CPMO-022 JBF Ptout > Ptin (G: %d^2)
［原因］ INTR 内部错误。正常操作过程中不会遇到这类错误。
CPMO-024 JBF (Ptin-Ptout)>itp (G: %d^2)
［原因］ 发生 INTR 内部错误。正常操作过程中不会遇到这类错误。
［对策］ 系统可能已经损坏。可能造成损坏的原因众多，包括：加载和设置不当、加载不兼容的选项、添加选项时混用 不同的软件版本以及其它存储器损坏问题。以下列出可用的对策：
1. 进行冷启动。
2. 执行初始化启动，重新设定机器人。
CPMO-028 JBF TS, Ptin & Ptout
不匹配
［原因］ 发生 INTR 内部错误。正常操作过程中不会遇到这类错误。
5. 重新加载整套软件。
CPMO-030 JBF Ptout > npts (G: %d^2)
［原因］ 发生 INTR 内部错误。正常操作过程中不会遇到这类错误。
［对策］ 系统可能已经损坏。可能造成损坏的原因众多，包括：加载和设置不当、加载不兼容的选项、添加选项时混用
3. 确认原始软件分发介质上不存在的所有选项或附加软件为相同的版本号。 如果主系统软件分成多张光盘或
6. 如果未能清除错误，则记录下引起错误的事件，然后致电发那科或发那科机器人公司的技术代表。
［对策］ 关闭再打开电源，时间滤波器的大小会自动增大。或者，也可以手动调整 $cp_paramgrp[].$tf_size，然后关闭再 打开电源，使更改生效。
CPMO-052
堆栈下溢
(G: %d^2)2. 执行初始化启动，重新设定机器人。
$cp_paramgrp[].$num_chn，然后关闭再打开电源，使更改生效。
CPMO-059
电源重启
: JBFSETs (G: %d^2)［原因］ 用于继续运动的 JBFSET 不够。
［对策］ 关闭再打开控制器上的电源， JBFSET数量会自动增多。或者，也可以手动调整 $cp_paramgrp[].$num_jbfset，然 后关闭再打开电源，使更改生效。
CPMO-060
电源重启
: JBFs (G: %d^2)［原因］ 用于继续运动的 JBF不够。
［对策］ 关闭再打开控制器上的电源， JBF数量会自动增多。或者，也可以手动调整 $cp_paramgrp[].$num_jbf ，然后关 闭再打开电源，使更改生效。
［对策］ 关闭再打开控制器上的电源， RSINFO 数量会自动增多。或者，也可以手动调整 $cp_paramgrp[].$num_rsinfo ， 然后关闭再打开电源，使更改生效。
CPMO-065 Need Abort:GmSTOPPOS MisSyn
CPMO-066 Need Abort:GmRSType MisSyn
［原因］ 组与组之间 Resume_type（重新开始类型）不同步。
［对策］ 中断操作，并将机器人移动到安全位置或后移一行，避免出现相同的错误消息。注释： (1) 当显示这条错误消 息时，系统就无法在重新开始时继续保持固定路径（路径会改变）。 (2) 如果中断程序，光标不会停留在程序 所在行， 无法继续跟踪程序。 (3) 如要跟踪光标位置， 可按下 BWD（后移） 键，将机器人向后移动一个运动行，
然后重新开始运动。 (4) 在重新开始运动前，将机器人移动到安全位置，在重新开始的同时密切观察路径情况，
以避免碰撞和损坏。
CPMO-067 Need Abort:GmRsInfo Mismatch
［原因］ 组与组之间 rsinfo 数不匹配。
CPMO-072 Path Changed: Need BWD (G:%d^2)
［原因］ 重新开始运动无法在固定路径上继续。
［对策］ 中断操作，并将机器人移动到安全位置或后移一行，避免出现相同的错误消息。注释： (1) 当显示这条错误消 息时，系统就无法在重新开始时继续保持固定路径（路径会改变）。 (2) 如果中断程序，光标不会停留在程序 所在行， 无法继续跟踪程序。 (3) 如要跟踪光标位置， 可按下 BWD（后移） 键，将机器人向后移动一个运动行，
然后重新开始运动。 (4) 在重新开始运动前，将机器人移动到安全位置，在重新开始的同时密切观察路径情况，
以避免碰撞和损坏。
CPMO-073 Path Changed: Need BWD (G:%d^2)
［原因］ 重新开始运动无法在固定路径上继续。
［对策］ 对所有运动段统一采用 Jerk Blending Filter Type （加加速度混用滤波器类型）。
CPMO-075 %s
［对策］ 如果处理器加载量大，则延长 ITP 时间。只要设置 $cp_paramgrp[].$warnmessenb = FALSE（错误），即可禁用 该报警。