附件一：2020 年國際新創機器人節活動簡介
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附件二 競賽項目清單簡介
高中高職組 A-1
大專院校組 A-2
高中高職組 A-3
大專院校組 A-4
3 智慧服務競賽－送餐機器人 混齡組 B-1
人工智慧技術的快速演進，讓機器人應用跨出工廠圍籬，走進生活 各個領域，而隨著機器人於日常生活應用的可能性提高，自動導航 載具AMR於送餐服務之應用需求值得探索和實現。今年賽事因應防 疫趨勢主打「無接觸送餐服務」，秉持讓人與人減少接觸機會以免 增加疫情傳染之風險，競賽任務將建造一部AMR移動機器人，在模 擬餐廳的場域中，執行從送餐台上送出餐飲的服務；第二趟任務加 入了視覺辨識的挑戰，在送餐過程中，會有隨機障礙物之考驗，送 餐機器人可得機靈點，千萬不要打翻餐點或送錯餐喔!
4 智慧服務競賽－自動倉儲機器人 混齡組 B-2
智慧機器人已逐漸進入我們的生活周遭，為了讓學生更加了解智慧 機器人的組成與應用，藉由此競賽的進行，激發學生的創意進而了 解智慧機器人的內涵，本競賽將由競賽選手自行設計一揀選移動載 具機器人，該機器人要能識別由條碼所顯示之訂單需求，自行到倉 儲區揀選所需的物料，並將該物料移動至裝貨區，最後回到機器充 電區，完成動作。
10/10 競賽項目(龍華場)
TIRT系列競賽中最鏗鏘有力的賽事，全場熱血嘶吼，勝負就在一瞬 間產生的相撲機器人競賽，採用無人搬運車之設計概念，參賽者必 須掌握相撲機器人運動能力控制，以及衝撞對手、自我定位的能力
，在參賽過程中獲取寶貴實作經驗，對於未來接軌工業、智慧物流 及智慧倉儲上都有相當幫助。競賽過程機器人均為全自主運動，從 比賽開始至結束均不可使用遙控器。競賽開始前，參賽之兩台機器 人需放置於對角兩圓形區域中心位置，裁判吹哨後，先將對方撞出 場外者為勝。
近年許多科技大廠著手佈局自動駕駛領域，相信不久的將來全球將 普遍放行無人車上路，但要做到零事故的無人自動駕駛系統，仍有 許多技術面需要克服，未來相關人才培訓也將成為重要一環。TIRT 無人車競賽承接人才培訓的目的，選用視覺感測器辨識賽道使車子 順利走完全程，競賽中還會在賽道增加一些障礙物與關卡，來考驗 參賽學生對這些障礙物與關卡的識別與應對能力，讓參賽學生從中 了解無人車運作原理，學習技術應用，更為未來的產業鏈結做好準 備喔!
2 相撲機器人
競賽項目簡介
1 無人車競速
競賽項目名稱 組別 編號
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1 Tiny.G 不分組 C-1
什麼是Tiny.G迷你競速無人機比賽?這是利用手掌心大小的競速無人 機做團體競速的比賽，我們所使用的是迷你型的競速無人機相當安 全且有趣味，但飛行速度一樣嚇嚇叫就像是賽車一樣飆速過關，當 無人機在天空3D甩尾飛行，穿越LED光環障礙、視覺效果比看賽車 更勝百倍。而且所有比賽的選手都戴上一個超酷的FPV眼鏡，可以即 時看到飛機回傳的畫面。就好像一秒鐘內，把你傳送到上星際大戰 的戰機當中和敵人追逐大戰。
國小組 D-1
國中高中組 D-2
國小組 E-1 國中組 E-2 高中組 E-3
這是一場與時間賽跑的競賽，除了要熟悉程式設計，更要在現場規 定時間內完成積木的車體組裝作業之後，先完成第一台遙控車指定 任務，接下來觸動第二台循跡車自走至終點。環環相扣的比賽環節
，不僅考驗參賽者的作業細緻度，更需具備不畏艱難的毅力、以及 思考邏輯能力，期許經由競賽達到寓教於樂、積極學習與思考創作 之教育目標，並啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣。
10/17 競賽項目(祥儀場)
競賽指定德國設計的CAGEBOT科技寶工程積木，其多樣化的零組件
，搭配多元相容的特性，十分容易便可完成屬於自己的機器人，再 加上簡單好操作Micro;bit程式系統介面，讓對於AI人工智慧深感興 趣，卻不知從何著手的人們，有了更容易入門的選擇。這項競賽的 宗旨便是希望吸引更多人了解機器人、想要去製作機器人，從創作 中獲得更多創新想法，並培養出良好的邏輯思考、發現問題與解決 問題之能力。
3 創客機器人大賽
競賽項目簡介
2 Micro;bit自走車競賽
競賽項目名稱 組別 編號
國中國小組 F-1
高中高職組 F-2
國中國小組 G-1
高中高職組 G-2
機械手臂是具有模仿人類手臂功能，可完成各種作業的自動控制設 備，為機器人技術領域當中，最為廣泛應用的自動化機械裝置，大 多應用在工業製造上，其他如商業、農業、醫療、軍事，甚至在太 空探索等領域都可以發現其應用裝置。本次競賽將設計出可模仿夾 取動作的機械手臂，並以全向輪式車台設計底座，考驗機器人之夾 取能力、定位精準度、移動性能與操控性，競賽以夾取不同目標物 積分高者獲勝。
