第一卷 目录 第 1 篇一般设计资料
第 1 章常用基础资料和公式 1-3
1 常用资料和数据 1-3
2 法定计量单位和常用单位换算 1-13 2.1 法定计量单位 1-13
2.2 常用单位换算 1-31 3 优先数和优先数系 1-39
3.1 优先数系（摘自 GB/T 321—2005、GB/T 19763—2005）1-39
3.2 优先数的应用示例 1-42 4 数表与数学公式 1-45
4.1 数表 1-45
4.2 物理科学和技术中使用的数学符号（摘自 GB 3102.11—1993）1-47
4.3 数学公式 1-53 5 常用力学公式 1-100
5.1 运动学、动力学基本公式 1-100 5.2 材料力学基本公式 1-112 5.3 接触应力 1-169
5.4 动荷应力 1-173
5.5 厚壁圆筒、等厚圆盘及薄壳中的应力 1-177 5.6 平板中的应力 1-182
5.7 压杆、梁与壳的稳定性 1-190
第 2 章铸件设计的工艺性和铸件
结构要素1-203
1 铸造技术发展趋势及新一代精确铸造技术 1-203 2 常用铸造金属的铸造性和结构特点 1-212 3 铸件的结构要素 1-217
4 铸造公差（摘自 GB/T 6414—1999）1-222 5 铸件设计的一般注意事项（摘自 JB/ZQ 4169—
2006）1-223
6 铸铁件（摘自 JB/T 5000.4—2007）、铸钢件（摘 自JB/T 5000.6—2007）、
有色金属铸件（摘自JB/T 5000.5—2007）等铸件通 用技术条件1-231
第 3 章锻造、冲压和拉深设计的工艺性及结 构要素 1-233
1 锻造 1-233
1.1 金属材料的可锻性 1-233
1.2 锻造零件的结构要素（摘自 GB/T 12361—
2003、JB/T 9177—1999）1-234 1.3 锻件设计注意事项 1-239
1.4 锻件通用技术条件（碳素钢和合金结构钢）（摘 自JB/T 5000.8—2007）1-241
2 冲压 1-241
2.1 冷冲压零件推荐用钢 1-241 2.2 冷冲压件的结构要素 1-242
2.3 冲压件的尺寸和角度公差、形状和位置未注公 差（摘自GB/T 13914、13915、13916—2013）、
未注公差尺寸的极限偏差（摘自GB/T 15055—2007）1-246
2.4 冷挤压件结构要素 1-252
2.5 冷冲压、冷挤压零件的设计注意事项 1-254 3 拉深 1-257
3.1 拉深件的设计及注意事项 1-257
3.2 无凸缘圆筒形件的拉深（JB/T 6959—2008）
1-259
3.3 有凸缘圆筒形件的拉深 1-260 3.4 无凸缘椭圆形件的拉深 1-262 3.5 无凸缘盒形件的拉深 1-264 4 压边（JB/T 6959—2008）1-265
4.1 压边拉深的条件 1-265 4.2 压边载荷的计算 1-266 4.3 压边方式的选择 1-266 4.4 压机能力的选择 1-266
5 模具结构设计（JB/T 6959—2008）1-266 5.1 模具的结构形式 1-266
5.2 模具的圆角半径 1-267 5.3 模具间隙的确定 1-267
第 4 章焊接和铆接设计工艺性 1-268
1 焊接 1-268
1.1 金属常用焊接方法分类、特点及应用 1-268 1.2 金属的可焊性 1-272
1.3 焊接材料及其选择 1-278 1.4 焊缝 1-352
1.5 焊接结构的一般尺寸公差和形位公差（摘自 GB/T 19804—2005）1-392
1.6 钎焊 1-395 1.7 塑料焊接 1-408
1.8 焊接结构设计注意事项 1-409 2 铆接 1-415
2.1 铆接设计注意事项 1-415
2.2 型钢焊接接头尺寸、螺栓和铆钉连接规线、
最小弯曲半径及截切1-416
3 焊接件通用技术条件（摘自 JB/T 5000.3—2007）
1-425
第 5 章零部件冷加工设计工艺性与结构要素 1-427
1 金属材料的切削加工性 1-427 2 一般标准 1-430
3 冷加工设计注意事项 1-441
4 切削加工件通用技术条件（重型机械）（摘自JB/T 5000.9—2007）1-452
第 6 章热处理 1-455
1 钢铁热处理 1-455
1.1 铁-碳合金平衡图及钢的结构组织 1-455 1.2 热处理方法分类、特点和应用 1-457 1.3 常用材料的热处理 1-477
1.4 如何正确地提出零件的热处理要求 1-496 1.5 热处理对零件结构设计的要求 1-519 2 有色金属热处理 1-529
2.1 有色金属材料热处理方法及选用 1-529 2.2 铝及铝合金热处理 1-530
2.3 铜及铜合金热处理 1-533 2.4 钛及钛合金热处理 1-534 2.5 镁合金的热处理 1-535
第 7 章表面技术 1-538
1 表面技术的分类和功能 1-538 1.1 表面技术的含义和分类 1-538 1.2 表面技术的功能 1-539 2 不同表面技术的特点 1-542
2.1 表面技术的特点与应用 1-542
2.2 各种薄膜气相沉积技术的特点对比 1-550 3 机械产品表面防护层质量分等分级（JB/T 8595—
1997）1-551 3.1 技术要求 1-552 3.2 试验方法 1-553 3.3 检验规则 1-553
3.4 试验结果的判断及复试要求 1-553
4 电镀 1-554 5 复合电镀 1-559 6（电）刷镀 1-561 7 纳米复合电刷镀 1-565 8 热喷涂 1-568
9 塑料粉末热喷涂 1-579
10 钢铁制件粉末镀锌（摘自 JB/T 5067—1999）1-583 11 化学镀、热浸镀、真空镀膜 1-584
12 化学转化膜法（金属的氧化、磷化和钝化处理）
和金属着色处理1-585
13 喷丸、滚压和表面纳米化 1-587 14 高能束表面强化技术 1-590 15 涂装 1-597
16 复合表面技术 1-610
16.1 以增强耐磨性为主的复合涂层 1-610 16.2 以增强耐蚀性为主的复合涂层 1-625 16.3 以增强固体润滑性为主的复合涂层 1-632 16.4 以提高疲劳强度等综合性能的表面复合涂层
1-642 17 陶瓷涂层 1-643
18 表面技术的设计选择 1-646
18.1 表面（复合表面）技术设计选择的一般原则 1-646
18.2 涂覆层界面结合的类型、原理和特点 1-649 18.3 镀层和不同材料相互接触时的接触腐蚀等级
1-651
18.4 镀层厚度系列及应用范围 1-652
18.5 不同金属及合金基体材料的镀覆层的选择 1-658
18.6 表面处理的表示方法 1-659 19 有色金属表面处理 1-662
19.1 铝及铝合金的氧化与着色 1-662 19.2 镁合金的表面处理 1-665
第 8 章装配工艺性 1-668
1 装配类型和方法 1-668 2 装配工艺设计注意事项 1-668 3 转动件的平衡 1-677
3.1 基本概念 1-677
3.2 静平衡和动平衡的选择 1-678
3.3 平衡品质的确定（摘自 GB/T 9239.1～9239.2—
2006）1-678
3.4 转子许用不平衡量向校正平面的分配（摘自 GB/T 9239.1～9239.2—2006）1-680
3.5 转子平衡品质等级在图样上的标注方法（参 考）1-682
4 装配通用技术条件（摘自 JB/T 5000.10—2007）
1-683
4.1 一般要求 1-683 4.2 装配连接方式 1-683 4.3 典型部件的装配 1-684
4.3.1 滚动轴承 1-684 4.3.2 滑动轴承 1-685
4.3.3 齿轮与齿轮箱装配 1-687 4.3.4 带和链传动装配 1-687 4.3.5 联轴器装配 1-688
4.3.6 制动器、离合器装配 1-688 4.4 平衡试验及其他 1-688
4.5 总装及试车 1-689
5 配管通用技术条件（摘自 JB/T 5000.11—2007）
1-689
第 9 章工程用塑料和粉末冶金零件设计要素 1-693
1 工程用塑料零件设计要素 1-693 1.1 塑料分类、成形方法及应用 1-693 1.2 工程常用塑料的选用 1-694 1.3 工程用塑料零件的结构要素 1-695
1.4 塑料零件的尺寸公差和塑料轴承的配合间隙 1-696
1.5 工程用塑料零件的设计注意事项 1-697 2 粉末冶金零件设计要素 1-700
2.1 粉末冶金的特点及主要用途 1-700
2.2 粉末冶金零件最小厚度、尺寸范围及其精度 1-700
2.3 粉末冶金零件设计注意事项 1-6700
第 10 章人机工程学有关功能参数 1-703
1 人体尺寸百分位数在产品设计中的应用 1-703 1.1 人体尺寸百分位数的选择(摘自 GB/T
12985—1991)1-703
1.2 以主要百分位和年龄范围的中国成人人体尺 寸数据(摘自
GB/T 10000—1988)1-705
1.3 工作空间人体尺寸(摘自 GB/T 13547—
1992)1-711
1.4 工作岗位尺寸设计的原则及其数值(摘自 GB/T 14776—1993)1-714
1.4.1 工作岗位尺寸设计 1-716
1.4.2 工作岗位尺寸设计举例 1-718 2 人体必需和可能的活动空间 1-720
2.1 人体必需的空间 1-720 2.2 人手运动的范围 1-720
2.3 上肢操作时的最佳运动区域 1-720 2.4 腿和脚运动的范围 1-720
3 操作者有关尺寸 1-721
3.1 坐着工作时手工操作的最佳尺寸 1-721 3.2 工作坐位的推荐尺寸 1-722
3.3 运输工具的坐位及驾驶室尺寸 1-723 3.4 站着工作时手工操作的有关尺寸 1-723 4 手工操作的主要数据 1-724
4.1 操作种类和人力关系 1-724
4.2 操纵机构的功能参数及其选择 1-726 5 工业企业噪声有关数据 1-728
6 照明 1-729
7 综合环境条件的不同舒适度区域和振动引起疲劳 的极限时间 1-729
8 安全隔栅及其他 1-730 8.1 安全隔栅 1-730
8.2 梯子(摘自 GB 4053.1，4053.2—
