• 沒有找到結果。

第四章 實驗規劃與研究對象

4.2 實驗資料

4.2.2 駕駛者行為圖

36

4.2 實驗資料

37

駕駛者對於突發事件之反應行為主要為事件觸發後駕駛者開始鬆 開油門接著踩煞車踏板進行反應,下圖 4.2.2(圖中實線代表突發事件 開始;虛線表示突發事件結束)為一般事件發生後先鬆開油門再煞車踏 板之駕駛行為圖。

-20 0 20 40 60 80 100 120

74 6.8 74 7.2

74 7.6 74 8.0

74 8.4 74 8.9

74 9.3 74 9.7

75 0.1 75 0.5

75 1.0 75 1.4

75 1.8 75 2.2

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.2 事件發生後先鬆開油門再煞車 資料來源:本研究整理

2.事件發生前已有油門動作

本研究發現有部分駕駛者在事件發生前已有鬆開油門踏板的動 作,因事件前已開始鬆開油門(如圖 4.2.3),故無法以鬆開油門的動 作作為事件發生後的反應,故以事件點至受測者開始踩煞車踏板時間 點(驟升百分比大於二)為反應時間。

-20 0 20 40 60 80 100

268.5 269.0

269.4 269.9

270.4 270.8

271.3 271.8

272.3 272.7

273.2 273.6

274.1 274.6

275.1 275.5

276.0 276.5

276.9 277.4

277.9 278.3

278.8 279.3

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.3 油門鬆開動作在事件點之前 資料來源:本研究整理

38

事件發生時雖然油門有些微的使用,但因踩踏深度未超過 10%,

本研究將此視為無效動作,因此以事件點至受測者開始踩煞車踏板時 間點為反應時間。下圖 4.2.4 即為事件發生時的油門只有些微使用,之 後才踩煞車的行為。

-20 0 20 40 60 80 100

268.5 269.0

269.4 269.9

270.4 270.8

271.3 271.8

272.3 272.7

273.2 273.6

274.1 274.6

275.1 275.5

276.0 276.5

276.9 277.4

277.9 278.3

278.8 279.3

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.4 事件發生前未明顯踩踏油門 資料來源:本研究整理

3.事件發生後只使用煞車

『突發事件』觸發後,預期發生之駕駛反應行為應為駕駛者鬆開 油門,接著在開始踩踏煞車。但有部分駕駛者在實驗過程中,有突發 事件前即鬆開油門的情況發生,事件發生期間只使用煞車做反應(如 圖 4.2.5)。雖然駕駛者在事件發生前已沒有使用油門之相關動作,但 還是能以受測者在事件發生後到開始踩煞車踏板之時間為反應時間,

而從油門踏板至煞車踏板之變動時間因無法求得,以「999」代替。

-20 0 20 40 60 80 100 120

187.0 187.5

188.0 188.4

188.9 189.3

189.8 190.3

190.7 191.2

191.6 192.1

192.5

油門深度 煞車深度 方向盤角度

39

圖 4.2.5 突發事件發生時只使用煞車進行反應 資料來源:本研究整理

4.事件中有兩次煞車

有部分駕駛者在突發事件中有使用兩次煞車的行為,因此減速時 間的計算應有判定的準則,故本研究以兩次煞車之間間隔(第一次煞 車行為結束點至第二次煞車行為開始點)不超過 0.5 秒視為同一煞車 行為,超過 0.5 秒即為不同之煞車行為減速時間以受測者開始踩煞車 踏板時間點至第一個煞車行為驟降時間點計算。下圖 4.2.6 為兩次煞車 間隔不超過 0.5 秒的行為圖;圖 4.2.7 為兩次煞車間隔超過 0.5 秒的行 為圖。

-20 0 20 40 60 80 100

43.6 44.0 44.4 44.9 45.3 45.8 46.2 46.7 47.1 47.6 48.0 48.5 48.9 49.3 49.8 50.3

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.6 兩次煞車間隔不超過 0.5 秒 資料來源:本研究整理

-10 0 10 20 30 40 50 60

866.0 866.4

866.9 867.4

867.8 868.3

868.8 869.2

869.7 870.2

870.7 871.1

871.6 872.0

872.5 873.0

873.4 873.9

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.7 兩次煞車間隔超過 0.5 秒 資料來源:本研究整理