10/25 競賽項目(南亞場)
2 全向輪機械手臂車－疊疊樂
機械手臂是具有模仿人類手臂功能，可完成各種作業的自動控制設 備，為機器人技術領域當中，最為廣泛應用的自動化機械裝置，大 多應用在工業製造上，其他如商業、農業、醫療、軍事，甚至在太 空探索等領域都可以發現其應用裝置。本次競賽將設計出可模仿夾 取動作的機械手臂，並以全向輪式車台設計底座，考驗機器人之夾 取能力、定位精準度、移動性能與操控性，競賽以攻擊敵方陣營之 氣球多者獲勝。
競賽項目簡介
1 全向輪機械手臂車－二對二對抗賽
競賽項目名稱 組別 編號
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1 相撲機器人輕量級 混齡組 H-1
從無人搬運車原理延伸出來的競賽項目，競賽焦點除了相撲車自主 行動之外，輕量級競賽另一個看點則是車體碰撞的刺激感，這部分 大大考驗著選手在程式編輯之外，還要兼顧車體組成的空間結構設 計。競賽隊伍由1-3名成員組成，每隊使用一個相撲機器人與另一隊 以對戰形式作戰，在限定時間內將對方的相撲機器人推出場外即為 勝方。競賽限定使用塑膠積木，且參賽相撲車需為全自動相撲車，
競賽開始至結束均不可使用無線通訊或遙控器操控參賽相撲車。
小學組 I-1
青少年組 I-2
大專院校組 I-3
國中國小組 J-1
高中高職組 J-2
國中國小組 J-3 高中高職組 J-4 大專院校組 J-5
國中國小組 J-6
高中高職組 J-7
國中國小組 J-8 高中高職組 J-9 大專院校組 J-10 國中國小組 J-11 高中高職組 J-12 大專院校組 J-13 T1智能賽車競賽
競賽項目簡介
2 2020 i Prevention防疫創意賽- 智慧機械防疫機器人競賽
競賽項目名稱 組別 編號
11/21 競賽項目(開南場)
陸上足球賽看不過癮，水上足球賽才夠厲害!!本項競賽不但挑戰參賽 者的程式設計能力，更須兼顧行舟機器人浮力載重、輕巧結構、防 水性…等多面向的考量，才讓機器人能夠平穩地在水上完成推球、搶 球、進球的動作。機器人水上足球賽為三人一隊，主要在水上遙控 行舟機器人進行足球賽，以得分高者晉級。
嘿咻嘿咻划龍舟!疑?怎麼龍舟沒有人在划呢?原來是遠端操控的機器 人龍舟阿!史上最有趣的水上競速賽，由參賽者遙控龍舟機器人，於 各自賽道起點出發，抵達終點後進行奪旗行動。競賽訣竅就在於 快、狠、準三字訣，用最"快"速度衝刺，"狠"狠突破水中阻力、划過 水面，再使用無敵精"準"的奪標動作，快狠準的完成競賽項目!
7 機器人水上足球賽 6 機器人划龍舟競速賽
武林中失傳的輕功水上漂，競賽中再次重現江湖!看看各家設計的水 上行舟機器人，如何善加利用水上浮力原理，並巧妙運用馬達輸出 動力，讓機器人達到在競賽中來去自如、水上競速的本領。本次競 賽可以使用手機(Android系統)藍芽/搖桿做為無線遙控系統，從各自 賽道起點出發，再從折返點將球運回起點，最快完成動作即可晉 級。
機器人足球賽在機器人運動競賽之中，是最具規模及熱度的賽事，
競賽中除了要考慮機器人本身的運動性能，舉凡追球、盤球、傳 球、射門及防守這些動作缺一不可，是一項極具挑戰性的競賽喔!
機器人踢足球競賽的參賽者需遙控TBot機器人，以三人一隊、兩隊 對戰的模式進行足球賽，競賽重點除了比機器人結構、運動性能，
也包含程式設計的功力，另外在團體競賽中，還能學習到團隊合 作、溝通藝術、挫折管理等寶貴經驗喔!
5 水上田徑競賽
面對 AI 時代，我們要必須學會與 AI 共存，培養提出問題並解決問 題的能力。舉例來說：當自動駕駛技術已不是個陌生科技，我們是 直接享受它所帶來的便利，還是思考其中原理?透過T1智能賽車競賽 這項運用自動駕駛原理所開發出的競賽，參賽者可在參賽過程中練 習思考問題並解決的能力，從設計一台可無線遙控及循跡自走的智 能車，到運用程式編寫陸續通過三項艱難關卡，每個過程都是對未 知領域的挑戰更是對自我的突破，這也是面對 AI 時代每個人都應該 具備的態度。
4 機器人踢足球競賽
正在全球蔓延的新冠狀病毒疫情影響世界經濟，國際新增病例頻傳
，不管是民生或是各領域產業鏈均受到重大影響，更讓整體情勢雪 上加霜，航空、旅行社、飯店民宿及餐飲業全面受挫，重擊觀光旅 遊產業鏈，成為當前全球經濟的最大威脅。
在這個全民防疫的新世代身為MAKER的我們可以為防疫運動創作什 麼樣的物件來改變或提升生活品質呢？參賽隊伍需依照【防疫】主 題為主軸，可從超前佈署、舊物創新、全民防疫、減少接觸等議題 發展，藉由相關軟硬體設備及設計能力的整合，設計研發出相關機 器人產品以解決生活中所遇困頓問題。防疫線上競賽除了線上賽程 及實體決賽外，加碼人氣獎票選活動，邀請親朋好友來共同參與防 疫新生活主題活動！
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