FRSY-028 查出了不正当的 FROM 的区段 (%d/%d)
4.6.5 FXTL 报警代码
FXTL-001 File parsing error
［原因］ 发生文件分析错误。有一个模型文件中存在错误。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-002 Not enough values on line
［原因］ 行内的值不够。其中一个模型文件中单行内的值不够。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-003 Numeric conversion error
［原因］ 发生数值转换错误。模型文件中有一行内的一个值为无效数值。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-004 Output buffer too small
［原因］ 输出缓冲域太小。文件输出行超出缓冲域大小。
［对策］ 记录下引起错误的事件，然后联系发那科技术代表。
FXTL-005 Internal library error
［原因］ 发生一个意外的程序库内部错误。
［对策］ 记录下引起错误的事件，然后联系发那科技术代表。
FXTL-006 Invalid unit number
［原因］ 命令或模型文件中指定的单元号无效。
［对策］ 指定一个适用于特定托盘的单元号。
FXTL-007 Invalid CPU number
［原因］ 映射分配中指定的 CPU 号码无效。
［对策］ 指定一个适用于该控制器配置的 CPU 号码。范围为 0 – 2，具体取决于硬件。
FXTL-008 Invalid motion group
［原因］ 运动组无效。映射分配中指定的运动组无效。
［对策］ 指定一个适用于该控制器配置的运动组。范围为 1 – 6，具体取决于硬件。
FXTL-009 Loop number out of range
［原因］ 循环数超出范围。模型程序中的 LOOP（循环）数超出范围。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。有效的循环数范围为 1 – 20。
FXTL-010 Too many sensor offsets
［原因］ SENSOR_READ 行中指定的补偿数量过多或未指定补偿。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。最大补偿数量为 20。
FXTL-011 Maximum payload exceeded
［原因］ 指定的有效负载超过特定单元的最大值。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-012 Invalid sensor slot
［原因］ 模型文件中 OFFSET（位置补偿）行内指定的传感器槽无效。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。槽数必须在 1 - 20 范围内。
FXTL-013 Invalid model name
［原因］ 模型文件中 MODEL （模型）行内指定的模型名称无效。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。模型名称的最大长度为 18个字符。
FXTL-014 Invalid model number
［原因］ 模型文件中 MODEL_NUM 行内指定的模型号码无效。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。模型号码必须在 1 - 99 范围内。
FXTL-015 No NEWMODEL file: T%d
［原因］ 托盘的根目录中找不到 NEWMODEL.PTS 文件，或无法打开该文件。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-016 Invalid NEWMODEL file: T%d
［原因］ 存在无效的索引文件： T%d。NEWMODEL.PTS 文件中有条目无法处理。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-017 Memory allocation error
［原因］ 无法为托盘数据结构分配存储容量。
［对策］ 记录下引起错误的事件，然后联系发那科技术代表。
FXTL-018 File open error
［原因］ 无法找到和 /或打开 NEWMODEL.PTS 文件中指定的文件。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-019 No cell data file: T%d
［原因］ 不存在单元数据文件： T%d。托盘的根目录中找不到单元数据文件，或无法打开该文件。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-020 No model program file: T%d
［原因］ 不存在模型程序文件： T%d。托盘的根目录中找不到 NEWMODEL.PTS 文件中指定的模型程序文件，或无法打 开该文件。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-021 Invalid model file set
［原因］ 在处理托盘的模型文件集时发生错误。
［对策］ 关于这类错误的更多详情查看错误记录和列表。
FXTL-022 Invalid positioner variant
［原因］ 命令或模型文件中指定的机械单元类型无效。
［对策］ 指定一个支持的变量类型。
FXTL-023 Error in cell data file: T%d
［原因］ 在托盘的单元数据文件中发现错误。
［对策］ 关于这类错误的更多详情查看错误记录和列表。
FXTL-024 Invalid keyword in file
［原因］ 读取其中一个模型文件时，发现无法识别的关键字。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-025 No unit mapping file: T%d
［原因］ 托盘的根目录中找不到单元 CPU/组映射文件，或无法打开该文件。
［对策］ 校正或创建该文件。
FXTL-026 Invalid unit mapping file: T%d
［原因］ 单元 CPU/组映射文件中包含错误条目，无法打开。
［对策］ 关于这类错误的更多详情查看错误记录和列表。
FXTL-027 Wrong number of units in prog
［原因］ 模型程序中包含不符合单元数据文件中指定的错误单元数。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-028 Error in program file: T%d
［原因］ 模型程序文件中包含错误行或无效行，无法处理。
［对策］ 关于这类错误的更多详情查看错误记录和列表。
FXTL-029 Invalid model assignment: T%d
［原因］ 模型号码必须全部指定或全部设定为默认值。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-030 Duplicate model numbers: T%d
