概率论与数理统计 概率论与数理统计
姜计荣 姜计荣
概率论与数理统计 概率论与数理统计
姜计荣 姜计荣
确定性现象 ( 或必然现象 ) : 在一定条件下必然发生或必然 不发生的现象 .
随机现象 ( 或偶然现象 ) :在一定条件下可能发生也可能不 发生的现象 .
统计规律 ( 性 ) :对于随机现象 , 一方面呈现不确定性,但 若在相同的条件下重复进行大数次的观察或试验 , 又会发现 某种规律性, 这种规律性称为统计规律性 .
引言
一:基本概念
概率论与数理统计是研究和揭示随机现象统计规律性的一门 数学学科。
二:研究对象
试验:为了研究随机现象,对客观事物进行的观察、测量或 各种科学实验统称为试验。
随机试验:具有以下三个特点的试验称为随机试验,
① 试验可在相同条件下重复进行; ( 可重复性 )
②试验的所有可能结果不止一个,并且在试验之前可以
明确试验所有可能的结果; ( 结果的非单一性 )
③每次试验之前不能准确地预言该次试验将出现哪个结
果。 ( 随机性 ) 1. 随机试验
§1.1 随机事件
1.1.1
随机试验与随机事件
注意:本课程所说的试验均指随机试验,简称为试验,用字 母 E 表示 .
事件:在概率论中,将随机试验的每一种结果称为事件。
例 1 :掷一枚均匀的骰子,
={ 点数小于 7},A={ 点数为 4}, B={ 偶数点 } , C={ 点数不大于 3},
D={ 点数为 1},
={ 点数大于 7}基本事件为?复合事件为?
2. 随机事件
随机事件:在试验中可能发生也可能不发生的结果称为随机 事件, 通常用字母 A , B , C 等表示 .
相对与实验目的不能再细分或不必再细分的试验结果称为基 本事件,否则称为复合事件。
例 1 :掷一枚均匀的骰子,
={ 点数小于 7},A={ 点数为 4}, B={ 偶数点 } , C={ 点数不大于 3},
D={ 点数为 1},
={ 点数大于 7}必然事件为?不可能事件为?
必然事件:在每次试验中一定发生的结果 , 称为必然事件 , 通常用字母
表示。
不可能事件:在每次试验中一定不发生的结果称为不可能事 件 , 通常用字母 表示。
注意
(1) 不论必然事件、不可能事件,还是随机事件,都是相对 于一定的实验条件而言的。
(2) 必然事件与不可能事件都不是随机事件,为了讨论问题 的方便,作为随机事件的两个极端情况处理。
样本空间:试验 E 的所有基本事件构成的集合,称为 E 的 样本空间,用 表示。
样本点:样本空间中的元素,称为样本点,用 表示。
各类样本空间
例 1: 掷一枚均匀的骰子,观察出现的点数;
用“ i ” 表示“出现点数为 i ”(i=1, 2, 3, 4, 5, 6), 则 ={1, 2 , 3 ,4 , 5 , 6}
用“ i” 表示“出现点数为 i”, 则 ={1, 2 ,3 , 4 , 5 ,6}
1. 样本空间
1.1.2
样本空间与事件的集合表示
例 3 :记录某电话交换台单位时间内收到的呼唤次数,
用 “ k ” 表示 “单位时间内收到 k 次呼唤”,
则 ={0, 1, 2, 3, 4, …
, n ,
…}例 4: 向区间 [a, b] 内随机的投一质点,观察落点的坐标,
则 =[a, b]
例 5:
,
向平面上随机的投一质点,观察落点的坐标,则 ={(x,y)x, y∈R}
例 6: 向空间中随机的投一质点,观察落点的坐标,
则 ={(x, y, z)x , y, z∈R}
[a,b] 内的任一实数就是一个样本点 . 则 ={( 正 , 正 ) , ( 正 , 反 ) , ( 反 , 正 ) , ( 反 , 反 )}
例 2: 同时掷两枚均匀的硬币, 观察出现的面;
例 1: 掷一枚均匀的骰子; ={1, 2 , 3 ,4 , 5 , 6}
A={ 点数为 4}, B={ 偶数点 } , C={ 点数不大于 3},
D={ 点数为 1},
A={4}, B={2 , 4 , 6}, C={1 , 2 , 3},
D={1 }
2. 事件的集合表示
随机事件 A 及其有利样本点 :
事件 A 发生:属于 A 的某一个样本点
在试验中出现 .