1993)及防护栏杆(摘自 GB 4053.3—1993)1-731 8.3 倾斜通道 1-733
第 11 章符合造型、载荷、材料等因素要求的 零部件结构设计准则 1-734
1 符合造型要求的结构设计准则 1-734 2 符合载荷要求的结构设计准则 1-735 3 符合公差要求的结构设计准则 1-740 4 符合材料及其相关因素要求的结构设计准则
1-742
第 12 章装运要求及设备基础 1-749
1 装运要求 1-749
1.1 包装通用技术条件(摘自 JB/T 5000.13—
1998)1-749
1.2 有关运输要求 1-750 2 设备基础设计的一般要求 1-752
2.1 混凝土基础的类型 1-752 2.2 地脚螺栓 1-753
2.3 设备和基础的连接方法及适应范围 1-754 3 垫铁种类、型式、规格及应用 1-756
第 13 章机械设计的巧例与错例 1-758
1 巧（新）例 1-758
1.1 利用差动螺旋和锥面摩擦实现用一个手轮完 成粗动和微动调节1-758
1.2 多头螺纹半自动车床 1-759 1.3 中华世纪坛传动方案设计 1-760 1.4 增力离心离合器 1-762
1.5 利用陀螺效应改进搅拌设备 1-764 1.6 磁悬浮列车 1-765
1.7 超磁致伸缩材料 1-766
1.8 新巧减速器与无级变速器结构 1-768 1.8.1MPS 型单级行星减速器 1-768 1.8.2 四级组合行星减速器 1-770
1.8.3QHJLM4000 型起重机回转减速器 1-771 1.8.4 日本 RV 型减速器 1-772
1.8.5 新颖 NN 型少齿差传送带轮减速器 1-773 1.8.6 紧凑型摆线-NGW 组合行星减速器 1-774 1.8.7 平衡式少齿差减速器 1-775
1.8.8 二级 NGWN 星星传动轴装式减速器 1-776
1.9 新巧无级变速器结构 1-777
1.9.1 涡轮—NGW 星星传动差动无级变速器 1-777
1.9.2NGW 行星变速器 1-777
1.9.3 涡轮—NW 行星传动无级变速器 1-779 1.10 新颖扭矩加载器（用于封闭功率流传动试验
台）1-780
1.10.1 二级 NGWN 行星传动电动同步扭矩加 载器1-780
1.10.2 谐波传动内藏扭力杆式电动同步扭矩加 载器1-781
1.11 意大利 SERVOMECH 公司新型电动推杆 1-782
1.11.1 涡轮传动电动推拉杆 1-782
1.11.2 带过载保护的涡轮传动电动推拉杆 1-783
1.11.3 同步带传动电动推拉杆 1-783 1.12 一种电动推拉杆的行程控制装置 1-784 1.13 小型化、轻量化的结构 1-785
1.13.1 利用摆线减速滚筒的输送机 1-785 1.13.2 改变传动系统改进立式辊磨机(利用锥
齿轮—行星齿轮减速器代替锥齿轮—
圆柱齿轮减速器）1-785
1.14 延长寿命的结构—采用新型非零变位锥齿 轮提高齿轮强度和寿命1-787
1.15 减小噪声与污染的结构—卧式螺旋污泥脱水 机带式无机差速器1-788
1.16 直角钻臂的工作装置 1-789
1.17 单件小批大型活塞环（涨圈）粗加工尺寸的 确定1-789
1.18 陀螺效应对飞轮轴强度的影响 1-794 1.19 整机的合理布局 1-796
1.20 现代轿车自动变速器系统 1-798 2 错例 1-801
2.1 引进柴油发动机变螺距气阀弹簧的改进设计 1-801
2.2 油田抽油机结构改进设计 1-802
2.3 2Z-X 型少齿差减速器无轴向定位 1-802 2.4 麦芽翻拌机少齿差减速器工艺差、结构笨重
1-803
2.5 双内啮合二齿差行星减速器设计不当 1-804 2.6 十字轴式万向联轴器（简称万向轴）十字轴总
成结构1-805
2.7 计算公式可简化的例子 1-805 2.8 物料抛掷的阻力系数 1-806
2.9 架空索道承载索滚子链的蠕动 1-807 2.10 几种不宜用泵串联的问题 1-808 2.11 半脸式输送机串联的设计错误 1-809 2.12 转运站位置设置的问题 1-810 2.13 林木生物质粉碎机创新设计 1-810 2.14 钛液泵轴封的失效原因及改进设计 1-811 2.15 齿轮减速机构高速轴无法运行 1-813 2.16 柴油发电机组隔振系统的自激振荡 1-813 2.17 交变载荷使橡胶联轴器破损 1-814 2.18 机车轮对拆装时易损伤车轴和轮毂 1-814 2.19 某电子保险锁结构的改进设计 1-815 2.20ZJ-400 罗茨真空泵的设计改进 1-816 2.21 改进设计的 J28 型 3.3m 煤气炉 1-817 2.22 回路构成不合理 1-818
2.23 重载下的锁紧回路振动 1-819 2.24 液控单向阀的泄压方式不合理 1-819 2.25 拉弯机的液压系统 1-820
2.26 换向回路没注意滑阀的过渡机能 1-820
第 14 章 介绍一种新的计算方法—新微分算 子法研究机械振动 1-822
参考文献 1-828
第 2 篇机械制图、极限配合、形状和 位置公差及表面结构
第 1 章机械制图 2-3
1 图纸幅面及格式（摘自 GB/T 14689—2008）2-3 2 标题栏方位、附加符号及投影符号（摘自 GB/T
14689—2008）2-4
3 标题栏和明细栏（摘自 GB/T 10609.1—2008、
GB/T 10609.2—2009）2-5
4 比例（摘自 GB/T 14690—1993）2-5
5 字体及其在 CAD 制图中的规定（GB/T 14691—
1993、GB/T 14665—2012）2-6 6 图线（摘自 GB/T 4457.4—2002）2-9 7 剖面符号（摘自 GB/T 4457.5—2013）2-12 8 图样画法 2-14
8.1 视图（摘自 GB/T 17451—1998、GB/T 4458.1—2002）2-14
8.2 剖视图和断面图（摘自 GB/T 17452—1998、
GB/T 4458.6—2002）2-20
8.3 图样画法的简化表示法（摘自 GB/T 16675.1—2012）2-27
9 装配图中零、部件序号及其编排方法（摘自 GB/T 4458.2—2003）2-44
10 尺寸注法 2-44
10.1 尺寸注法 （摘自 GB/T 4458.4—2003）2-44 10.2 尺寸注法的简化表示法 （摘自 GB/T
16675.2—2012）2-50
11 尺寸公差与配合的标注 （摘自 GB/T 4458.5—
2003）2-60
11.1 公差配合的一般标准 2-60
11.2 配制配合的标注（GB/T 1801—2009）2-61 12 圆锥的尺寸和公差注法 （摘自 GB/T 15754—
1995）2-62
13 螺纹及螺纹紧固件表示法（摘自 GB/T 4459.1—
1995）2-64
13.1 螺纹的表示方法 2-64 13.2 螺纹的标记方法 2-65
14 齿轮、 花键表示法 （摘自 GB/T 4459.2—2003、
GB/T 4459.3—2000）2-68
15 弹簧表示法 （摘自 GB/T 4459.4—2003）2-72 16 中心孔表示法（摘自 GB/T 4459.5—1999）2-74 17 动密封圈表示法（摘自 GB/T 4459.8～.9—2009）
2-75
18 滚动轴承表示法（摘自 GB/T 4459.7—1998）2-80 19 齿轮、弹簧的图样格式 2-86
19.1 齿轮的图样格式（摘自 GB/T 4459.2—2003）
2-86
19.2 弹簧的图样格式（摘自 GB/T4459.4—2003）
2-87
20 技术要求的一般内容与给出方式（摘自 JB/T 5054.2—2000）2-88
21 常用几何画法 2-90 22 展开图画法 2-94
第 2 章极限与配合 2-97
1 公差、偏差和配合的基础 2-97
1.1 术语、定义及标法（摘自 GB/T 1800.1—2009）
2-97
1.2 标准公差数值表（摘自 GB/T 1800.1—2009）
2-100
2 公差与配合的选择 2-101 2.1 基准制的选择 2-101
2.2 标准公差等级和公差带的选择 2-101 2.2.1 标准公差等级的选择 2-101
2.2.2 公差带的选择（摘自 GB/T 1801—2009）
2-107 2.3 配合的选择 2-109
2.4 配合特性及基本偏差的应用 2-109 2.5 应用示例 2-116
2.6 孔与轴的极限偏差数值（摘自 GB/T 1800.2—
2009）2-117
3 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差（摘自 GB/T 1804—2000）2-159
3.1 线性和角度尺寸的一般公差的概念 2-159 3.2 一般公差的公差等级和极限偏差数值 2-159 3.3 一般公差的标注 2-160
4 在高温或低温工作条件下装配间隙的计算 2-160 5 圆锥公差与配合 2-161
5.1 圆锥公差（摘自 GB／T 11334—2005）2-161 5.1.1 适用范围 2-161
5.1.2 术语、定义及图例 2-161
5.1.3 圆锥公差的项目和给定方法 2-162 5.1.4 圆锥公差的数值 2-163
5.2 圆锥配合（摘自 GB／T 12360—2005）2-165 5.2.1 适用范围 2-165
5.2.2 术语及定义 2-165
5.2.3 圆锥配合的一般规定 2-167
5.2.4 内、外圆锥轴向极限偏差的计算 2-168
第 3 章几何公差 2-173
1 术语与定义（摘自 GB/T 1182—2008、GB/T 4249—2009、GB/T 16671—2009、
GB/T 18780.1—2002、GB/T 17851—2010）2-173 2 几何公差带的定义、标注和解释（摘自 GB/T
1182—2008）2-178
3 几何公差的符号及其标注（摘自 GB/T 1182—
2008）2-189
4 几何公差的选择 2-195
5 几何公差的公差值或数系表及应用举例 2-223 直线度、平面度公差值（摘自GB/T 1184—1996）
2-223
圆度、圆柱度公差值（摘自GB/T 1184—1996）
2-225
