提及,利用數個平面波干涉可以產 生出不同晶格、準晶格(Quasi-crystal)圖像,其原理與全像微影技術類 似,皆是利用數個光源去干涉,再將其以定量的角度去旋轉,產生數 個干涉平面波,而將數個干涉波疊加的強度顯影在接收器上[3],就 可以得到晶格、準晶格的光干涉圖案。
所謂平面波就是一個有固定頻率的波,其波形是振幅固定且平行 的無窮平面,其平面與其行進方向向量垂直(圖 3.2),如同貝賽爾光 束(Bessel beam) [9-14]與貝塞爾高斯光束(Bessel Gaussian) [15]其沿著 光軸方向具有近似恆定的光照度而光場的橫截面具有窄光束分佈,這 兩種光束都具有傳播距離很遠而不發散的特性,所以被稱為無繞射光
圖3.2 平面波在空間中行進之示意圖
束(non-diffraction beam)。1987 年,第零階貝塞爾光場分佈之無繞射 光束被提出來[9-10],其特點為此光束在無邊界自由空間中傳播時,
與光軸垂直的每個橫向取樣平面的光場照度峰值總能保持相同,橫向 光照度分佈非常集中,具有很強的空間侷限性。這種光場在傳播的過 程中並不會發生發散的現象,這類光束被稱作無繞射光束。無繞射光 束具有主光斑尺寸小的特點,而且具有較高的照度峰值、方向性佳與 傳播距離遠等優點。在實際的光學系統中,元件孔徑所產生的邊界條 件是存在的,所以無法得到所需的無繞射光束;然而從電腦模擬和實 驗結果證明在有限孔徑的條件下,近似貝塞爾分佈的光束仍然可以傳 播到相當遠的一段距離並保持無繞射光束的主要特性。我們可以利用 幾何軸向錐鏡(axicon)[16]、全像片[17]、圓對稱周期性光柵[18]、繞 射式軸向錐鏡[19]、繞射光學元件[20]……等都可用來產生近似的無 繞射光束,做為本章波干涉實驗所需要的平面波。
遠場上二維的晶格或準晶格結構的光學場可以用平面波的疊加
來表示,因為一個平面波通過光罩板後變成數個有不同K 值(
q=3 q=4 q=6
q=3 q=4 q=6
q=5 q=7 q=8
q=16 q=21 q=30
q=5 q=7 q=8
q=16 q=21 q=30
圖3.4 各種晶格及準晶格結構
平面波疊加的方法是表示不同
K 值的平面波在焦點的圖案,如
果我們想知道任何平面的光場就必須引用傅式光學(Fourier optics)的 觀念,假設鏡後一段距離z 的 complex field u(,,z)是通過光罩板的其中 λ 是輸入光的波長,f 是聚焦透鏡的焦距。假設輸入光是一道半
遠場的圖案結構會越趨向於
Bessel beam。若光罩板上有多個孔洞,
則通過光罩板的光場可表示為: 所以輸出(output field)可表示為:
值的平面波的
relative phase。由此關係式我們可以得知在任何一垂直
z 軸的平面上的圖案是晶格結構或準晶格結構。而本論文的實驗設置3.1 二維超晶格的理論模式
) sin , cos
(
(3.11)
q q
q
(3.12)
式子(3.7)為原本單一晶格結構,式子(3.8)為加上相對角度的另一個單 一晶格結構,q 為孔洞數,K 為橫向波向量 (
2
K ),θ 為二組孔洞 所夾的相對角度;式子(3.12)為這二個相差一相對角度的晶格結構光 束干涉疊加後的式子,疊加後對應的晶格結構即為超晶格圖騰。