40

本研究經由繪製駕駛行為圖彙整需排除之駕駛行為有:1) 煞車油門同時 踩踏、2) 事件前已開始煞車以及 3) 緊急事件中發生碰撞。

1.煞車油門同時踩踏

從駕駛者反應行為圖中發現,有駕駛者行為是雙腳同時進行踩放

(即踩油門的同時也在踩煞車),如下圖 4.2.8 油門踩踏的同時煞車踏 板也在使用(圖中實線表示事件開始,虛線表示事件結束),另外由圖 4.2.9 發現駕駛者在踩煞車踏板時可能腳也輕微壓到油門踏板,以致有 煞車油門同時踩踏的情況發生。此種油門煞車同時踩踏的情況與一般 開車行為大不相同。因此本研究剔除此種情況不納入資料分析。

-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80

53.7 54.1 54.5 54.9 55.3 55.7 56.1 56.5 56.9 57.4 57.8 58.2 58.6 59.0 59.4 59.8 60.2

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.8 油門煞車同時踩踏 資料來源:本研究整理

-10 0 10 20 30 40 50 60 70

53.1 53.5 53.9 54.3 54.7 55.1 55.6 56.0 56.4 56.8 57.2 57.6 58.0 58.4 58.8

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.9 油門煞車同時踩踏 資料來源:本研究整理

41

2.事件前已開始煞車

受測者在事件發生前已在進行煞車的動作(如圖 4.2.10),其可能 原因為受測者已有預期會發生事件因而提早反應,故在分析時會將此 一種情況的資料剔除。另外,本研究也發現有駕駛者在事件發生後幾 乎同時踩煞車踏板(如圖 4.2.11),本研究認為其煞車反應行為應是受 其他因素或已知前車要緊急煞車的影響,因此本研究也將此種狀況資 料剔除。

-10 0 10 20 30 40 50 60 70

184.3 184.7

185.2 185.6

186.1 186.6

187.0 187.5

188.0 188.4

188.9 189.4

189.8

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.10 事件前已開始煞車 資料來源:本研究整理

-10 0 10 20 30 40 50

487.9 488.4

488.8 489.2

489.6 490.0

490.5 490.9

491.3 491.7

492.1 492.5

493.0 493.4

493.8 494.2

494.6 495.0

495.5 495.9

496.3 496.7

497.1 497.5

498.0 498.4

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.11 事件發生後幾乎同時踩煞車踏板 資料來源:本研究整理

3.緊急事件中發生碰撞

從原始資料中發現,有部分駕駛者在突發事件過程中有發生碰撞 的情況發生,碰撞類型主要分為兩種:一為發生碰撞時事件狀態也同

42

時開始,如圖 4.2.12(*表示發生碰撞點)所示駕駛者事件前有踩煞車的 動作,卻因煞車不及而發生碰撞。此外,本研究發現列外的異常行為(如 圖 4.2.13),駕駛者於碰撞後仍踩踏油門;二為突發事件狀態開始後才 發生碰撞,如圖 4.2.14 所示駕駛者於突發事件開始後放開油門踏板接 著開始踩踏煞車踏板,駕駛者認為危險情況解除而鬆開煞車踏板,卻 發現危險情況還未解除再踩煞車踏板,但已來不及而發生碰撞。另外,

本研究發現有位駕駛者在事件車緊急煞車的情況下,採用轉動方向盤 的策略而發生碰撞(如圖 4.2.15)。因碰撞後無法量測完整之減速時 間,故有碰撞之資料筆數本研究不列入分析,碰撞筆數共 7 筆。

-20 0 20 40 60 80 100 120

56.2 56.6 57.0 57.4 57.8 58.2 58.6 59.0 59.4 59.8 60.3

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.12 駕駛者於碰撞前已踩死煞車踏板 資料來源:本研究整理

-10 0 10 20 30 40 50 60

378.6 379.1 379.5 380.0 380.5 381.0 381.4 381.9 382.4 382.8

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.13 發生碰撞事件後駕駛者仍踩踏油門 資料來源:本研究整理

43

-20 0 20 40 60 80 100

224.8 225.2 225.6 226.1 226.5 226.9 227.3 227.8 228.2 228.6 229.0 229.4 229.8 230.3 230.7 231.1 231.5

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.14 煞車不及而發生碰撞 資料來源:本研究整理

-60 -40 -20 0 20 40

251.7 252.1 252.6 253.0 253.5 254.0 254.4 254.9 255.4 255.8 256.3 256.7 257.2 257.7 258.1

油門深度 煞車深度 方向盤角度

圖 4.2.15 駕駛者企圖採用轉動方向盤閃避碰撞 資料來源:本研究整理

相關文件