同轴度、对称度、圆跳动和全跳动公差值（摘自 GB/T 1184—1996）2-227
平行度、垂直度、倾斜度公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-229
第 4 章表面结构 2-233
1 概述 2-233
1.1 表面结构的概念 2-233 1.2 表面结构标准体系 2-233 2 表面结构参数及其数值 2-234
2.1 表面结构参数 2-234
2.1.1 评定表面结构的轮廓参数（摘自 GB/T 3505—2000）2-234
2.1.2 基本术语和表面结构参数的新旧标准对 照 2-240
2.1.3 表面粗糙度参数数值及取样长度 l 与评 定长度ln 数值 （摘自 GB/T 1031—
1995）2-240
2.2 轮廓法评定表面结构的规则和方法（摘自 GB/T 10610—1998)2-242
2.2.1 参数测定 2-242
2.2.2 测得值与公差极限值相比较的规则 2-242
2.2.3 参数评定 2-243
2.2.4 用触针式仪器检验的规则和方法 2-243 3 产品几何技术规范（GPS）技术产品文件中表面
结构的表示法（摘自 GB/T 131—2006)2-245
3.1 标注表面结构的方法 2-245
3.2 表面结构要求图形标注的新旧标准对照 2-252 3.3 表面结构代号的含义及表面结构要求的标注
示例 2-253
4 表面结构参数的选择 2-255
4.1 表面粗糙度对零件功能的影响 2-255 4.2 表面粗糙度参数的选择 2-256 4.3 表面粗糙度参数值的选择 2-256
4.3.1 选用原则 2-257
4.3.2 表面粗糙度参数值选用实例 2-257
第 5 章孔间距偏差 2-269
1 孔间距偏差的计算公式 2-269 2 按直接排列孔间距允许偏差 2-270
2.1 连接型式及特性 2-270
2.2 一般精度用孔的孔间距允许偏差 2-271 2.3 精确用孔的孔间距允许偏差 2-271 3 按圆周分布的孔间距允许偏差 2-272
3.1 用两个以上的螺栓及螺钉连接的孔间距允许 偏差 2-272
3.2 用两个螺栓或螺钉及任意数量螺栓连接的孔 间距允许偏差 2-274
3.3 用任意数量螺钉连接的孔间距允许偏差 2-276
第 6 章产品标注实例 2-277
1 典型零件标注实例 2-277 1.1 减速器输出轴 2-277 1.2 减速器箱座 2-278 1.3 减速器箱体 2-279 1.4 圆柱齿轮 2-279 1.5 齿轮轴 2-280
2 几何公差标注错例比较分析 2-281 参考文献 2-286
第 3 篇常用机械工程材料
第 1 章黑色金属材料 3-3
1 黑色金属材料的表示方法 3-3
钢铁产品牌号中化学元素的符号（摘自GB/T 221—2008）3-3
钢铁产品牌号表示方法举例（摘自GB/T 221—
2008、GB/T 700—2006 等）3-5 金属材料力学性能代号及其含义3-9 2 钢铁材料的分类及技术条件 3-12
2.1 一般用钢 3-12
碳素结构钢（摘自GB/T 700—2006）3-12
优质碳素结构钢（摘自GB/T 699—1999）和锻 件用碳素结构钢（摘自GB/T
17107—1997）3-14
低合金高强度结构钢（摘自1591—2008）3-20 合金结构钢（摘自GB/T 3077—1999）和锻件用
合金结构钢（摘自GB/T 17107—
1997）3-22
弹簧钢及轴承钢（摘自GB/T 1222—2007、GB/T 18254—2002）3-38
不锈钢耐热钢（摘自GB/T 1220—2007、GB/T 1221—2007）3-41
大型不锈、耐酸、耐热钢锻件的化学成分和力学 性能（摘自JB/T 6398—2006）3-56
工具钢（摘自GB/T 1298—2008、GB/T 1299—
2000）3-58
耐候结构钢（摘自GB/T 4171—2008）3-64 大型轧辊件用钢（摘自JB/T 6401—1992）3-66 2.2 铸钢 3-68 一般工程用铸造碳钢件（摘自 GB/T
11352—2009）3-68
大型低合金钢铸件（摘自JB/T 6402—2006）3-69 焊接结构用碳素钢铸件（摘自GB/T 7659—2010）
3-70
一般用途耐热钢和合金铸件（摘自GB/T 8492—
2002）3-71
一般用途耐蚀钢铸件（摘自GB/T 2100—2002）
3-73 2.3 铸铁 3-76
耐热铸铁件 （摘自GB/T 9437—2009）3-85 高硅耐蚀铸铁件（摘自GB/T 8491—2009）3-86 3 钢材 3-87
3.1 钢板 3-87
常用钢板、钢带的标准摘要3-87
热轧钢板和钢带（摘自GB/T 709—2006）3-89 冷轧钢板和钢带（摘自GB/T 708—2006）3-90 钢板每平方米面积理论质量3-91
锅炉和压力容器用钢板（摘自GB/T 713—2008）
3-92
连续热镀锌钢板及钢带（摘自GB/T 2518—2008）
3-94
不锈钢冷轧、热钢板和钢带（摘自GB/T 3280—
2007、GB/T 4237—
2007）3-98
耐热钢板和钢带（摘自GB/T 4238—2007）3-110 花纹钢板
（摘自YB/T 4159—2007）3-115 3.2 型钢 3-116
热轧钢棒、扁钢的尺寸及理论重量（摘自GB/T 702—2008）3-116
弹簧扁钢尺寸 （摘自GB/T 1222—2007）3-121 优质结构钢冷拉钢材（摘自GB/T 3078—2008）
3-122
热轧型钢（摘自GB/T 706—2008）热轧等边角钢 3-123
热轧不等边角钢3-126 热轧槽钢3-129 热轧工字钢3-131 热轧L 型钢 3-133
热轧H 型钢和剖分 T 型钢（摘自 GB/T 11263—
2010）3-133
通用冷弯开口型钢（摘自GB/T 6723—2008）3-141 结构用冷弯空心型钢（摘自GB/T 6728—2002）
3-149
汽车用冷弯型钢（摘自GB/T 6726—2008）3-157 起重机钢轨（摘自YB/T 5055—2005）3-162 重轨（摘自GB 2585—2007）3-163
轻轨（摘自GB/T 11264—2012）3-164
轻轨接头夹板（摘自GB/T 11265—1989）3-165 重轨用鱼尾板（摘自GB/T 185—1963、GB/T
184—1963）3-166 3.3 钢管 3-167
低压流体输送焊接钢管（摘自GB/T 3091—2008）
3-167
焊接钢管尺寸及单位长度质量（摘自GB/T 21835—2008）3-168
直缝电焊钢管（摘自GB/T 13793—2008）3-172 流体输送用不锈钢焊接钢管（摘自GB/T 12771—
2008）3-173
结构用和流体输送用不锈钢无缝钢管（摘自GB/T 14975—2012、GB/T 14976—2012）3-174 冷拔或冷轧精密无缝钢管（摘自GB/T 3639—
2009）3-179
传动轴用电焊钢管（摘自YB/T 5209—2010）3-183 结构用和输送流体用无缝钢管（摘自GB/T 8162—
2008、GB/T 8163—2008、
YB/T 5035—2010）3-183
无缝钢管尺寸、质量（摘自GB/T 17395—2008）
3-188
不锈钢无缝钢管尺寸系列（摘自GB/T 17395—
2008）3-194
冷拔异型方形钢管（D-1）（摘自 GB/T 3094—
2012）3-196
冷拔异型矩形钢管（D-2）（摘自 GB/T 3094—2012）3-1983.4 钢丝 3-202 一般用途低碳钢丝（摘自YB/T 5294—2009）
3-202
冷拉圆钢丝、方钢丝尺寸、质量（摘自GB/T 342—1997）3-203
重要用途低碳钢丝（摘自YB/T 5032—2006）
3-204
优质碳素结构钢丝（摘自YB/T 5303—2010）
3-204
合金结构钢丝（摘自YB/T 5301—2010）3-205 重要用途碳素弹簧钢丝力学性能（摘自YB/T
5311—2010）3-207
油淬火-回火弹簧钢丝（摘自 GB/T 18983—2003）
3-208
4 各国（地区）黑色金属材料牌号近似对照（参考）
3-214
4.1 各国（地区）结构用钢钢号对照 3-214 4.2 各国（地区）不锈钢和耐热钢钢号对照 3-222 4.3 各国（地区）工具钢钢号对照 3-229
4.4 各国硬质合金牌号对照 3-232 4.5 各国（地区）铸钢钢号对照 3-236 4.6 各国（地区）铸铁牌号对照 3-240
4.7 各国（地区）钢铁焊接材料型号与牌号对照 3-242
第 2 章有色金属材料 3-247
1 铸造有色合金 3-247
压铸铜合金（摘自GB/T 15116—1994）3-253 铸造铝合金 （摘自GB/T 1173—2013）3-254 压铸铝合金（摘自GB/T 15115—2009）3-257 铸造锌合金（摘自GB/T 1175—1997）3-258 压铸锌合金（摘自GB/T 13818—2009）3-258 铸造轴承合金（摘自GB/T 1174—1992）3-259 铸造镁合金（摘自GB/T 1177—1991）3-262 2 有色金属加工产品 3-263
2.1 铜及铜合金加工产品 3-263
铜及铜合金板材（摘自GB/T 2040—2008）
3-263
铜及铜合金带材（摘自GB/T 2059—2008）
3-267
铜及黄铜板的理论质量3-270
铜及铜合金控制管牌号、状态、规格和力学性 能（摘自GB/T 1527—2006）3-271 铜及铜合金挤制管（摘自YS/T 662—2007）
3-272
铜及铜合金拉制棒（摘自GB/T 4423—2007）
3-273
铜及铜合金挤制棒（摘自YS/T 649—2007）
3-275
铜碲合金棒（摘自YS/T 648—2007）3-277 常用铜及铜合金线材的规格和力学性能
（摘自GB/T 21652—2008）3-278 加工铜材牌号的特性与用途3-287 2.2 铅及铅合金加工产品 3-291
常用铅及铅锑合金板、管的化学成分（摘自 GB/T 1470—2005、
GB/T 1472—2005）3-291 铅及铅锑合金板规格
（摘自
GB/T 1470—2005）3-291