［原因］ 多个模型程序的指定模型号码相同。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-031 Missing MOVE subkeys
［原因］ POSITIONER_MOVE 语句后没有跟任何移动命令子键。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-032 Duplicate BUILD_BEGIN or END
［原因］ 在一个模型文件中发现多个 BUILD_BEGIN 或 BUILD_END 行。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-033 Duplicate LOOP number
［原因］ 多个 LOOP_BEGIN/END 语句指定同一个循环数。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-034 Invalid POSITIONER_MOVE subkey
［原因］ POSITIONER_MOVE 后面的子键无效或位置错误。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-035 Unmatched BUILD_BEGIN or loop
［原因］ BUILD_BEGIN 没有 BUILD_END ，LOOP_BEGIN 没有 LOOP_END ，或匹配循环语句中有其它错误。
［对策］ 校正该模型文件，并将其复制到控制器中。
FXTL-036 Error writing model file: T%d
［原因］ 创建或写入一个新版本的模型文件时发生错误。
［对策］ 关于特定错误的更多详情查看错误记录和列表。
FXTL-037 Tray has unmapped units: T%d
［原因］ 托盘有一个或多个单元尚未映射到 CPU和运动组中。
［对策］ 分配或校正单元映射，然后重启。
FXTL-038 Tray has mapping conflict: T%d
［原因］ 托盘有一个或多个单元映射到与控制器上另一个单元相同的 CPU 和运动组中。
［对策］ 分配或校正单元映射，然后重启。
FXTL-039 Unit not mapped: T%d U%d
［原因］ 指定的单元尚未映射到 CPU 和运动组中。
［对策］ 分配或校正单元映射，然后重启。
FXTL-040 Mapping conflict: T%d U%d
［对策］ 分配或校正单元映射，然后重启。
FXTL-041 Unit mapping error(s)
［原因］ 指定 CPU 和运动组的定位器分配错误。指定单元的 CPU 和组映射相同。
［对策］ 更多特定详情查看错误记录，然后分配或校正单元映射并重启。
FXTL-042 Tray verification failed: T%d
［原因］ 由于文件或系统配置有错误，导致托盘模型文件确认失败。
［对策］ 更多特定详情查看错误记录，然后进行必要校正。
FXTL-043 Prog conversion process error
［原因］ 将模型程序转换成内部 TPP 格式过程中发生错误。
［对策］ 特定详情查看错误记录。
FXTL-044 Variant type mismatch: T%d U%d
［原因］ 单元数据中指定的机械变量类型与指定托盘和单元的实际定位器不匹配。
［对策］ 校正模型文件或物理单元配置。
FXTL-045 Tray has variant mismatch
［原因］ 托盘有一个或多个在单元数据文件中指定的机械变量与实际配置不匹配。
［对策］ 更多特定详情查看错误记录，然后进行必要校正。
FXTL-046 Error writing TPP file
［原因］ 为特定单元的模型程序创建或写入一个新的 TPP文件时发生错误。
［对策］ 关于特定错误的更多详情查看错误记录和列表。
FXTL-047 Invalid tray number
［原因］ 命令中指定的单元号无效。
［对策］ 指定一个适用于特定配置的托盘号。有效范围为 1 – 2。
FXTL-048 Invalid program number: T%d P%d
［原因］ 命令中或 PLC 指定的程序号无效。
［对策］ 指定一个适用于配置的程序号。
FXTL-049 Program conversion err: T%d P%d
［原因］ 将模型程序转换成内部 TPP 格式时发生错误。
［对策］ 关于特定错误的更多详情查看错误记录和列表。
FXTL-050 No CPU RIPE communications
［原因］ 不存在 CPU RIPE 通信。没有连接控制柜中的一个或多个 CPU 板的内部网络通信接线。
［对策］ 确认内部网络接线和以太网开关均连接正确且通电。关闭控制器，再重新打开。
FXTL-051 Program conversion timed out
［原因］ 程序转换超时。将模型程序转换成 TP 程序的请求耗时过长。
［对策］ 关闭控制器，再重新打开。如果问题仍然存在，记录下引起错误的事件，然后联系发那科代表。
FXTL-052 Program file transfer failed
［原因］ 从模型程序转换而来的 TP 程序未能复制到终点位置。
［对策］ 关于特定错误的更多详情查看错误记录和列表。
FXTL-054 Invalid move command
［原因］ 模型移动命令指定的程序号或步骤号不存在。
［对策］ 校正命令数据或模型程序文件，然后重试操作。
FXTL-055 Not all units enabled
［原因］ 托盘上一个或多个模型移动所需的单元未启用。
［对策］ 启用所有单元，然后重试操作。
FXTL-056 Tray not in valid state
［原因］ 托盘位置无效，无法进行合法的模型分步移动。
［对策］ 检查单元位置。如果可安全执行移动操作，使用模型移动 OVERRIDE （倍率）选项。
FXTL-057 Move command out of sequence
［原因］ 请求的模型移动不符合模型程序指定的顺序。
［对策］ 校正命令数据，或使用 OVERRIDE （倍率）选项强制移动。
FXTL-058 Move command rejected: T%d
［原因］ 请求的模型移动被拒绝。移动未开始。
［对策］ 确切理由的更多详情查看错误记录。
FXTL-059 Tray is busy
［原因］ 由于托盘或托盘上的一个或多个单元忙于完成无法中断的前一个操作，因此命令被拒绝。
［对策］ 等待托盘完成前一个操作，然后再重试。
FXTL-060 Not all units verified
［原因］ 托盘上一个或多个模型移动所需的单元尚未加载和确认适当的程序。
［对策］ 启动托盘的完全初始化或数据确认。
FXTL-061 Tray is in AUTO mode
［原因］ PLC 接口已将托盘至于 AUTO （自动）模式，因此无法执行请求的操作。
［对策］ 用 PLC 将托盘至于 MANUAL （手动）模式，然后重试操作。
FXTL-062 PLC CR not cleared: T%d
［原因］ 控制器收到命令后， PLC 未能在允许的时间内清除 CR 位。
［对策］ 检查并校正 PLC 程序。
FXTL-063 Invalid axis number
［原因］ 命令中指定的轴号无效。
［对策］ 指定一个适用于特定定位器的轴号。
FXTL-064 Unit is bypassed
［原因］ 指定的定位器已禁用或绕开。
［对策］ 解除绕开，或更改单元号。
［对策］ 解除绕开，或更改单元号。