第三章 數值分析
3.4 結構損傷識別
欲探討結構損傷之診斷,可觀察結構系統損傷前後之結構參數是否變 化作為判斷依據。假設吾人並不知道結構系統原先的理論[C]、[K]及理論模 態參數,故必須取得未損傷時結構之動力反應訊號,利用此訊號進行系統 識別,所識別得之系統參數作為比對基礎。接著量測得損傷後之結構動力
反應訊號,識別得量測之系統參數,比較損傷前之系統參數及損傷後之量
取樣門檻限制如表 3.76 所示,進行識別分析。其識別結果為表 3.77 與表 3.78 所示,與理論值之頻率相對誤差於-1.60%以內,阻尼比之最大相對誤差為 -28.18%,MAC 值均為 1,且[K]最大相對誤差為-3.9%,[C]最大誤差為-47%。
將此項識別結果作為以下識別的比較對象,結構損傷與否的判斷依據。
考慮第一樓層柱勁度折減 25%案例之訊號,由頻譜圖(圖 3.10)可看出其 0.7 Hz、2.2 Hz、3.2 Hz、4.1 Hz、5.0Hz、8.0Hz 處有較明顯峰值,假設已知 0.7 Hz、2.2 Hz、3.2 Hz、4.1 Hz、5.0Hz、5.2Hz、8.0Hz 為其各模態之自然 振動頻率,選用之 a 值與取樣門檻限制如表 3.79 所示,進行識別分析。識 別結果為表 3.80 與表 3.81 所示,注意表中之相對差異為與勁度無折減系統 識別所得者之比較;對應第一樓板之勁度 K(7,7)差異值最大,為-11.4%;而 對應第二樓版之勁度 K(6,6)差異值為 0.4%,K(6,7)差異值為 2.0%,表示第 二樓層無勁度折減情形發生。另外,可以觀察到,除了 K(7,7)外,其他部分 的相對差異皆小於 3%,故吾人以此為標準,當識別之勁度矩陣[K]與未折 減之相對差異大於 3%時,判定 K(7,7)之差異值可能由於第一樓層柱勁度折 減所造成,而非識別誤差。
識別第一樓層柱勁度折減 10%案例之訊號時,由頻譜圖(圖 3.11)可看出 其 0.7 Hz、2.2 Hz、3.2 Hz、4.1 Hz、5.0Hz、8.0Hz 處有較明顯峰值,假設 已知 0.7 Hz、2.2 Hz、3.2 Hz、4.1 Hz、5.0Hz、5.2Hz、8.0Hz 為其各模態之 自然振動頻率,選用之 a 值與取樣門檻限制如表 3.82 所示,進行識別分析。
識別結果為表 3.83 與表 3.84 所示,對應第一樓板之勁度 K(7,7)差異值最大,
為-3.8%;對應第二樓版之勁度 K(6,6)差異值僅為 0.3%,K(5,6)之差異值為 2.0%;而其他部分差異皆小於 2%。故判定第一樓層可能有勁度折減。
而識別第一、三樓層勁度同時折減 10%案例之訊號時,由頻譜圖(圖 3.12) 可看出其 0.7 Hz、2.2 Hz、3.2 Hz、4.1 Hz、5.0Hz、8.0Hz 處有較明顯峰值,
假設已知 0.7 Hz、2.2 Hz、3.2 Hz、4.1 Hz、5.0Hz、5.2Hz、8.0Hz 為其各模 態之自然振動頻率,選用之 a 值與取樣門檻限制如表 3.85 所示,進行識別 分析。識別結果為表 3.86 與表 3.87 所示,[K]對角線上,對應第一樓版勁度 K(7,7)與第三樓版勁度 K(5,5)的差異值都偏大。K(5,5)之差異值為-4.0%,且 由於 K(5,6)之差異值達-11.1%,可以容易判斷第三樓層為勁度折減處;而 K(7,7)之差異值為-5.2%,造成差異的主要原因可能為第一樓層或者第二樓 層勁度折減的影響,但觀察 K(6,6)之差異值為-2.8%,而 K(6,7)之差異值僅 為 0.1%,表示第二樓層並無發生勁度折減,K(6,6)差異量偏大的原因可能 是由於第三樓層柱勁度折減的影響,代表造成 K(7,7)差異量大的原因較有可 能為第一樓層有勁度折減的情況。
事實上當勁度折減時,由表 3.81、表 3.84 及表 3.87 可以觀察到,除了 [K]改變外,各模態之自然振動頻率亦有可能發生改變,如當第一樓層柱勁 度折減 25%時,第四、七模態之頻率相對差異達到-2.75%及-2.36%,不過 其所代表的意義不如[K]改變直觀,不容易判斷是否受損或受損部位,故本
研究主要仍是以觀察[K]是否發生改變做為受損與否的判斷依據。