电工培训班
• 课堂须知：
• 1 、请将手机关机或置于静音状态；
• 2 、上课期间自觉遵守课堂纪律；
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自我介绍
• 我先做一下自我介绍：
• 我叫姬广盈，来自于炼铁厂设备科，
从事高炉电气技术工作，首先欢迎大家 能来到石横特钢集团公司。
• 今天和大家一起学习关于变频器的原 理及应用技术。在学习的过程中，有什 么疑问自己先做好记录，待课后咱们再 一起进行交流，谢谢大家。
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SINAMICS G SINAMICS S
炼铁厂设备科www.PLCworld.cn
:
姬广盈www.91HMI.com
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• 本次讲课的内容主要分为 4 个模块：
• 一、变频器的概念和用途；
• 二、变频器及电器传动的基础知识；
• 三、变频器的应用现状和发展趋势
• 四、变频器使用注意事项
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模块一、
变频器的概念和用途
山东石横特钢集团公司 炼铁厂设备科
姬广盈
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变频器的概念 变频器的用途
三相交流电网
3 AC, 400V, 50 Hz
开关或接触器
变频器
异步电动机
转速可调
0
～50Hz
可调一、变频器的概念和用途
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变频器的概念
• 变频器（ Variable-frequency Drive ， VFD ）是应用变频技术与微电子技
术，通过改变电机工作电源频率方 式来控制交流电动机的电力控制设 备。
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变频器的概念
• 基本概念
（ 1 ） VVVF 改变电压、改变频率
（ Variable Voltage and Variable Frequency ）的缩写。
（ 2 ） CVCF 恒电压、恒频率
（ Constant Voltage and Constant Frequency ）的缩写。
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• 各国使用的交流供电电源，无论是 用于家庭还是用于工厂，其电压和 频率均 200V/60Hz （ 50Hz ）或
100V/60Hz （ 50Hz ）。通常，把电 压和频率固定不变的交流电变换为 电压或频率可变的交流电的装置称 作“变频器”。
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变频器的组成
• 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、
再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动 单元、检测单元微处理单元等组成。
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• 通过改变电源的频率来达到改变电源电 压的目的，根据电机的实际需要来提供其所 需要的电源电压，进而达到节能、调速的目 的。
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变频器的保护功能
• 变频器还有很多的保护功能，如过流、过 压、过载保护等等。随着工业自动化程度的 不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
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变频器保护功能
由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等，
要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。
超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重 新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。
保护类型 原因
缺相
输入缺相 输入电压值相差超过允许值 输出缺相 输出电流三相不平衡 过流
加速/减速/恒 速
超过变频器允许的最大电流（2倍额 定）
过载 超过变频器允许的过载范围
过压
加速/减速/恒 速
直流母线电压超过允许值
过热 散热器温度超过允许值
欠压 电网电压过低
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变频器的保护功能
现在通用变频器不但在产品性能上有很大提高，而且 自诊断功能、报警及保护功能也非常齐全，熟悉这些 功能对于正确使用变频器极其重要。
过电流 逆变器过载 过电压 熔断器烧断 欠电压 存储器出错 散热板过热 通讯出错 外部报警输入 CPU 出错 变器过热 自整定出错 动机过载
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• 为了产生可变的电压和频率，该设备首先要 把三相或单相交流电变换为直流电（ DC ）。
然后再把直流电（ DC ）变换为三相或单相交 流电（ AC ），我们把实现这种转换的装置称 为“变频器”（ inverter ）。
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变频器选型 — 选型原则
考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要的。
要准确选型，必须要把握以下几个原则：
充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要 求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可
了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是G型还是P型 了解所用电机主要铭牌参数：额定电压、额定电流。www.PLCworld.cn
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变频器选型 — 选型原则
确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该 电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，
如
选用的是通用变频器，则可以选择P型机 以下情况要考虑容量放大一档：
1、长期高温大负荷 2、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场 3、目标负载波动大 4、现场电网长期偏低而负载接近额定
5、绕线电机、同步电机或多极电机（6极以上）
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变频器选型 — 选型原则
充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。
对于变频器的选配件选配，必须要把握以下几个原则：
以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器
民用场合，如：宾馆中央空调、电机功率大于55KW以上 电网品质恶劣或容量偏小的场合
如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机 以下情况要选用交流输出电抗器
变频器到电机线路超过100米（一般原则）