铅及铅锑合金管规格（摘自GB/T 1472—2005）
3-292
2.3 铝及铝合金加工产品 3-294
变形铝及铝合金状态代号（摘自GB/T 16475—
2008）3-294
铝及铝合金板、带材牌号、厚度及力学 性能（摘自GB/T 3880.2—2012）3-295 铝合金板材理论质量（参考）3-328
铝及铝合金拉（轧）制无缝管牌号、状态、
规格及力学性能（摘自GB/T 6893—
2010）3-328
铝及铝合金挤压棒材牌号、状态、规格及 力学性能（摘自GB/T 3191—2010）3-330 铝及铝合金花纹板（摘自GB/T 3618—2006）
3-333
花纹板单位面积的理论质量（摘自GB/T 3618—
2006）3-335
常用冷拉铝及铝合金管规格（摘自GB/T 4436—
2012）3-335
常用热挤压铝及铝合金管规格（摘自GB/T 4436—2012）3-336
铝及铝合金冷拉正方形、矩形管规格（摘自 GB/T 4436—2012）3-336
等边角铝型材3-337 不等边角铝型材3-340
槽铝型材3-344
铝及铝合金加工产品的性能特点与用途3-346 2.4 钛及钛合金加工产品 3-349
钛及钛合金板材规格及力学性能（摘自GB/T 3621—2007）3-349
钛及钛气金管规格力学性能（摘自GB/T 3624—2010）3-351
加工钛材的特性与用途3-352 2.5 变形镁及镁合金 3-353
变形镁及镁合金牌号和化学成分（摘自GB/T 5153—2003）3-353
变形镁及镁合金牌号的命名规则（摘自GB/T 5153—2003）3-354
3 各国有色金属材料牌号近似对照 3-354
第 3 章非金属材料 3-367
1 橡胶及其制品 3-367
1.1 常用橡胶品种、特点和用途 3-367 1.2 橡胶的综合性能 3-368
通用橡胶的综合性能3-368 特种橡胶的综合性能3-370 1.3 橡胶制品 3-371
工业用橡胶板（摘自 GB/T 5574—1994）3-371
设备防腐衬里用橡胶板（摘自 GB/T 18241.1—2001）3-372
压缩空气用橡胶软管（摘自 GB/T 1186—
1992）3-373
输水、通用橡胶软管（摘自 HG/T 2184—1991）
3-373
耐稀酸碱橡胶软管（摘自 HG/T 2183—1991）
3-374
织物增强液压橡胶软管和软管组合件（摘自 GB/T 15329.1—2003）3-375
钢丝缠绕增强外覆橡胶的液压橡胶软管和软 管组件（摘自
GB/T 10544—2003）3-376
液化石油气（LPG）橡胶软管（摘自 GB 10546—2003）3-377
岸上排吸油橡胶软管（摘自 HG/T 3038—
1997）3-379
计量分配燃油用橡胶软管（摘自 HG/T 3037—
2000）3-379
输送无水氨用橡胶软管压力及尺寸规格（摘自 GB/T 16591—1996）3-380
蒸汽橡胶软管及软管组件（摘自 HG/T 3036—
1999）3-381
车辆门窗橡胶密封条（摘自 HG/T 3088—1999）
3-382
2 工程用塑料及制品 3-383 2.1 塑料组成 3-383
2.2 塑料分类 3-384
2.3 工程常用塑料的综合性能、用途及选用 3-386 工程常用塑料的综合性能 3-386
工程常用塑料的特点和用途 3-390 工程常用塑料的选用3-393
2.4 硬聚氯乙烯制品 3-394
硬聚氯乙烯层压板材（摘自 GB/T 4454—1996）
3-394
化工用硬聚氯乙烯（PVC-U）管材（摘自 GB/T 4219—1996）3-395
化工用硬聚氯乙烯管件（摘自 QB/T 3802—
1999）3-396 2.5 软聚氯乙烯制品 3-399
软聚氯乙烯压延薄膜和片材（摘自 GB/T 3830—2008）3-399
医用软聚氯乙烯管（摘自 GB/T 10010—2009）
3-326 2.6 聚乙烯制品 3-400
聚乙烯（PE）挤出板材的规格及性能（摘自 QB/T 2490—2000）3-400
给水用聚乙烯（PE）管（摘自 GB/T13663-2000）
3-400
2.7 聚四氟乙烯制品 3-401
聚四氟乙烯板、管、棒的规格 3-401 聚四氟乙烯制品的物理力学性能 3-402 2.8 有机玻璃 3-402
浇铸型工业有机玻璃板材、棒材和管材（摘自 GB/T 7134—1996）3-400
2.9 尼龙制品 3-403
尼龙1010 棒材及管材规格（摘自 JB/ZQ 4196—
1998）3-403
尼龙1010 棒材及其他尼龙材料性能（摘自 JB/ZQ 4196—1998）3-403
2.10 泡沫塑料 3-404
泡沫塑料制品的规格、性能及用途 3-404 泡沫塑料的物理力学性能 3-404
泡沫塑料的化学性能3-405 3 玻璃 3-405
钢化玻璃（摘自 GB/T 9963—1998）3-405 普通平板玻璃尺寸（摘自 GB/T 4870—1985）
3-406
平端玻璃直管 3- 406 扩口玻璃管 3-406 水位计玻璃板 3-406
液位计用透明石英玻璃管（摘自 JC/T 225—
1997）3-407
不透明石英玻璃制品（摘自 JC/T 182—1997）
3-408 4 陶瓷制品 3-409
陶瓷制品的分类、特点与用途 3-409 耐酸陶瓷（化工陶瓷）性能与制品 3-410 耐酸耐温砖规格及性能（摘自 JC 424—1991）
3-412
化工陶管及配件（摘自JC 705—1998）3-412 瓷制填料 3-414
过滤陶瓷 3-415
耐温、耐磨、耐腐蚀、高强度陶瓷 3-416 5 石墨制品 3-417
石墨制品的类型与应用3-417 石墨耐磨材料的性能与应用 3-418 不透性石墨块和石墨管性能 3-419 树脂浸渍石墨的耐腐蚀性能 3-419 石墨管件 3-420
6 石棉制品 3-422 石棉橡胶板（摘自 GB/T 3985—1995）3-422
耐油石棉橡胶板（摘自 GB/T 539—1995）3-422 耐酸、绝缘石棉橡胶板3-423
增强石棉橡胶板 3-423
电绝缘石棉纸（摘自JC/T 41—1996）3-424 石棉绳（摘自 JC/T 222—1994）3-424
汽车制动器衬片（摘自 GB 5763—1998）3-424 汽车离合器面片（摘自 GB 5764—1998）3-425 工业机械用石棉摩擦片（摘自 GB/T 11834—
2000）3-425
7 保温、隔热、吸声材料 3-426
常用保温、隔热材料的性能及规格 3-426 耐火陶瓷纤维毡3-429
常用吸声材料的性能和规格 3-429 8 工业用毛毡、帆布 3-432
工业用毛毡分类和编号（摘自 FZ/T 25001—
1992）3-432
平面毛毡的牌号及性能（摘自 FZ/T 25001—
1992）3-432
特种工业帆布规格、技术性能（摘自 FZ/T 66104—1995）3-433
9 电气绝缘层压制品 3-433
酚醛纸层压板（摘自JB/T 8149.1—2000）3-433 酚醛棉布层压板（摘自JB/T 8149.2—2000）3-434 层压棒（摘自 GB/T 5133—1985）3-435
10 胶黏剂 3-436
10.1 结构胶黏剂 3-436 10.2 通用胶黏剂 3-438 10.3 特种胶黏剂 3-440
耐高温胶 3-440 耐低温胶 3-442 应变片用胶 3-443 胶接点焊用胶 3-444 热熔胶3-445
厌氧胶3-446 密封胶3-448
塑料用胶黏剂和其他用途胶黏剂 3-451 11 涂料 3-452
涂料类别、品种及其代号（摘自 GB/T 2705—
2003）3-452
各类涂料的特点及应用3-452 防锈漆种类和性能3-454 底漆种类和性能 3-455 硝基漆种类和性能3-455
天然树脂、醇酸漆种类和性能 3-456 其他涂料种类和性能3-456
12 其他非金属材料 3-458
常用木材的物理力学性能 3-458 机械产品适用木材品种3-459
硬钢纸板规格及技术性能（摘自 QB/T 2199—
1996）3-460
软钢纸板规格及技术性能（摘自 QB/T 2200—
1996）3-460 滤芯纸板（摘自
QB/T 1712—1993）3-460
常用水泥标号、特性及应用（摘自 GB 175—1999、
GB 1344—1999）3-461
第 4 章其他材料及制品 3-462
1 工业用网 3-462
工业用金属丝编织方孔筛网（摘自 GB／T 5330—
2003）3-462
合成纤维网 3-463 蚕丝绢网 3-464
机织热镀锌六角形钢丝网 3-464 气液过滤网 3-464
常用丝网除沫器网块结构 3-465
普通钢板网（摘自 QB／T 2959—2008）3-465 预弯成型金属丝编织方孔网（摘自 GB／T
13307—1991）3-466 重型钢板网 3-468 人字形铝板网 3-468 铝板网3-468
2 金属软管 3-469
P3 型镀锌金属软管（摘自 GB/T 3641—1983）
3-469
S 型钎焊不锈钢金属软管（摘自 GB／T 3642—
1983）3-470 3 粉末冶金材料 3-471
3.1 粉末冶金结构材料 3-471
粉末冶金烧结铁基结构材料（摘自 GB/T 14667.1—1993）3-471
热处理状态粉末冶金铁基结构材料（摘自 JB
／T 3593—1999）3-472
烧结奥氏体不锈钢结构零件材料（摘自 GB/T 13827—1992）3-472
3.2 粉末冶金烧结金属摩擦材料（摘自 JB/T 3063—1996）3-473
铁基干式摩擦材料组成、性能及主要适用范围 3-472
铜基干式摩擦材料组成、性能及主要适用范围 3-473
铜基湿式摩擦材料组成、性能及主要适用范围 3-474
3.3 粉末冶金减摩材料 3-475
粉末冶金减摩材料类型、特点及应用 3-475 粉末冶金含油轴承材料3-476
双金属含油减摩材料3-479 金属塑料减摩材料3-479
镶嵌固体润滑剂轴承材料 3-480 3.4 粉末冶金过滤材料 3-481
烧结不锈钢过滤元件（摘自 GB/T 6886—
2001）3-481
烧结钛过滤元件及材料（摘自 GB/T 6887—
1986）3-483 4 磁性材料 3-487
