步進流程的 基本流程型態
跳躍、重複：在流程過程中，
可以自由跳過部 分流程，或重複 某一步進的動 作。
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步進階梯圖指令介紹
步進階梯圖基本架構 將順序功能流程圖轉換為步進階梯指令的方法有：(1)將SFC鍵入電腦，透過專業軟體編譯後載入PLC執行 (2)將SFC轉換成程式指令，以HPP將程式輸入PLC執行
FX2提供的步進指令只有STL及RET兩種 。步進階梯圖指令介紹
SET (啟動步進點)步進點和Y、M一樣可以使用OUT、SET、RST指令。
啟動步進點除了使用SET指令外，亦可使用OUT指令
STL (進入步進點)當進入步進點內部階梯圖的次要母線後，系統控制權 由主要母線轉移至次要母線。
在次要母線上程式的寫法與主要母線一樣，都是以 LD(LDI)開始。
除了MC、MCR不能使用以及STL之後不可使用MPS 外，其他的基本指令、應用指令都可以使用。
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步進階梯圖指令介紹
STL步進接點只有a接點，以 符號表示。 RET (離開步進階梯圖，返回系統主要母線)這個指令代表從步進點內的階梯圖返回系統的主要 母線上，也就是「離開步進點內部階梯圖，且將控 制權移回主要母線上」。
在最後一次使用STL後，必須使用RET。
如在控制電路中，用到STL，而最後沒有使用RET，
則主機的PROG-E指示燈會閃爍，表示程式有錯誤，
致使程式無法執行。
步進階梯圖設計方法
欲設計一個完整步進階梯圖，大致上可分為下列幾 個步驟：(1) 依實際機械動作順序得到機械動作流程圖。
(2) 列出處理動作之負載驅動圖。
(3) 列出移行條件圖。
(4) 綜合步驟(2)、(3)，列出步進狀態遷移圖。
(5) 畫出步進階梯(STL)圖。
(6) 寫出步進階梯(STL)圖之程式。
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單一步進流程控制設計
範例3.1：設計單燈移位廣告燈，動作要求：按START(X0)按鈕Y0動作，1s後Y1動作，1s後Y2動 作，1s後Y3動作，再1s後全部OFF，如下圖所示：
(其中1代表ON，0代表OFF)
→停止 0
0 0
0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 按X0→ 1
→Y0~Y3接電燈 Y3
Y2 Y1
Y0
單一步進流程 控制設計
範例3.1：(續1)
順序功能流程圖
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單一步進流程 控制設計
範例3.1：(續2) 步進階梯圖M8002 S0 STL
S20 STL
X0
T0
[ SET S20 ] [ SET S0 ]
( Y0 ) ( T0 K10 ) [ SET S21 ] S21
STL ( Y1 )
( T1 K10 ) T1
[ SET S22 ] S22
STL ( Y2 )
( T2 K10 ) T2
[ SET S23 ] S23
STL ( Y3 )
( T3 K10 ) T3
( S0 ) [ RET ] [ END ] 0
3 7
12 15
20 23
28 31
36 39 40
單一步進流程控制設計
範例3.2：設計一移位廣告燈，其動作要求如下：(移 位時間皆為1秒)→停止 0
0 0
0
1 1
1 1
0 1
1 1
0 0
1 1
0 0
0 按X0 → 1
Y3 Y2
Y1 Y0
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單一步進流程 控制設計
範例3.2：(續1)
順序功能流程圖
單一步進流程 控制設計
範例3.2：(續2) 步進階梯圖
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單一步進流程控制設計
範例3.3：設計廣告燈電路，動作要求如下：(1) 按X0按鈕則Y0→Y1→Y2→Y3→全部OFF (動作一次後停止)
(2) 按X1按鈕則Y0→Y1→Y2→Y3→Y0→Y1(一 直循環)
單一步進流程 控制設計
範例3.3：(續1) 順序功能流程圖14
單一步進流程 控制設計
範例3.3：(續2) 步進階梯圖
選擇性分歧、合流
對多個流程當中，只可選擇單一流程 作步進動作時，稱 為選擇性分歧，而 被選擇到的流程步 進點，執行完後又 與其他流程步進點 結合在一起，而以 同一步進點動作 者，即稱為選擇性 合流。