以下情况一般要选用制动单元和制动电阻 提升负载
频繁快速加减速
大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）
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变频器选型 — 选型原则
使用通用变频器的行业和设备 使用矢量变频器的行业和设备 纺织绝大多数设备 纺织有张力控制场合需使用 冶金辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬 冶金各种主轧线、飞剪
石化用风机、泵、空压机
电梯门机、起重行走 电梯、起重提升
供水
油田用风机、水泵、抽油机、空压机 电厂风机水泵、传送带
市政锅炉、污水处理
部分拉丝机牵引 拉丝机的收放卷
凹版印刷 水泥、陶瓷、玻璃生产线全线
传送带矿山风机泵 矿山提升机
卷烟制丝 卷烟成型包装
低速造纸及配套风机水泵、制浆 高速造纸、切纸机、复卷机
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• 变频器的用途比较广泛，无论是在生产还是 咱们的日常生活中，都有所应用。
• 变频器在公司生产中得到广泛的应用：
• 例 1 、生产、生活中的恒压泵供水系统；
• 例 2 、高炉上料小车的控制；
• 例 3 、球团厂的回转窑旋转控制；
• 例 4 ：炼钢连铸机的引锭杆的控制；
• 例 5 ：炼钢厂转炉的倾动控制等等；
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• 变频器可用于家电产品：
• 例 1 、公共场所使用的中央空调；
• 例 2 、家庭中还有荧光灯等产品。用于电机控 制的变频器，既可以改变电压，又可以改变 频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节 电源供电的频率。
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• 下面就简单举几个例子对变频器的应用进行 讲解。
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例 1 . 水泵节能恒压供水
图 10—1 供水系统示意图
压力变送器
生 活 小 区
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操 作
4～20mA
～
回 转 窑
出 料 口
R S T
U V W
进 料 口
减速箱
F U
I
t
例 2 . 球团回转窑主驱动变频调速示意图
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UF1 UF2 UF3 UF4
UF
UF5 UF6
P L C 计算机
四台拉矫机变频器
结晶器变频器
连 铸 钢 锭
切断机
喷
水
系
统 冷却水
钢水 浇铸钢包
钢 锭 连 铸 示 意 图
结晶器
输送辊道变频器
液 压 系 统
例 3 ：
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4.
U V W R S T
P I D 调节器
R S T U V W
RP微调
V+ VI2 V- GND
II
GNDII - +
4 ~ 20mA
电动机 电动机
压力传感器
水 泵 水 泵
U F U F
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例 5 ：中央空调冷却水循环系统工艺图
水 泵 电动机
制 冷 机 组
冷 却 塔
温度变送器 冷却风扇
U V W V+ VI1 GND II R S T
RP
4 ~ 20mA Q
Q
Q
U F
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模块二、
变频器的基础知识
山东石横特钢集团公司 炼铁厂设备科
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变频器基础知识 — 简要工作原理
～ 整流部分 储能环节 逆变部分
M
控制系统 交流
交流低压交直交通用变频器系统框图
直流 直流 交流
整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波
逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦
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变频器基础知识 — 简要工作原理
单相逆变电路工作原理
S1
S4
S2
S3 E
d
U1
S1,S3导通
S2,S4导通 S1,S3导通
S2,S4导通
S1,S3导通
S2,S4导通 f1
f2 Ed
U1
逆变器的功能：
通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率 通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序
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变频器基础知识 — 简要工作原理
S1
S4
S5
S2 S3
S6 U
V Ed
W
561 U
UV
U
VW
U
VW
612 123 234 345 456 561 612
三相逆变电路
Ed
缺点：
输出电压的谐波分量太大
电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机 转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳
直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题
电机
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变频器基础知识 — 简要工作原理
载波
PWM（Pulse Width Moduration）调制
PWM调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频 率可变的电压脉冲列。
SPWM调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得 到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获 得理想的控制效果：输出电流近似正弦
载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同
GTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题
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电气传动基础知识 — 电气传动系统概述
定义
以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）
电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统 构成
中间传动机构 交流电源
输入
终端机械
交流 电机 直流
调速 装置
直流输出
皮带轮、齿轮箱等 风机、泵等 直流
电机
交流 调速 装置
交流输出
执行机构 变频
器
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电气传动基础知识 — 电气传动的目的和意义
序 号
意义 有代表意义的行业或设备
1 节能 风机、水泵、注塑机
2 提高产品质量 机床、印刷、包装等生产线 3 改善工作环境 电梯、中央空调
目的
根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输 出转矩
意义