磁性材料的类型、牌号和用途 3-487
铁钴钒永磁合金（摘自 GB/T 14989—1994）
3-413
变形永磁钢（摘自GB/T 14991—1994）3-490 5 复合材料 3-491
5.1 复合钢板 3-491
不锈钢复合板和钢带3-491
钛-钢复合板（摘自 GB/T 8547—1987）3-493 钛-不锈钢复合板（摘自 GB/T 8546—1987）
3-494
铜-钢复合钢板（摘自 GB/T 13238—1991）3-495 塑料复合薄钢板 3-495
塑料-青铜-钢背三层复合自润滑板材 3-496 5.2 衬里钢管和管件 3-496
衬聚四氟乙烯钢管和管件（摘自HG/T 21562—
1994）3-496
衬塑（PP、PE、PVC）钢管和管件（摘自 HG/T 20538—1992）3-499
5.3 玻璃纤维增强热固性塑料（玻璃钢）3-500 5.3.1 玻璃钢的种类和特点 3-500
5.3.2 玻璃钢的性能 3-500
5.3.3 玻璃钢的组成和主要的成型方法 3-505 合成树脂及辅助材料3-505
玻璃纤维及制品 3-508
玻璃钢主要成型方法、特点及应用 3-509 5.4 碳纤维增强塑料 3-510
5.4.1 碳纤维增强热固性塑料 3-510 5.4.2 碳纤维增强热塑性树脂 3-511 参考文献 3-512
第 4 篇机构
第 1 章机构分析的常用方法 4-3
1 机构的自由度分析 4-3 1.1 常用术语的概念 4-3
1.2 机构的运动简图和机动示意图 4-4 1.3 机构的自由度分析 4-9
1.3.1 平面机构自由度分析 4-9
1.3.2 单封闭环空间机构自由度的计算 4-10 1.3.3 多闭环空间机构及开环机构的自由度的计
算4-14
1.3.4 空间机构自由度计算例题 4-14 1.4 平面机构的结构分析 4-15
2 平面机构的运动分析 4-17
2.1 机构的位置和构件上某点的轨迹分析 4-18 2.2 机构的速度与加速度分析 4-18
2.2.1 矢量图解法 4-18 2.2.2 解析法 4-24 2.2.3 瞬心法 4-24
2.3 高副机构的运动分析 4-29 2.3.1 用高副低代法求解 4-29 2.3.2 用高副机构直接求解 4-30 3 平面机构的受力分析 4-32
3.1 杆组静定条件和构件惯性力的计算 4-33 3.2 运动副中摩擦力的计算 4-34
3.3 机构的受力分析 4-35 3.3.1 图解计算法 4-35
3.3.2 用速度杠杆法求平衡力 Fp4-36 3.3.3 机构动态静力分析的解析法 4-36 3.4 惯性力的平衡 4-38
3.4.1 具有不规则形状的旋转构件平衡重力的 确定4-39
3.4.2 平面机构的平衡 4-39 4 单自由度机器的动力分析 4-43
4.1 机器的运动过程和运动方程式 4-43 4.2 机器运动方程的求解 4-43
4.3 机器周期性速度波动的调节和飞轮设计 4-43 4.3.1 机器主轴的平均角速度ωm 与速度不均
匀系数δ4-48 4.3.2 飞轮设计 4-48 4.4 机械效率的计算 4-50
第 2 章基本机构的设计 4-52
1 平面连杆机构 4-52
1.1 四杆机构的结构型式 4-52 1.2 按传动角设计四杆机构 4-52
1.2.1 按最小传动角具有最大值的条件设计曲 柄摇杆机构4-53
1.2.2 按最小传动角设计行程速比系数 k=1（φ 12=180°）的
曲柄摇杆机构4-54
1.2.3 按最小传动角具有最大值的条件设计偏 置曲柄-滑块机构 4-55
1.2.4 根据最小传动角设计双曲柄机构 4-55 1.3 按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构
4-56
1.3.1 几何法 4-56 1.3.2 分析法 4-60
1.3.3 实验法 4-63
1.4 按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机 构4-63
1.4.1 已知连杆三个位置综合铰链四杆机构 4-63 1.4.2 已知连杆四个位置综合铰链四杆机构 4-64 1.4.3 圆点曲线及圆心曲线 4-65
1.4.4 已知连杆上点的位置综合铰链四杆机构 4-65
1.4.5 轨迹综合 4-67
1.4.6 相当机构及其应用 4-70 1.4.7 直线运动机构 4-70 2 瞬心线机构及互包络线机构 4-71
2.1 瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原 理4-71
2.2 非圆齿轮节线设计 4-73
2.2.1 再现一个给定自变量的函数的非圆齿轮节 线设计4-73
2.2.2 偏心圆齿轮与非圆齿轮共轭 4-75 2.2.3 椭圆-卵形齿轮及卵形齿轮传动 4-77 2.3 互包络线机构的工作特点 4-79
2.4 互包络线机构的设计 4-80 3 凸轮机构 4-83
3.1 凸轮机构的术语及一般设计步骤 4-83 3.2 凸轮机构的基本型式及封闭方式 4-85 3.3 凸轮机构的压力角 4-88
3.4 基圆半径 Rb、圆柱凸轮最小半径 Rmin 和滚子 半径Rr4-89
3.4.1 基圆半径 Rb 对凸轮机构的影响 4-89 3.4.2 确定基圆半径 Rb、Rmin 的方法 4-89 3.4.3 滚子半径 Rr 的确定 4-92
3.5 从动件运动规律及其方程式 4-93 3.5.1 从动件运动规律 4-93
3.5.2 基本运动规律的参数曲线 4-95 3.5.3 常用组合运动规律方程式应用 4-97 3.6 滚子从动件凸轮工作轮廓的设计 4-103
3.6.1 作图法 4-1033.6.2 解析法 4-105
3.7 平底从动件盘形凸轮工作轮廓的设计 4-111 3.8 圆弧凸轮工作轮廓的设计 4-114
3.8.1 单圆弧凸轮（偏心轮）4-114 3.8.2 多圆弧凸轮 4-114
3.9 凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗 糙度及工作图4-116
3.9.1 凸轮及滚子结构 4-116 3.9.2 常用材料 4-119
3.9.3 强度校核及许用应力 4-119 3.9.4 凸轮精度及表面粗糙度 4-120 3.9.5 凸轮工作图 4-120
4 分度凸轮机构 4-122
4.1 分度凸轮机构的性能及其运动参数 4-122 4.2 弧面（滚子齿式）分度凸轮机构 4-122
4.2.1 基本结构和工作原理 4-122
4.2.2 弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几 何尺寸4-124
4.2.3 弧面分度凸轮的工作曲面设计及其实例 计算4-126
4.2.4 弧面分度凸轮机构的动力学计算 4-129 4.2.5 弧面分度凸轮机构主要零件的材料、热
处理与技术要求4-131
4.2.6 弧面分度凸轮机构的结构设计要点 4-131 4.2.7 弧面分度凸轮机构的主要零部件图实例
4-131
4.2.8 弧面凸轮分度箱 4-133 4.3 圆柱分度凸轮机构 4-135
4.3.1 工作原理和主要类型 4-135
4.3.2 圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几 何尺寸4-135
4.3.3 圆柱分度凸轮的工作轮廓设计 4-138 4.3.4 圆柱分度凸轮机构主要零件的材料、技
术要求及结构设计要点4-138
4.3.5 圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形 时的设计计算4-139
4.4 共轭（平行）分度凸轮机构 4-140 4.4.1 基本结构和工作原理 4-140
4.4.2 共轭分度凸轮机构的主要运动参数和几 何尺寸4-140
4.4.3 用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓 线4-144
4.4.4 共轭盘形分度凸轮机构凸轮廓线的解析 法计算4-145
4.4.5 共轭（平行）凸轮分度箱 4-147
5 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和针轮机 构4-148
5.1 棘轮机构 4-148 5.1.1 常用形式 4-148 5.1.2 设计要点 4-149 5.2 槽轮机构 4-150
5.2.1 工作原理及形式 4-150
5.2.2 槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计 算（均布径向槽）4-152
5.2.3 槽轮机构的动力性能 4-155 5.3 不完全齿轮机构 4-156
5.3.1 基本形式与啮合特性 4-156 5.3.2 设计参数的计算 4-158
5.3.3 不完全齿轮机构的设计计算公式及工作图 4-161
5.4 针轮机构 4-163
5.4.1 针轮机构的主要类型和特点 4-163 5.4.2 针轮机构的设计计算 4-164 6 斜面机构与螺旋机构 4-165
6.1 斜面机构的特性指标与计算公式 4-165 6.2 螺旋机构 4-167
6.2.1 螺旋机构的特性指标 4-168 6.2.2 螺旋机构传动型式 4-168 6.3 参数选择 4-169
7 往复油（汽）缸机构的运动设计 4-169 7.1 参数计算 4-169
7.2 参数选择 4-170 7.3 运动设计 4-171
第 3 章组合机构的分析与设计 4-173
1 基本机构的主要组合型式 4-173 2 凸轮连杆组合机构 4-174
2.1 固定凸轮连杆组合机构 4-174 2.2 转动凸轮连杆组合机构 4-176 2.3 联动凸轮连杆组合机构 4-179 3 齿轮连杆组合机构 4-179
3.1 行星轮系与Ⅱ级杆组的组合机构 4-179 3.2 四杆机构与周转轮系的组合机构 4-182 3.3 五杆机构与齿轮机构的组合机构 4-187 4 凸轮齿轮组合机构 4-190
4.1 输出件实现周期性变速运动的凸轮齿轮组合 机构 4-190
4.2 实现轨迹要求的凸轮齿轮组合机构 4-192 4.3 输出件实现周期性停歇的凸轮齿轮组合机构
