程控與人生
作者：翁筱芸 系級：化工系 學號：D9365005 開課老師：陳奇中 課程名稱：程序控制 開課系所：化工系 開課學年：95 學年度 第 1 學期一
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、中文摘要
中文摘要
中文摘要：
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不久前看過一部影片，片名叫做命運好好玩，看完之後很感動， 覺得感觸良多，沒想到它卻讓我聯想到程序控制，常常聽老師將控制 講得很生活化，的確學一樣東西除了了解它的原理外，也要了解它的 應用，即使是用最簡單的方式表達，只要能讓大家了解，那就達到學 習最基本的目的了，所以這次報告我決定從我對於這部片的分析中， 找出它與程序控制的關連，讓這門課與生活更契合。 關鍵字：程序控制程序控制程序控制、程序控制、、命運好好玩、命運好好玩命運好好玩命運好好玩
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一、中文摘要 １
二、命運好好玩－故事大綱 ３
三、命運好好玩與程序控制
（一）ＰＩ Ｃｏｎｔｒｏｌ ５
（二）ＰＩＤ Ｃｏｎｔｒｏｌ ６
（三）Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ ６
四、結語 ９
五、參考文獻 １０
二
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、故事大綱
故事大綱
故事大綱：
故事大綱
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對於這個故事我先做個簡單的介紹，男主角麥克紐曼有著幸福的 家庭，漂亮的老婆，兩個可愛的小孩，以及幽默風趣的爸爸和媽媽。 他是個建築師，但是他一直都不是公司的合夥人，只能偶爾接到生 意，所以他很努力工作，希望能趕快成為公司的合夥人，但是事情卻 一直很不順利，答應家人要做的事情也一拖再拖，讓家人很失望。有 一天，他發現了一個大賣場的神祕部門，那裡的管理人送給他一個遙 控器，讓他可以控制自己的生活。 他發現，這個遙控器可以快轉讓他快速的度過他不想要的生活， 例如吵架、塞車，以及煩人的家庭聚會(快轉的時候，他會呈現漫遊 狀態，就是會吃飯睡覺說話工作，但卻像個行屍走肉，沒有感情)， 甚至還可以回到過去，看從前發生過的事情(但是這個遙控器並不是 時光機，他不能改變過去，也不可以看見未來)。在他覺得一切都在 掌握之中時，野心卻越來越大，想要快轉到他成為合夥人的那一天， 等他快轉過後，卻發現已經過了一年，這段時間的他完全沒有參與家 人的生活，當他想要彌補時，遙控器卻失控了，當他遇到吵架、塞車、 家庭聚會以及升遷的時候，都會自動快轉，最後每次他醒來，都已經 是過了五六年，甚至十年，他甚至已經成為公司的董事長，但他老婆 和小孩卻已經離開了他，爸爸也過世了，這時他才了解到對他而言，
最重要的不是工作、不是地位，而是能有時間陪伴他最愛的家人。幸 運的是，在他準備要抱著遺憾死去的時候，神秘部門的管理人給他一 個機會，回去拿到遙控器的那天，讓他做選擇，結局就是主角寧可選 擇賺少少的錢，開破破的車，也要把握時間和家人相處。
三
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、命運好好玩與程序控制
命運好好玩與程序控制
命運好好玩與程序控制
命運好好玩與程序控制
（一）PI Control
假設有了跟主角一樣的遙控器，而這個遙控器有個功能是可以回 到過去，就可以常常回顧以往的表現，例如可以去觀察過去的影像， 去探討每次考試考差的原因出在哪裡，而我回去看了，發現每次只要 沒有考試的時候，我都沒在看書，上課的時候做了筆記回家卻沒複 習，考試前幾天才開始讀書，看了過去的表現之後，我發現不能重蹈 覆轍，所以從現在開始努力，排除曾經犯過的錯誤，除了現在的表現， 我還要參考過去的表現，這就是 PI control。（二）PID Control
又假如這個遙控器除了可以看過往的表現外，它還可以看未來的 發展，那我們對於每一次有可能的失誤都非常警慎，好處是安全且穩 定，缺點是，我們也許會因為害怕犯某些錯誤而戰戰兢兢，這就是 PID control，穩定，但是 sensitive。
（三）Feedback Control
我們在生活上常會遇到很多不如意的事情，想要做改變的這個過 程往往不順利，很多人說要改變卻沒有辦法馬上成功，像主角一樣， 他的目標是要讓家人過得更好，但這個目標卻一直沒有達到，因為有 了干擾，他在使用遙控器時，意外的失控，使得原本應該要因為使用 遙控器而達到的目標，卻因為它的自動快轉功能，讓結果與設定的目 標越離越遠，但是每一次的失控，都讓主角更努力的做調整，想要減 少干擾，雖然干擾仍在，但經過一次次的 Feedback 後，終於主角能 夠達到他的目標。這些調整的過程就是 Feedback control。下圖為我們一般人想讓家人幸福的流程圖： 這個流程圖最終的目的是為了讓家人幸福，這是我們每個人都在 努力的目標，為了達到這個目標，於是我們努力工作賺錢，但是是不 是事情能有這麼順利？不盡然，就如同主角一般，工作是會有風波， 當老闆用錢和前途來牽制住你的時間時，你也許已經離你的目標越來 越遠了。工作上的風波，我把它視為干擾，當你注意到這個干擾使你 無法達到你的目標時，就必須回過頭做調整，調整你的工作時間、多 陪家人，這就是迴朔控制，經由調整使過程不至於偏離軌道。 下圖為主角人生的流程圖：
下圖為真正的人生流程圖：
我們的人生不同於主角，可以幸運的得到機會重來一次他的人 生，要把真正的整個人生寫成一個流程，從出生到死亡，其實這是沒 有 Feedback control 的，犯了什麼錯沒有在當下做 Feedback control，到了生命的終點時，是不可能回到過去做調整的，所以從 這裡可以了解迴朔控制的重要性。
四、結語
其實從生活的週遭可以看出很多與控制有關的實例，從電影， 書，或是自身的經歷，都可以找到很多關聯。或是在解決一件事情的 時候，我們將上課學到的ㄧ些流程例如 Feedback control 套用上去， 其實反而更能輕鬆的去分析問題，掌握整個流程的關鍵。例如說：再 做一個計畫案的時候，首先要先做的，一定是設立目標，沒有設立目 標，容易迷失方向，設定好目標，再來就是要制定完成這個計畫所需 要的步驟，以及實行步驟的順序，除了想到這些該做的以外，還要想 想這個計畫會不會出現干擾，會出現什麼干擾？出現了該怎麼做調 整？這些都是考量的要點，只要能把程序控制做好，就可以節省很多 的時間和力氣，平常可以看到很多失敗的計畫，問題的癥結就出在沒 有做好控制的動作，現在我覺得很幸運可以在大學的時候學會程序控 制，將來出社會，會比別人懂得管理。程序控制，真的和我們的人生 密不可分！ 最後，要謝謝老師，帶給我們很難忘的課程，尤其是最後一堂課， 讓我們對於自己更加有自信、將來會更努力的去追求自己的夢想！五、參考文獻
圖片來源：命運好好玩官方網站：
