UAV を用いた空中写真による 3 次元点群測量

UAV （Unmanned Aerial Vehicle、無人飛行機）は、社会インフラの維持管理（橋梁点検ほか）や災 害調査（深層崩壊箇所、地すべり調査ほか）、人の立ち入り禁止区域の調査（火山変動調査ほか）、ICT 活 用工事、環境調査など様々な目的に利用されるようになってきた。

このような状況下で、UAV に搭載された民生用デジタルカメラで撮影した空中写真を用いて測量を行 うための、「UAV を用いた公共測量マニュアル（案）平成 29 年 3 月」（国土地理院）が公表された。

（1）主な特徴

UAV を用いた空中写真測量による 3 次元点群測量の主な特徴を次に示す。

1）メリット

 局地的な範囲の地図作成が得意である。

 人が立ち入れない箇所でも、計測が可能。

2）デメリット

 UAV の落下に対する安全の確保が必要。

 空中写真測量を基本とした技術のため、草木が存在している場合にはその下の地面を撮影で きないため、標高を取得することができない。

3）地形測量精度

地形測量精度については、「UAV を用いた公共測量マニュアル（案）平成 29 年 3 月」（国土地理 院）にて、地理情報レベル250、500 を標準としている。

また、現状の3 次元点群測量への UAV の適用状況を踏まえ、GNSS/IMU 装置は装備されてい ないものとして規定している。

表 14 測量精度

地図情報レベル 水平位置の標準偏差 標高点の標準偏差 等高線の標準偏差 250 0.12m 以内 0.25m 以内 0.5m 以内 500 0.25m 以内 0.25m 以内 0.5m 以内

出典：「UAV を用いた公共測量マニュアル(案) 平成 29 年 3 月」（国土交通省）

4）UAV（Unmanned Aerial Vehicle 無人飛行機）の活用例

UAV の種類は、主に飛行時間の違いにより回転翼型、固定翼型、マルチローター型に区分され、

いずれも自律飛行できる機能を有している。最近では価格面や扱いの簡易さなどからマルチロータ ー型が特に注目を浴びている。

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図 49 UAV（無人飛行機）の活用状況

UAV の活用で CIM の維持管理フェーズにおいて期待されている事例に橋梁点検がある。活用の 目的は、橋梁下部工の状況把握、劣化箇所の把握、コンクリートのひび割れを検知することにある。

「現場検証段階」であるが、UAV を活用することで、従来の橋梁点検車を用いた点検に比べ、大 掛かりにならないため、橋梁点検車の稼働費用や人件費、また申請手続き（警察への届出等）など のコスト、時間を省くことができる。

通常カメラと赤外線カメラを搭載した点検業務の実施検証からは、ボルトの脱落や漏水によるコ ンクリート表面の色調の違いが確認できていることが分かっているものの、ひび割れについては、

赤外線カメラ画像から通常カメラ画像で把握できる情報以上のことが判別できなかったと報告さ れている。

現段階で従来法よりも簡易に点検を行うことができるが、上記の課題や陰となる部分での光源の 確保などに対して、更に点検業務に特化したUAV 技術の改良が進められている。

図 50 UAV を活用した橋梁点検のイメージ

調査フェーズの設計基図として用いる地形モデルの策定に関しては、「UAV を用いた公共測量マ ニュアル（案）平成29 年 3 月」（国土地理院）が策定された。出来形管理を行うために、「空中写 真測量（無人航空機）を用いた出来形管理要領（土工編）（案）平成29 年 3 月」（国土交通省）、「空 中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理の監督・検査要領（土工編）（案）平成29 年 3 月」

（国土交通省）が策定されている。

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