圖3.5 多增加一相對角度孔洞之光罩
3.2 光學干涉實驗架構
實驗架構(圖 3.6),我們使用具有線偏振的氦氖雷射做為入射光 源,其波長為 632.8nm,輸出功率為 20mW;利用光束擴束器(Beam expander)使氦氖雷射的發散角小於 0.1m rad,使其均勻的照射在光罩 上。實驗前先利用雷射加工在鋼板設備上鑿出實驗所需要的孔洞數分 佈之光罩(Mask),光罩上環形的半徑為 5mm,孔洞半徑為 0.1mm。
透鏡焦距為1000mm,利用透鏡聚焦成像在焦點上,再使用數位相機 紀錄光束干涉後的成像。
圖3.6 實驗架構
3.3 實驗結果與討論
利用數個光源干涉疊加後可產生單一個晶格或準晶格圖案,本章 實驗設計仿照 2.2 節所提過的表面波上的超晶格圖形的形成方法,先 讓雷射光束均勻照射在一鑿等距 3 孔洞的光罩(圖 3.7),光束通過孔 洞後形成3 個平面波干涉疊加,在屏幕上可得到一個 3 對稱的晶格圖 案(圖 3.8);而後在每個孔洞旁各增加一夾相同角度的孔洞,一樣讓 雷射光束均勻照射在光罩上,形成二組 3 孔洞的干涉平面波,由其所 干涉疊加後顯像在接收器上,即可得到超晶格圖案。接著改變不同的 相對角度,所干涉疊加產生的超晶格圖騰亦會呈現不同的樣貌。而相 鄰孔洞所夾的相對角度需要仔細選取,若二組相鄰孔洞所夾的相對角
α
度過大,其疊加後產生的干涉條紋圖案容易跟3 對稱重複或變成 3 對 稱性的倍數,如 6、9、12……;反之若所夾的相對角度過小,其疊 加後產生的干涉條紋圖案之間並無顯著的差距。
本實驗所選取的相對夾角為 10∘、15∘、20∘、25∘、30∘
(圖 3.9),其光通過孔洞後所產生的波干涉疊加圖案(圖 3.8)會隨著相 對角度的改變而出現不同的圖騰。(圖 3.8)是一個標準的 3 對稱晶格 的理論與實驗對照圖形,從(圖 3.10)來看,當相對夾角為 10∘時,內 部同樣呈現了 3 對稱晶格的圖形,而外圍邊界出現明暗相間的直條 紋,根據本章一開始之敘述,可知明暗相間的直條紋出現是因相鄰夾 一角度的2 孔所互相干涉形成的。隨著每增加 5∘的改變,可看出所 夾的相對角度愈大(即相鄰 2 孔之間距變大),外圍的干涉條紋愈來愈 細( d
y r
)且界線愈來愈不平滑,內部的 3 對稱圖樣干涉線條愈來愈 寬,使得晶格數目愈來愈少,從相對夾角 10∘時內部的晶格數目有 數十個到相對夾角為30∘,內部的晶格數目僅剩 4、5 個,內部的 3
c 5
R mm mm
Ra 0.1
c 5
R mm mm
Ra 0.1
圖3.7 3 個孔洞之光罩
實 驗 理 論
實 驗 理 論
圖3.8 3 個光源干涉實驗、理論圖案
對稱晶格呈現類似小花的圖樣,而周圍的邊界干涉條紋趨像圓滑弧 狀,邊界已不明顯。從實驗結果看來,不管夾任何角度的 3 對稱的 Super lattie 圖形,儘管在外圍邊界出現二個晶格互相干涉條紋,內部 依然呈現3 對稱的晶格圖形,整體超晶格圖形依然延續了晶格圖形的 平移對稱性及旋轉對稱性。對照理論程式模擬圖形與實際光學干涉實 驗結果相對照,二者圖形相當一致,因此我們可以再依照此模式去模 擬出其他重對稱性的超晶格圖騰。
單一組 4 對稱孔洞及夾一相對角度的二組 4 對稱孔洞(圖 3.11)
單一組 4 對稱孔洞及夾一相對角度的二組 4 對稱孔洞(圖 3.11)