4-193
5 具有挠性件的组合机构 4-194 5.1 同步带连杆组合机构 4-194 5.2 差动式带、链连杆组合机构 4-194
第 4 章机构参考图例 4-196
1 匀速转动机构 4-196
1.1 定传动比匀速转动机构 4-196
1.2 有级变速机构 4-201 1.3 无级变速机构 4-203 2 非匀速转动机构 4-204 3 往复运动机构 4-206 4 急回机构 4-214 5 行程放大机构 4-216 6 可调行程机构 4-218 7 间歇运动机构 4-221 8 超越止动及单向机构 4-227 9 换向机构 4-229
10 差动补偿机构 4-232 11 气、液驱动机构 4-235 12 增力及夹持机构 4-239 13 实现预期轨迹的机构 4-244 14 安全保险、制动装置 4-250 15 定位联锁机构 4-255
16 伸缩机构 4-257 17 振动机构 4-260 参考文献 4-264
第 5 篇机械产品结构设计
第 1 章机械结构设计概念 5-3
1 机械结构设计的内容、应满足的要求和基本条件 5-3
2 机械零件的自由度分析——满足运动要求的结构 设计准则5-4
2.1 机械零件的自由度 5-4
2.2 自由度分析在支承件设计中的应用 5-5 2.3 自由度分析在连接件设计中的应用 5-6 2.4 运用自由度方法设计有综合运动方式的组合
结构5-7
3 机械结构方案设计的技巧 5-9
3.1 利用形态变换的方法制定结构方案 5-9 3.2 由机械结构中的相互关系变换制定结构方案
5-10
3.3 结构方案设计实例 5-11 4 结构方案的选择和评价 5-13
4.1 评价的标准 5-13
4.2 机械产品的技术经济评价 5-14 4.3 改变功能原理设计新结构 5-16 4.4 采用优化设计方法寻求最优方案 5-16
第 2 章提高强度、刚度和延长疲劳寿命的设 计准则 5-19
1 机械结构合理受力准则 5-19 2 提高静强度的结构设计准则 5-22
2.1 增大截面系数 W 或 Wk5-22 2.2 采用空心轴提高强度或刚度 5-22 2.3 用拉压代替弯曲 5-23
2.4 避免悬臂梁伸出过长 5-24 2.5 等强度设计准则 5-24
2.6 弹性强化和塑性强化准则 5-25 3 提高疲劳强度的结构设计准则 5-25
3.1 降低应力集中准则 5-26 3.2 改善表面状况准则 5-29
3.3 采用表面处理提高疲劳强度准则 5-30 3.4 降低应力幅准则 5-30
4 提高接触强度的设计准则 5-31
4.1 加大接触部分的综合曲率半径 5-31 4.2 以面接触代替点线接触 5-31 4.3 合理采用材料和热处理 5-32
4.4 提高抗冲击强度的结构设计准则 5-33 5 提高刚度的结构设计准则 5-35
5.1 选择弹性模量较高的材料 5-35 5.2 用拉、压代替弯曲的准则 5-35 5.3 合理布置支持准则 5-37 5.4 合理确定肋的形状和尺寸 5-37
5.5 用预变形提高刚度减小工作变形准则 5-38 5.6 提高机械零件接触面的接触刚度准则 5-39
第 3 章提高耐磨性的结构设计准则 5-40
1 降低摩擦面压强准则 5-40 1.1 降低摩擦面压强的途径 5-40 1.2 避免局部剧烈磨损准则 5-40 1.3 自动调节与补偿准则 5-41 2 局部更换易损零件准则 5-41 3 润滑设计降低磨损准则 5-42
第 4 章提高抗腐蚀性的结构设计 5-43
1 常见的腐蚀分类 5-43
2 在腐蚀工作条件下材料的选用 5-43 2.1 大气腐蚀 5-43
2.2 淡水中的腐蚀率 5-44 2.3 海水中的腐蚀率 5-44 3 提高抗腐蚀能力的机械机构 5-44 4 用覆盖保护层减轻或避免腐蚀 5-47
第 5 章提高精度的设计准则 5-48
1 阿贝（Abbe）原则—被测尺寸与读数尺共线准则 5-48
2 误差补偿准则 5-49
3 传动机构误差传递准则 5-51
4 误差均化原理—采用多点接触提高精度准则 5-52 5 误差合理配置准则 5-53
6 消除空回准则 5-54 7 选择适当的材料准则 5-55
第 6 章符合人机工程学的设计准则 5-56
1 基于人体形态学的设计准则 5-56
1.1 工作系统设计的人类工效学原理 5-56 1.2 我国人体尺寸 5-56
1.2.1 我国各区人体尺寸数据特点 5-56 1.2.2 人体主要尺寸 5-56
1.3 在产品设计中应用人体尺寸百分位数的选 择5-58
1.4 用于机械安全的人类功效学设计 5-59 1.4.1 全身进入机械的开口尺寸确定原则 5-59 1.4.2 人体局部进入机械的开口尺寸确定 5-60 1.5 人体尺寸 5-62
1.5.1 工作空间人体尺寸 5-63 1.5.2 坐姿人体尺寸 5-64
1.5.3 跪姿、俯卧姿、爬姿人体尺寸 5-65 1.5.4 使用人体尺寸数据注意事项 5-66 1.6 人体摸板设计 5-66
1.6.1 二维坐姿人体模板功能设计要求 5-66 1.6.2 四个身高等级的模板尺寸 5-68 2 工作岗位尺寸设计 5-71
2.1 在生产区域内工作岗位尺寸的人类功效学设 计原则及其数值5-71
2.2 术语和符号 5-71 2.3 工作岗位尺寸 5-72
2.3.1 与作业无关的工作岗位尺寸 5-72 2.3.2 与作业有关的工作岗位尺寸 5-72 2.4 坐姿工作岗位和坐姿交替工作岗位尺寸设计
举例5-74
3 工作座椅工效学设计 5-76 3.1 工作座椅的基本要求 5-76 3.2 工作座椅的主要参数 5-77 4 操纵器的工效学设计准则 5-78
4.1 操纵器的操纵依托支点要求 5-82 4.2 体力搬运质量限值 5-83
5 基于人体感觉器官要求的设计准则 5-83 5.1 满足视觉要求的设计准则 5-83 5.2 满足听觉要求的设计准则 5-85 5.3 满足触觉要求的设计准则 5-86 6 按美学造型要求的人机学设计准则 5-86
第 7 章避免或减少对人损害的结构设计准则 5-88
1 机械结构设计的安全准则 5-88 1.1 人机隔离准则 5-88
1.2 避免人体各部位挤压的最小间距（摘自 GB/T 12665.3—1997）5-90
1.3 避免误操作造成伤害准则 5-91 1.4 安全标志与警告类标志 5-91 2 减小机械噪声的结构设计准则 5-92
2.1 噪声的限制值 5-92 2.2 减小噪声的设计准则 5-93
2.3 减小机械零件噪声的结构设计 5-94
第 8 章绿色设计 5-95
1 绿色设计及产品绿色设计常用关键技术 5-95 2 绿色设计的材料选择 5-95
3 拆卸回收、快速方便、零件完好率高的产品绿色设 计5-96
4 节能的绿色产品设计 5-97 5 绿色设计举例 5-97 6 具有创新的两例 5-98
6.1 新型非零变位锥齿轮传动 5-98 6.2 摆动活齿减速带轮 5-100
第二卷 目录 第 6 篇连接与紧固
第 1 章螺纹及螺纹连接 6-3
1 螺纹 6-3
1.1 螺纹术语及其定义（摘自 GB/T 14791—2013）
6-3
1.2 螺纹标准 6-11 1.3 英制标准 6-13
1.4 螺纹的分类、特点和应用 6-14 1.5 普通螺纹 6-16
1.6 梯形螺纹 6-22
1.6.1 梯形螺纹牙型与基本尺寸 6-22
1.6.2 梯形螺纹公差（摘自 GB/T 5796.4—2005）
6-25
1.7 锯齿形（3°、30°）螺纹 6-28
1.7.1 锯齿形（3°、30°）螺纹牙型与基本尺 寸6-28
1.7.2 锯齿形（3°、30°）螺纹公差（摘自 GB/T 13576.4—2008）6-31
1.7.3 水系统 45°锯齿形螺纹牙型与基本尺寸
（摘自JB/T 2001.73—1999）6-35 1.8 55°非螺纹密封的管螺纹（摘自 GB/T 7307—
2001）6-36
1.9 55°密封管螺纹（摘自 GB/T 7306.1～
7306.2—2000）6-37
1.1060°密封管螺纹（摘自 GB/T 12716—2011）
6-40
1.11 美国一般用途管螺纹的用途和代号 6-43 1.12 普通螺纹的管路系列（摘自 GB/T 1414—
2013）6-43
1.13 米制密封螺纹（摘自 GB/T 1415—2008）6-44 1.14 管螺纹 6-45
1.15 矩形螺纹 6-46 1.16 30°圆弧螺纹 6-47 2 螺纹零件结构要素 6-47
2.1 紧固件 6-47
2.2 普通螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角（摘自 GB/T 3—1997）6-49
2.3 圆柱管螺纹收尾、退刀槽、倒角 6-51
2.4 螺塞与连接螺孔尺寸 6-52 2.5 地脚螺栓孔和凸缘 6-52 2.6 孔沿圆周的配置 6-52 2.7 通孔与沉孔尺寸 6-53
2.8 普通螺纹的内、外螺纹余留长度、钻孔余留深 度、螺栓突出螺母的末端长度（摘自JB/ZQ 4247—2006）6-55
2.9 粗牙螺栓、螺钉的拧入深度、攻螺纹深度和钻 孔深度6-55
2.10 扳手空间（摘自 JB/ZQ 4005—2006）6-56 2.11 对边和对角宽度尺寸（摘自 JB/ZQ 4263—
2006）6-57 3 螺纹连接 6-60
3.1 螺纹连接的基本类型 6-60 3.2 螺纹连接的常用防松方法 6-61 3.3 螺栓组连接的设计 6-64
3.3.1 螺栓组连接的结构设计 6-64 3.3.2 螺栓组连接的受力分析 6-64 3.4 单个螺栓连接的强度计算 6-66
3.4.1 不预紧螺栓连接、预紧螺栓连接 6-66 3.4.2 受偏心载荷的预紧螺栓连接 6-69
3.4.3 高温螺栓连接 6-693.4.4 低温螺栓连接 6-69 3.4.5 钢结构用高强度螺栓连接 6-70
3.5 螺纹连接拧紧力矩的计算和预紧力的控制 6-70
3.5.1 拧紧力矩的计算 6-70 3.5.2 预紧力的控制 6-71
3.6 螺纹连接力学性能和材料 6-73 3.7 螺纹连接的标准元件 6-85
3.7.1 紧固件的标记方法（摘自 GB/T 1237—
