健行科技大學

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【 2014 健行盃全國高中職循線及避障自走車競賽 】

計畫書

(103-1)

主辦單 位：健行科技大學電資學院

承辦單位： 健行科技大學電子系、電機系、資工系

中 華 民 國 103 年 9 月 16 日

1 計畫名稱：

2014 健行盃全國高中職循線及避障自走車競賽

設計一個簡單並兼具趣味性的競賽主題，藉由競賽過程，將機電整合與智慧型自走車的教育理 論與實作結合，同時促進全國各高中職學校相關系科之觀摩與聯誼，達到寓教於樂的目的。

二、競賽相關規定：

競賽場地如圖一所示，智慧型自走車在於指定的軌道上的循線前進並具有避障功能的自走車競 速比賽：

1. 報名及參賽對象：

全國公私立高中職在校學生，每隊以 4 名為上限，指導教師 2 名。

2. 自走車規定：

(1)參賽自走車必須能獨立作業，參賽選手不得以有線或無線電波控制。

(2)參賽自走車的重量必須大於等於 300 公克。

(3)參賽自走車必須具有循線前進、轉彎及避障功能。

3. 競賽規則：

(1)競賽當天請參賽隊伍依照主辦單位公佈的時間表進行報到、檢錄及比賽。

(2)參賽隊伍的出賽先後順序後由主辦單位於競賽前抽籤決定。

(3)參賽自走車必須進行自走車檢錄，經檢錄合格後，方能參加競賽，如不合規定，視同放棄參賽 資格；檢錄完畢後置必須放於主辦單位指定區域，放置後不得再對自走車所有組件進行更替(含程 式、電池及電路板等)。

(4)競賽開始後，凡經唱名 3 次未到者，即視同放棄參賽資格。

(5)經裁判唱名後，選手才可至指定區域領取其自走車，並置放於競賽起點參賽。

(6)每隊有 3 次出賽機會及計時成績，並且須於 5 分鐘內完成比賽全程。

(7)比賽進行中，亦不得再對自走車所有組件進行更替(含程式、電池及電路板等)。

(8)每一台參賽的自走車都必須由規定的「起點區」內沿著指定的競賽路線方向出發並運動至「終 點區」。

(9)比賽全程從「起點區」聽裁判哨音出發，循線前進至終點，途中遇到障礙物時，必須完全繞過

2 後，並回到原來的軌道上繼續前進至終點區。

(10)競賽成績即參賽的自走車沿著競賽路線方向由起點運動到終點，所花費並記錄下來的時間。若 無法完成全程則記錄部份完成的區域，例如：已完成 A 區，成績記錄為”A”，已完成 B 區，成績記 錄為”B”，走完全程，但計時成績超過 5 分鐘，成績記錄為”C＂。

(11)循線時，每一台參賽的自走車車身不得離開競賽路線，否則視為行走失敗 1 次。

(12)障礙物如圖二所示，為 600ml 的標準不透明保特瓶，底部直徑約為 6.5cm。

(13)避障時，參賽的自走車請儘量依據參考的避障路線前進並須回到原來的軌道上；自走車亦不得 跑出競賽場地，否則視為行走失敗 1 次。

(14)競賽進行中，參賽的自走車停止不動超過 5 秒鐘時，即視為行走失敗 1 次。

(15)除非經裁判要求或參賽的自走車棄權，否則參賽人員在競賽進行中都不得碰觸其自走車，否則 視為行走失敗，即須退場。

(16)競賽當天場地的燈光與環境的溫溼度與一般的室內環境大致相同，參賽隊伍不得要求調整燈光 的明暗。

(17)競賽如有爭議時，裁判長可以要求參賽隊伍針對參賽自走車提出相關的說明；裁判長也可以在 依據競賽規則或其他合理的考量下，採取必要的措施要求參賽者棄權或取消參賽者的參賽資格。

(18)如有以上之規則未提及的事宜，由裁判在現場根據實際情況裁定。

三、競賽獎勵：

(1)本次競賽的參賽隊伍名次將依照最佳計時成績逕取前 3 名頒發獎金及獎狀，並取佳作若干名頒 發獎狀。

第一名：5000 元。

第二名：3000 元。

第三名：2000 元。

(2)若有競賽成績相同之隊伍，則同列名次，次成績名次則順延一名。

四、報名方式：

(1) 報名網址：www.csie.uch.edu.tw/chrobot (建議開

Google 流覽器或 IE10 版本含以上)

(3) 報名資訊

-聯絡人：健行科技大學資訊工程系李增奎副教授 -聯絡電話：(03)4581196 (分機 7703 或 5001) -傳真電話：(03)2503869

-E-mail: [email protected]

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圖一. 競賽場地

圖二. 障礙物樣品

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附件 1：《2014 健行盃全國高中職循線及避障自走車競賽》賽程表

日期 時間 活 動 項 目 地 點

103/10/25 (星期六)

健行科技大學

09：00 ~ 12：00

各組選手報到、練習及檢錄

隊伍需於12:00前檢錄完畢

電資學院D407.D408

電資學院 D402.D409

電資學院 D407.D408

16：20 ~ 17：00 頒獎/閉幕

※活動時間以當日活動時間為準。