∈A
事件与集合的对应:
必然事件——样本空间 不可能事件——空集
事件—— 的子集
因为任一随机事件都是样本空间的一个子集,所以事件间 的关系和运算与集合间的关系和运算完全类似。
1. 事件的包含与相等
事件 A 的发生必然导致事件 B 的发生,则称事件 B 包含事
件 A ,或称事件 A 包含于事件 B .
样本空间
B A
属于 A 的 必然属于 B
注:对任一事件 A ,有:
A
记为 : AB 或 BA
1.1.3 事件间的关系及运算
例 1 :一袋子中有分别编号为 1 、 2 、…、 10 的十个球,
现从中任取一球,设 A={ 取到 5 号球 } , B={ 取到编号是奇数的球 } ,
C={ 取到编号是 1, 3, 5, 7, 9 的球 } , D= { 取到编号 < 3 的球 } ,
E={ 取到编号是偶数的球 } 。
则:事件 A 的发生必然导致事件 B 的发生。故事件 B 包含
事件 A ,即: A
B 。在例 1 中, B ={ 取到编号是奇数的球 } ,
C={ 取到编号是 1,3,5,7,9 的球 } 。
则:事件 B 与事件 C 含有相同的样本点,故: B= C. 事件的相等
当事件 B 包含事件 A 且事件 A 也包含事件 B 时,则称事件 A 与事件 B 相等 . 记为 A=B.
A 、 B 中含有相同的
样本空间
A B
2. 事件的并 ( 和 )
“ 事件A与B中至少有一个发生”这一事件称为事件
A
与B
的并 ( 和 ). 记为:A∪B或A + B .
A∪B中的样本点是 A 中的
样本点与B中的样本点的和。
在例 1 中, B={ 取到编号是奇数的球 }
,
D={ 取到编号 < 3 的球 } 。
则:
B∪D ={
取到编号为 1,2,3,5,7,9 的 球 } 。A +B
注意: 1) 样本点重复时只写一次!
2) 对任何事件 A , B 有
A+BA , A+A=A , A+=A , A+ =
样本空间
A
3. 事件的交 ( 积 )
“ 事件 A 与
B
同时发生” 这一事件称为事件A
与B
的交( 积 ). 记为:A∩B或 AB.
A∩B 中的样本点是 A
与 B 的公共样本点。
在例 1 中, A={ 取到 5 号球 } ,
B={ 取到编号是奇数的球 } 。
则:A∩B ={ 取到编号为 5 的球 } 。
显然: 对任何事件 A , B 有
ABA , AA=A , A= , A=A
B
AB
事件的和的推广
“n 个事件A1,A2,,An中至少有一件发生” 这一事件称为事件
A1,A2,,An 的和。记为 : A1∪A2∪∪An
“n 个事件A1,A2,,An同时发生”这一事件称为事件
A1,A2,,An 的积。记为: A1∩A2∩∩An
事件的积的推广
n iAi 1
或
i n
i A
1
或
类似地,也可定义无限可列个事件的和
以及无限可列个事件的积
i Ai
1
1 i
Ai
或
i Ai
1i n
i A
1
或
样本空间
在例 1 中, A={ 取到 5 号球 } , B={ 取到编号是奇数的
球 } 。
4. 事件的差
“ 事件 A 发生而事件
B
不发生” , 这一事件称为事件 A 与事件 B 的差 , 记为 : A – B.
A
则 : B – A ={ 取 到 编 号 是 1,3,7,9 的 球 },
B
样本空间
A B
样本空间
A B
样本空间
B A
注意: A–B=A–AB
A–B=
.
A-B 中的样本点属于 A 但不属于 B
。
在例 1 中, A={ 取到 5 号球 } , E={ 取到编号是偶数的球 }
5. 互不相容事件
若事件 A 与 B 不能同时发生,即 AB= ,则称事件 A 与
B 互不相容(或 互斥) .
则:事件 A 与事件 E 互不相容。即 AE= .