2000）6-85 3.7.2 螺栓 6-85 3.7.3 螺柱 6-106 3.7.4 螺钉 6-111 3.7.5 螺母 6-128 3.7.6 垫圈及挡圈 6-151
4 新型螺纹连接型式和防松装置 6-180 4.1 唐氏螺纹连接副 6-180
4.1.1 唐氏螺纹连接副的防松原理及安装要求 6-180
4.1.2 唐氏螺纹连接副的防松性能 6-180 4.1.3 唐氏螺纹连接副的保证载荷及企业标准
件6-181
4.1.4 唐氏螺纹连接副在吊车梁压轨器上的应 用6-185
4.2 高性能防松螺母 6-185
4.2.1 施必牢（DTF）防松螺母 6-185 4.2.2 液压防松螺母及拉紧器 6-190
第 2 章铆钉连接 6-193
1 铆钉连接的类型、特点和应用 6-193 2 铆缝 6-193
2.1 铆缝的形式 6-193 2.2 铆缝的设计 6-194 3 铆钉孔间距 6-194
4 铆钉公称杆径和铆钉长度计算 6-194 5 铆钉用通孔直径 6-195
6 铆钉连接的强度计算 6-195 7 铆接的材料和许用应力 6-196 8 铆接结构设计中应注意的问题 6-197 9 铆钉类型及标准件 6-198
第 3 章销、键和花键连接 6-216
1 销连接 6-216
1.1 销的类型、特点和应用 6-216 1.2 销的选择和销连接的强度计算 6-218 1.3 销的标准件 6-220
2 键连接 6-228
2.1 键的类型、特点和应用 6-228 2.2 键的选择和连接的强度计算 6-229 2.3 键的标准件 6-231
3 花键连接 6-246
3.1 花键的类型、特点和应用 6-246 3.2 花键连接的强度计算 6-246
3.2.1 通用简单计算法 6-246
3.2.2 花键承载能力计算法（摘自 GB/T 17855—1999）6-247
3.3 矩形花键（摘自 GB/T 1144—2001）6-254 3.4 圆柱直齿渐开线花键 6-258
3.4.1 术语、代号及定义（摘自 GB/T 3478.1—
2008）6-258
3.4.2 基本参数（摘自 GB/T 3478.1—2008）
6-260
3.4.3 基本齿廓（摘自 GB/T 3478.1—2008）
6-262
3.4.4 尺寸系列 6-263 3.4.5 公差等级及公差 6-270 3.4.6 渐开线花键的参数标注 6-277
第 4 章过盈连接 6-279
1 过盈连接的方法、特点与应用 6-279 2 过盈连接的设计与计算 6-280
2.1 圆柱面过盈连接的计算（摘自 GB/T 5371—
2004）6-281
2.2 圆柱面过盈连接的计算举例 6-287
2.3 圆锥面过盈连接的计算（摘自 GB/T 15755—
1995）6-290
2.4 圆锥过盈连接的计算举例 6-293 3 过盈连接的结构设计 6-295
3.1 圆柱面过盈连接的合理结构 6-295 3.2 圆锥面过盈连接的一般要求（摘自 GB/T
15755—1995）6-296
3.3 油压装卸结构设计规范（摘自 JB/T 6136—
2007）6-298
3.4 油压装卸说明（摘自 JB/T 6136—2007）6-301
第 5 章胀紧连接和型面连接 6-302
1 胀紧连接 6-302
1.1 连接原理与特点 6-302
1.2 胀紧连接套的型式与基本尺寸（摘自 GB/T 28701—2012）6-302
1.2.1ZJ1 型胀紧连接套 6-302 1.2.2ZJ2 型胀紧连接套 6-304 1.2.3ZJ3 型胀紧连接套 6-306 1.2.4ZJ4 型胀紧连接套 6-307 1.2.5ZJ5 型胀紧连接套 6-308 1.3 胀紧连接套的标记示例 6-309
1.4 胀紧连接套的选用（摘自 GB/T 28701—2012）
6-309
1.4.1 按传递负荷选择胀套的计算 6-309 1.4.2 结合面公差及表面粗糙度 6-309 1.4.3 被连接件的尺寸 6-310
1.5 胀紧连接套安装和拆卸的一般要求（摘自 GB/T 28701—2012）6-311
1.6ZJ1 型胀紧连接套的连接设计要点（摘自 GB/T 28701—2012）6-311
2 型面连接 6-317
第 6 章锚固连接 6-319
1 锚固连接的作用原理 6-319
2 锚固连接失效的几种主要形式 6-320
3 锚固连接的基础与安装 6-320 3.1 锚固基础 6-320
3.2 锚栓的安装 6-321 4 锚栓的表面处理 6-324 5 锚固连接的承载力验算 6-324
5.1 锚栓承载力验算要求及计算公式 6-324 5.1.1 验算方法与要求 6-324
5.1.2 受拉承载力计算 6-325 5.1.3 受剪承载力计算 6-325
5.1.4 拉剪共同作用下的承载力计算 6-326 5.2 例题 6-326
6 锚栓型号与规格 6-327
7 国产钢膨胀螺栓及膨胀螺母 6-345 7.1 钢膨胀螺栓 6-345
7.2 膨胀螺母 6-346
第 7 章粘接 6-347
1 胶黏剂的选择 6-347 2 粘接接头的设计 6-350 3 粘接工艺与步骤 6-352
3.1 表面处理 6-352 3.2 胶液配制和涂敷 6-353 3.3 晾置与固化 6-354 4 粘接技术的应用 6-354 参考文献6-358
第 7 篇轴及其连接
第 1 章轴、曲轴和软轴 7-3
1 轴 7-3
1.1 轴的分类 7-3 1.2 轴的设计 7-3 1.3 轴的常用材料 7-3 1.4 轴的结构设计 7-6
1.4.1 零件在轴上的定位与固定 7-7 1.4.2 提高轴疲劳强度的结构措施 7-10 1.4.3 轴颈及轴伸结构 7-10
1.4.4 轴的结构示例 7-18 1.5 轴的强度计算 7-19
1.5.1 按扭转强度或刚度计算 7-19 1.5.2 按弯扭合成强度计算 7-20 1.5.3 精确强度校核计算 7-21 1.6 轴的刚度校核 7-28
1.6.1 轴的扭转刚度 7-28 1.6.2 轴的弯曲刚度 7-28
1.7 轴的临界转速校核 7-31
1.7.1 不带圆盘的均匀质量轴的临界转速 7-31 1.7.2 带圆盘的轴的临界转速 7-32
1.7.3 轴的临界转速计算举例 7-33 1.7.4 等直径轴的一阶临界转速计算 7-34 1.8 轴的工作图及设计计算举例 7-35 2 曲轴 7-40
2.1 曲轴结构设计 7-40 2.2 曲轴的设计要点 7-42 2.3 曲轴的强度计算 7-42
2.3.1 曲轴的破坏形式 7-42 2.3.2 曲轴的受力分析 7-42 2.3.3 曲轴的静强度校核 7-44 2.3.4 曲轴的疲劳强度校核 7-45
2.3.5 应力集中系数 Kσ、Kτ及应力σa、σm、
τa、τm7-46
2.3.6 提高曲轴强度的措施 7-47 3 软轴 7-48
3.1 软轴的结构组成和规格 7-49 3.1.1 软轴 7-49
3.1.2 软管 7-49 3.1.3 软轴接头 7-51 3.1.4 软管接头 7-51
3.2 常用软轴的典型结构 7-52 3.3 防逆转装置 7-53
3.4 软轴的选择 7-54
第 2 章联轴器 7-55
1 联轴器的分类、特点及应用 7-55
2 机械式联轴器选用计算（摘自 JB/T 7511—1994）
7-63
3 联轴器的性能、参数及尺寸 7-66
3.1 联轴器轴孔和连接型式与尺寸（摘自 GB/T 3852—2008）7-66
3.1.1 圆柱形轴孔和键槽型式及尺寸 7-66 3.1.2 圆锥形轴孔和键槽型式及尺寸 7-69 3.1.3 其他连接型式 7-71
3.2 刚性联轴器 7-71
3.2.1 凸缘联轴器（摘自 GB/T 5843—2003）7-71 3.2.2ZZ1 胀套式刚性联轴器 7-74
3.3 鼓形齿式联轴器 7-74
3.3.1GⅡCL 型鼓形齿式联轴器（摘自 GB/T 26103.1—2010）7-75
3.3.2GⅡCLZ 型鼓形齿式联轴器（摘自 JB/T 8854.2—2001）7-80
3.3.3GCLD 型鼓形齿式联轴器（摘自 GB/T 26103.3—2010）7-84
3.3.4NGCL 型带制动轮鼓形齿式联轴器（摘自 GB/T 26103.4—2010）7-86
3.3.5NGCLZ 型带制动轮鼓形齿式联轴器（摘 自GB/T 26103.5—2010）7-89
3.3.6 鼓形齿式联轴器的选用及许用补偿量 7-92
3.3.7 联轴器的转矩计算 7-93
3.4TGL 鼓形齿式联轴器（摘自 JB/T 5514—2007）
7-95
3.5 滚子链联轴器（摘自 GB/T 6069—2002）7-98 3.6 十字轴式万向联轴器 7-100
3.6.1SWC 型整体叉头十字轴式万向联轴器
（摘自JB/T 5513—2006）7-100 BH、WH 型联轴器 7-100
BF、WF、WD 型联轴器 7-102 DH 型联轴器 7-105
CH 型联轴器 7-106
SWC 型万向联轴器与相配件的连接尺寸及螺 栓预紧力矩7-107
SWC 型万向联轴器的布置与选用计算 7-108 3.6.2SWP 型剖分轴承座十字轴式万向联轴器
（摘自JB/T 3241—2005）7-110 A 型、B 型、C 型、D 型、E 型、F 型联轴器
7-110
G 型—有伸缩超短型联轴器 7-114
ZG 型—正装贯通型、FG—反装贯通型联轴器 7-115
SWP 型万向联轴器的连接及螺栓预紧力矩 7-117
SWP 型万向联轴器的选用计算 7-117
3.7 膜片联轴器（摘自 JB/T 9147—1999）7-119 3.7.1JMⅠ型—带沉孔基本型联轴器的基本参
数和主要尺寸7-119
3.7.2JMⅠJ 型—带沉孔接中间轴型联轴器的 基本参数和主要尺寸7-121
3.7.3JMⅡ型—无沉孔基本型联轴器的基本参 数和主要尺寸7-123
3.7.4JMⅡJ 型—无沉孔接中间轴型联轴器的 基本参数和主要尺寸7-126
3.7.5 膜片联轴器许用补偿量 7-129 3.7.6 膜片联轴器的选用计算 7-130
3.8 蛇形弹簧联轴器 （摘自 JB/T 8869—2000）
7-130
3.8.1JS 型—罩壳径向安装型 （基本型）联轴器 7-130
