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空間中探討波前編碼元件與擴展景深

(Extending depth of field by wavefront coding in space domain)

在 3.1 節中,我們瞭解光場與韋格納分布函數之間的關係,本節中,我們將此分析 技巧應用於實際光學系統中,其中我們從 WDF 的角度來探討三次方相位元件,並將此 相位分佈應用於孔徑函數,達到擴展景深目的。不同於 Dowski 使用模糊函數在頻域上 探討擴展景深的做法,韋格納分布函數則是在二維座標(𝑥, 𝑢)上討論。擴展景深從模糊函 數角度來看是希望在不同的離焦位置系統維持相同的調製傳遞函數,而從空間角度來看,

則是維持相同的點擴散函數,兩者具有四個維度的傅立葉轉換關係(Fourier Dual)。

以最簡單的單透鏡系統來說明,首先從普通的單透鏡,透過 WDF 看其 PSF 的效果。

接著在此透鏡的孔徑函數插入三次方相位原件,觀察系統之 PSF 做何種形式的變化。本 段中我們引入了幾何光學中的 ABCD 矩陣[21],如同 WDF 一樣,ABCD 矩陣可同時描 述了光的位置與角度資訊。透過此方法,可看出光源或影像進入某些光學系統的相位傳 播,其 WDF 分布在系統中行進是如何變化的。承接 3.1 節的內容,可視光場經過 ABCD 矩陣轉換後

𝑙𝑜𝑢𝑡 = 𝑀 ∗ 𝑙𝑖𝑛⁡;⁡[𝑆𝑢𝑜𝑢𝑡

𝑜𝑢𝑡] = [𝐴 𝐵 𝐶 𝐷] [𝑆𝑢𝑖𝑛

𝑖𝑛] (5-24)

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根據 Z. Zhang 的推導[4],我們對可視光場𝑙𝑜𝑏𝑠𝑇 (𝑠, 𝑢)或是 WDF 對其角頻譜𝑢作積分,亦 即將可視光場投影在空間座標(𝑠)上,亦即在此平面上的幾何影像(geometric image),其 物理意義為將此平面上某個位置所具有的角譜做積分,獲得其照度(radiance)。

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圖 5-4:傳統成像系統和擴展景深(Extended Depth of Field)之光場、PSF 分佈 之分析情形。(a)為系統架構圖,在單透鏡後方加入三次方(cubic phase)相位元 件,以達擴展景深之目的。(b)代表不同位置下光場分佈之情形。藍色表示傳統 成像系統;洋紅色表示 EDoF 系統(α=0.5),α為相位調變權重因子;綠色表示 EDoF 系統(α=10)。(c) 成像系統 PSF。其中z0為物平面;z4 為成像平面;z5、

z6 分別代表不同離焦下之 PSF 變化。(d) EDoF PSF,當 α = 0.5,z5、z6幾乎維 持相同大小但有較大之橫向位移。(e) EDoF PSF,當 α = 10,其中z5、z6幾乎維 持相同大小並且有較小之橫向位移,代表光學系統在高相位調變下,其 PSF 可 以呈現相當程度的一致性。

如圖 5-4 藍色所示。其點擴散函數會隨著離焦愈大,而落在愈大的區間上,預測結果與 文獻完全吻合。在一般的光學系統上,成像面的點擴散函數會由原先理想的點函數,隨 著離焦像差的增加,會形成一個愈來愈大的擴散光場。擴散光場與後端影像感測器的分 辨率,定義了數位光學系統的景深條件。

當我們考慮擴展景深技術,將三次方相位元件置放於光學系統光瞳,如圖 5-4 紅色

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𝑙𝑓𝑜𝑐𝑢𝑠+𝑑 = 𝛿 (𝑝

𝑘3𝛼(𝑠 − (𝑞 + 𝑑)𝑢)2 + ((𝑞 + 𝑑)𝑝

𝑓 − (𝑞 + 𝑑) + 𝑝) 𝑢 + (1 −𝑝 𝑓) 𝑠)

= 𝛿 (𝑝

𝑘3𝛼(𝑠 − (𝑞 + 𝑑)𝑢)2+ (1 −𝑝

𝑓) (𝑠 − 𝑑𝑢)) (5-38) 以放大倍率𝑀⁡ = 1為例,取𝑝 = 2𝑓⁡; ⁡𝑞 = 2𝑓⁡; ⁡𝑘 = 1⁡; ⁡𝑑 = 0.5𝑓⁡; ⁡𝑑′ = 5𝑓。觀察系統的可 視光場自源點開始向方向傳播的變化情形,其光場結果如圖 5-4 下方所示。與傳統透鏡 系統之 PSF 隨著離焦劇烈的變化相比,三次方相位元件的系統對於離焦像差則具有相當 的抵抗力。

同樣為三次方相位元件系統,公式(5-38)中所示,不同大小的波前編碼權重因子(α) 會對於離焦像差有不同程度的變化。綠色(α = 10)的 PSF 在一定範圍的焦平面,皆保持 一定大小,此種特性可經由後段濾波器設計,將調變過的影像信號還原。

圖 5-5 為實際傳統成像系統和波前編碼擴展景深 PSF 分佈的比較情形,此技術被應 用於虹膜辨識系統。我們將α = 150的三次方元件置於鏡頭的出瞳,並於三公尺遠處架 設點光源,前後移動點光源位置拍攝成像系統的 PSF。上排為傳統、下排為波前編碼系 統的 PSF 表現。傳統系統在對焦平面上 PSF 表現為一個點,並隨著離焦擴散,造成影像 品質的劣化。波前邊碼系統在對焦位置上雖表現不如傳統系統好,但隨著離焦確有相似 的 PSF 表現,可事後透過影像處理還原將對焦與離焦的影像還原,達到擴展景深的效果。

至此,我們已經將此數學模型做一定的假設與簡化,並將此分析工具應用至光場相 機與擴展景深這兩種重要且富發展性的技術中。此模型可擴展是更多更加複雜之光學系 統設計,例如光學鏡頭設計、半導體之光罩設計等,具有非常大的發展潛力,可用來發 展更多強而有力的系統。

圖 5-5:傳統成像系統和波前編碼擴展景深 PSF 分佈之比較情形。

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章節六

結論與未來工作展望