國
立
交
通
大
學
電機與控制工程學系
碩
士
論
文
雙向互動式力回饋遠端操作系統設計
Design of Teleoperation System
with Bilateral Interactive Force Feedback
研 究 生：劉建亨
指導教授：楊谷洋 博士
雙向互動式力回饋遠端操作系統設計
Design of Teleoperation System
with Bilateral Interactive Force Feedback
研 究 生：劉建亨 Student：Chien-Heng Liu
指導教授：楊谷洋 Advisor：Kuu-Young Young
國 立 交 通 大 學
電 機 與 控 制 工 程 學 系
碩 士 論 文
A ThesisSubmitted to Department of Electrical and Control Engineering College of Electrical Engineering and Computer Science
National Chiao Tung University in partial Fulfillment of the Requirements
for the Degree of Master
in
Computer and Information Science June 2005
Hsinchu, Taiwan, Republic of China