3.8.2JSB 型—罩壳轴向安装型联轴器 7-132 3.8.3JSS 型—双法兰连接型联轴器 7-133 3.8.4JSD 型—单法兰连接型联轴器 7-135 3.8.5JSJ 型—接中间轴型联轴器 7-138 3.8.6JSJ 型中间轴长度的校核 7-138 3.8.7JSG 型—高速型联轴器 7-139 3.8.8JSZ 型—带制动轮型联轴器 7-140 3.8.9JSP 型—带制动盘型联轴器 7-142 3.8.10JSA 型—安全型联轴器 7-143
3.8.11 联轴器许用补偿量及主要零件材料 7-145 3.9 梅花形弹性联轴器（摘自 GB/T 5272—2002）
7-146
3.9.1LM 型—基本型、LMD 型—单法兰型、LMS 型—双法兰型联轴器7-146
3.9.2LMZ-Ⅰ型分体式制动轮、LMZ-Ⅱ型整体 式制动轮联轴器7-149
3.9.3 梅花联轴器的许用补偿量 7-152
3.10 弹性套柱销联轴器（摘自 GB/T 4323—2002）
7-152
3.10.1LT 型—基本型联轴器 7-152 3.10.2LTZ 型—带制动轮联轴器 7-154 3.10.3 弹性套柱销联轴器的许用补偿量 7-155 3.11 弹性柱销齿式联轴器（摘自 GB/T 5015—
2003）7-155
3.11.1LZ 型联轴器 7-155
3.11.2LZD 型锥形轴孔联轴器 7-158 3.11.3LZJ 型接中间轴联轴器 7-159 3.11.4LZZ 型带制动轮联轴器 7-161
3.11.5 弹性柱销齿式联轴器的许用补偿量 7-163 3.12 轮胎式联轴器（摘自 GB/T 5844—2002）7-163
3.12.1UL 型联轴器 7-163
3.12.2 轮胎式联轴器许用补偿量 7-165
3.13 弹性块联轴器（摘自 JB/T 9148—1999）7-165 3.13.1LK 型—基本型、LKA 型—安全销型联轴
器7-166
3.13.2 弹性块联轴器许用补偿量 7-168 3.14 新型星形联轴器 7-169
3.14.1LMX 型星形联轴器 7-169 3.14.2LMX-Z 胀套式星形联轴器 7-170 3.14.3LMX-F 法兰式星形联轴器 7-171
3.15 链轮摩擦式安全联轴器 7-172 3.16GZ1-C 型钢球安全联轴器 7-173 4 液力偶合器 7-174
4.1 分类及其结构特点 7-175 4.2 传动原理 7-175
4.3 基本关系和特性 7-176 4.4 设计原始参数及其分析 7-180 4.5 流道选型设计 7-182
4.6 轴向推力计算 7-185
4.7 叶轮断面设计与强度计算 7-187 4.8 结构设计 7-189
4.9 偶合器的典型产品及其选择 7-190
4.10 多动力机驱动的限矩型液力偶合器选型匹 配7-220
4.11 双速及调速电动机驱动的限矩型液力偶合 器选型匹配7-220
4.12 带偶合器传动系统启动特性计算 7-223 4.13 传动系统采用偶合器的节能计算 7-226 4.14 发热与散热计算 7-230
4.15 试验 7-232
第 3 章离合器 7-233
1 常用离合器的型式、特点及应用 7-233 2 离合器的选用与计算 7-237
2.1 离合器的型式与结构选择 7-237 2.2 离合器的选用计算 7-237 3 嵌合式离合器 7-238
3.1 牙嵌离合器 7-239
3.1.1 牙嵌离合器的牙型、特点与使用条件 7-239
3.1.2 牙嵌离合器的材料与许用应力 7-240 3.1.3 牙嵌离合器的计算 7-241
3.1.4 牙嵌离合器尺寸的标注示例 7-242 3.1.5 牙嵌离合器的结构尺寸 7-243 3.2 齿式离合器 7-245
3.3 转键离合器 7-246 4 摩擦离合器 7-248
4.1 摩擦离合器的型式、特点及应用 7-248 4.2 摩擦元件的材料、性能及适用范围 7-249 4.3 摩擦盘的型式与特点 7-250
4.4 摩擦离合器的计算 7-252
4.5 摩擦离合器的摩擦功和发热量计算 7-255 4.6 摩擦离合器的磨损和寿命 7-256
4.7 摩擦离合器的润滑和冷却 7-256
4.7.1 湿式摩擦离合器润滑油的选择 7-256
4.7.2 湿式摩擦离合器的润滑方式 7-257 4.8 摩擦离合器结构尺寸 7-257
5 电磁离合器 7-258
5.1 电磁离合器的型式、特点与应用 7-259 5.2 电磁离合器的动作过程 7-260
5.3 电磁离合器的选用计算 7-261
5.4 电磁离合器及电磁离合制动器产品 7-262 5.4.1 摩擦式电磁离合器产品 7-262
5.4.2 牙嵌式电磁离合器产品 7-277 5.4.3 电磁离合制动器产品 7-280 6 磁粉离合器 7-287
6.1 磁粉离合器的原理及特性 7-287 6.2 磁粉离合器的选用计算 7-288
6.3 磁粉离合器的基本性能参数（摘自 JB/T 5988—
1992）7-289
6.4 磁粉离合器产品 7-290 7 液压离合器 7-294
7.1 液压离合器的特点、型式与应用 7-294 7.2 液压离合器的计算 7-295
7.3 活塞式多盘液压离合器的性能及主要尺寸 7-296
8 气压离合器 7-297
8.1 气压离合器的特点、型式与应用 7-297 8.2 气压离合器的计算 7-299
8.3 气压离合器的结构尺寸 7-300 8.4QPL 型气动盘式离合器 7-303 8.5 气压离合器的接合元件产品 7-305 9 离心离合器 7-309
9.1 离心离合器的特点、型式与应用 7-310 9.2 离心离合器的计算 7-311
9.3 离心离合器的结构尺寸 7-313
9.3.1AS 系列钢砂式离心离合器（安全联轴器）
（摘自JB/T 5986—1992）7-313
9.3.2ASD 系列 V 带轮钢砂式离心离合器（安全 联轴器）（摘自JB/T 5986—1992）7-315 9.3.3AQ 系列钢球式离心离合器（节能安全联轴
器）（摘自JB/T 5987—1992）7-316 9.3.4AQZ 系列带制动轮钢球式离心离合器（节
能安全联轴器）（摘自JB/T 5987—1992）
7-320
9.3.5AQD 系列 V 带轮钢球式离心离合器（节能 安全联轴器）（摘自JB/T 5987—1992）
7-324
9.3.6 带片弹簧闸块离心离合器 7-328
10 超越离合器 7-328
10.1 超越离合器的特点、型式及应用 7-328 10.2 超越离合器主要零件的材料和热处理 7-330 10.3 超越离合器材料的许用接触应力 7-331 10.4 超越离合器的计算 7-331
10.5 超越离合器的结构尺寸和性能参数 7-333 10.6 超越离合器产品 7-335
11 安全离合器 7-346
11.1 安全离合器的型式与特点 7-346 11.2 安全离合器的计算 7-347
11.3 安全离合器结构尺寸（参考）7-349 11.4 安全离合器产品 7-353
第 4 章制动器 7-362
1 制动机的功能、分类、特点及应用 7-362 2 制动器的选择与设计 7-363
2.1 制动器的选择与设计步骤 7-363 2.2 制动转矩的确定 7-364
2.3 制动器的发热验算 7-366 2.3.1 热平衡通式 7-366
2.3.2 提升设备和平移机构制动器的发热量 7-367
2.4 摩擦材料 7-367
3 瓦块（鼓）式制动器 7-369
3.1 瓦块（鼓）式制动器的分类、特点和应用 7-369 3.2 块（鼓）式制动器的设计计算 7-369
3.2.1 弹簧紧闸长行程块式制动器 7-369 3.2.2 弹簧紧闸短行程块式制动器 7-372 3.3 常用块（鼓）式制动器的主要性能与尺寸
7-373
3.3.1 电力液压鼓式制动器 7-373 3.3.2 防爆电力液压鼓式制动器 7-387 3.3.3 电力液压推动器 7-395
3.3.4 电磁鼓式制动器 7-398
3.3.5 制动轮（摘自 JB/ZQ 4389—2006）7-405 4 带式制动器 7-406
4.1 普通型带式制动器 7-406
4.1.1 普通型带式制动器结构 7-406 4.1.2 普通型带式制动器的计算 7-407 4.2 短行程带式制动器 7-409
4.2.1 短行程带式制动器结构 7-409 4.2.2 短行程带式制动器计算 7-410 4.2.3 带式制动器产品 7-411 5 盘式制动器 7-414
5.1 盘式制动器的结构及应用 7-414
5.1.1 点盘式制动器结构及产品 7-414 5.1.2 全盘式制动器结构及产品 7-431 5.1.3 锥盘式制动器结构 7-437 5.2 盘式制动器的设计计算 7-437 6 其他制动器 7-438
6.1 磁粉制动器 7-438
6.1.1 磁粉制动器的结构及工作原理 7-438 6.1.2 磁粉制动器的性能参数及产品尺寸 7-439 6.2 电磁制动器和电磁离合制动器 7-444
6.2.1 简介 7-444
6.2.2 电磁制动器产品 7-445 6.3 人力操纵制动器 7-448 参考文献7-453
第 8 篇轴承
第 1 章滑动轴承 8-3
1 滑动轴承分类、特点与应用 8-3 2 滑动轴承类型的选择 8-4
2.1 滑动轴承性能比较 8-4 2.2 选择轴承类型的特性曲线 8-6 3 不完全流体润滑轴承 8-7
3.1 径向滑动轴承的选用与验算 8-7 3.2 止推滑动轴承的选用与验算 8-13 3.3 滑动轴承的设计资料 8-14 3.4 滑动轴承的常见结构型式 8-15
3.4.1 整体滑动轴承 8-15 3.4.2 对开式滑动轴承 8-16 3.4.3 法兰滑动轴承 8-19 3.5 轴套与轴瓦 8-21
3.5.1 轴套 8-21
3.5.2 轴套的固定（摘自 JB/ZQ 4616—2006）8-26 3.5.3 轴瓦 8-27
3.6 滑动轴承的结构要素 8-28 3.6.1 润滑槽 8-28
3.6.2 轴承合金浇铸槽 8-28
3.7 滑动轴承间隙与配合的选择 8-29 3.8 滑动轴承润滑 8-32
3.9 滑动轴承座技术条件（摘自 JB/T 2564—2007）
8-34
3.10 关节轴承 8-35
3.10.1 关节轴承的结构型式及其代号（摘自 GB/T 304.1—2002、GB/T 304.2—2002）
8-35