样本空间
A B
若 n 个事件 A1 , A2 ,…, An 中任意两个事件都互不相容
,即
AiAj = , (1≤i<j≤n)
则称这 n 个事件是两两互不相容的(或两两互斥) . 事件的互不相容的推广
A 与 B 没有公共样本点
。
样本空间
A
6. 对立事件
若两事件 A 与 B 是互不相容的,且它们的和是必然事件
,
即 AB= 且 A B=Ω ∪A
注( 1 )对立事件是相互的: A 是 A 的逆
,
在例 1 中, B={ 取到编号是奇数的球 }
E={ 取到编号是偶数的球 }
则:事件B与事件E是对立事件。 即B = E。 A
A
—
( 2 )一般 A – B = A – AB =AB
A 也是 A 的逆,即
A=
- A
则称事件
A
与B
相互对立,称事件A
( 事件B ) 是事件B( 事件A ) 的对立事件 ( 逆事件 ) 。
_ _
记作 A=B 或 B=A
样本空间
A
3 、两事件互不相容只表明不能同时发生(即:至多只能发 生其中之一),但可以都不发生;而对立则表示有且仅有一 个发生(即:肯定了至少有一个发生)。
对立事件与互不相容事件的联系与区别
1、两事件对立,必定互不相容,反之不然。
A
、互不相容的概念适用于多个事件,但对立的概念只适用于 两个事件。
这是因为
:A=-A。样本空间 A
B C
在例 1 中,设: Fi = { 取到 i 号球 } , (i=1,2,…,10) 7. 完备事件组
则称这 n 个事件构成一个完备事件 组 .
即:全体 Fi 构成完备事件组
。
若 n 个事件 A1 , A2 ,…, An 两两互不相容,且 i =
n
i A
1
则每个事件 Fi 是基本事件,两两互不相容且
10
1 i
Fi
样本空间 Ω A5
A2 A3 A4
A1
完备事件组是 Ω 的一个划分 .
( 1 )交换律
A∪B = B∪A
A∩B = B∩A
( 2 )结合律
( A∪B )∪C= A∪ ( B∪ C)
( A∩B )∩C= A∩ ( B∩ C)
( 3 )分配律
( A∪B )∩C=( A∩ C)∪( B∩ C)
( A∩B )∪C=( A∪ C)∩( B∪ C)
( 4 )对偶律A B A B A B A B
in1 Ai
in1 Ai , in1 Ai
in1 Ai事件间的运算律
例 1: 设 A 、 B 、 C 是试验 E 的随机事件,试用事件的运 算符号
表示下列事件 (1) A 发生 :
(2) 只有 A 发生 :
(3) A 、 B 、 C 中恰有一个发生 :
(4) A 、 B 、 C 同时发生 :
(5) A 、 B 、 C 中至少有一个发生 :
(6) A 、 B 、 C 中至多有一个发生 :
(7) A 、 B 、 C 中恰有两个发生 :
(8) A 、 B 、 C 中至少有两个发生 :
A
C B A
C B A C
B A C
B
A
C B A
C B
A C
B A C
B A C
B A C
B
A
BC A
C B A C
AB
ABCBC A
C B A C
AB
或
AB
AC
BC例 2 从一批产品中每次取出一个产品进行检验(每次取出的 产品不放回),
事件 Ai —— 第 i 次取到的是合格品 : i = 1, 2, 3 用运算符号表示以下事件:
三次都取到了合格品 :
三次中至少有一次取到合格品 : 三次中恰有两次取到合格品 : 三次中最多有一次取到合格品 :
3 2 1A A A
3 2
1 A A
A
3 2 1 3
2 1 3
2
1A A A A A A A A
A
3 2 1 3
2 1 3
2 1 3
2
1A A A A A A A A A A A
A
3 2A
A
3 1A
A
2
)
11
A
A ) 22 A
3 2
) 1
3 A A A
3 2
) 1
4 A A A
3
)
25
A
A3
)
16
A
A3
) 1
7 A A
例 3 一名射手连续向某个目标射击三次, Ai —— 该射手第
i 次射击时击中目标 (i=1,2,3), 试用文字叙述下列事件:
前两次射击中至少有一次击中目标 第二次射击没有击中目标
三次射击中至少有一次击中目标 三次射击都击中目标
第二次射击击中目标而第三次没有击中目标
第一次和第三次射击都没有击中目标 第一次、第三次射击中至少有一次没击中目标