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电气传动基础知识 — 电气传动系统基本工作原理
电力传动系统运动方程式
T
电机转矩
>T
负载转矩
－－－加速运行
T
电机转矩
<T
负载转矩
－－－减速运行
T
电机转矩
＝T
负载转矩
－－－恒速运行
电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素 加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关
dn
＝
dt
J
T
电机转矩
－T
负载转矩
P
电机功率＝
T
电机转矩
×N
电机速度
×K
常数
M
T
电机转矩
T
负载转矩
中间传动机构 终端机械
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电气传动基础知识 — 电气传动系统工作原理
速度模式：
以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设 备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩 肯定等于负载转矩
转矩模式
以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等于 负载转矩，但电机的运转速度不确定。
如果电机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏 如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度
为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护 dn
＝
dt
J
T
电机转矩
－T
负载转矩
M
T
电机转矩
T
负载转矩
中间传动机构 终端机械
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电气传动基础知识 — 电气传动系统负载特性
传动机构 电动机
生产机械
负载特性
摩擦恒转矩 生产流水线 起重行走 速度
T
负载转矩
势能恒转矩 电梯
起重机提升
恒功率
（速度越低，
负载转矩越大）
机床
开卷机/收卷机
变转矩
（速度越低，负载 转矩越小）
风机水泵 负载转矩大小于与转速无关
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电气传动基础知识 — 交（直）流电气传动系 统的特点
直流电气传动系统特点：
控制对象：直流电动机
控制原理简单，一种调速方式
性能优良，对硬件要求不高 电机有换向电刷（换向火化）
电机设计功率受限
电机易损坏，不适应恶劣现场 需定期维护
交流电气传动系统特点：
控制对象：交流电动机
控制原理复杂，有多种调速方式 性能较差，对硬件要求较高
电机无电刷，无换向火化问题 电机功率设计不受限
电机不易损坏，适应恶劣现场 基本免维护
70年代以前直流占统治地位
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变频器基础知识 — 交流电气传动系统的发展历程
交流异步电机的机械特性公式 n＝60f/p(1-s)
n：电机转速
f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数
s：转差率
T：电机力矩 N：速度
n
0
负载1
异步机机械特性
负载2 交流同步电机的机械特性公式
n＝60f/p
n：电机转速
f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数
n
0
负载1 负载2
T：电机力矩
同步机机械特性
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调速方式名称 控制对象 特点 变极调速
交流异步电动 机
有级调速，系统简单，最多 4 段速
调压调速 无级调速，调速范围窄
电机最大出力能力下降，效率低 系统简单，性能较差
转子串电阻调速
变频调速
交流异步电动 机
交流同步电动 机
真正无级调速，调速范围宽
电机最大出力能力不变，效率高 系统复杂，性能好
可以和直流调速系统相媲美
早
晚
发展时间
变频器基础知识 — 交流电气传动系统的发展历程
在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用 三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉 还是在一些性能较低的传动现场使用
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变频器基础知识 — 变频器及其特点
变频器
变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable
Voltage Variable Frequency）
变频器的控制对象
三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极
序号 优 点
1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机 安全
2 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 3 无级调速，调速精度大大提高
4 电机正反向无需通过接触器切换
5 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
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变频器在调速的地位
• 在采用了变频器的交流抱动系统中，异 步电动机的调速控制，是通过改变变频 器的输出频率实现的。因此，可以通过 控制变频器的输出频率，使电动机工作 在较宽广的调速范围内：并可以达到提 高运行效率的目的。
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变频器在调速的地位
• 通用性变频器的调速范围可以达到 1 ： 100 以上，
而高性能的矢量控制变频器的调速范围可以达 到 1 ： 1000 。
• 当采用矢量控制方式的变频器，对异步电动机 进行调速时．还可以直接控制电动机的输出转 矩。因此，高性能的矢量控制变频器与变频器 专用电动机的组合，在控制性能方面，可以超 过高精度直流伺服电动机的控制性能。
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模块三、
变频器应用现状 及发展趋势
山东石横特钢集团公司
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起步较晚
已进入 “黄金时期”
国外品牌 国内品牌
变频调速的效果 市场空间
我国变频器的应用现状
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向专用型方向发展 向人性化方向发展 易用性不断提高
变频器的发展趋势
功率结构模块化 智能化（信息化）
优化电网接口
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模块四、
变频器使用注意事项
山东石横特钢集团公司 炼铁厂设备科
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变频器使用注意事项
1 ． 严 禁 将 变 频 器 的 输 出 端 子 U 、 V 、 W 连 接 到AC 电源上。
2．变频器要正确接地，接地电阻小于10Ω。
3．变频器存放两年以上，通电时应先用调 压 器 逐 渐 升 高 电 压 。 存 放 半 年 或 一 年 应 通 电运行一天。
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变频器使用注意事项
4．变频器断开电源后，待几分钟后方可维 护操作，直流母线电压（P+，P-）应在25V 以下。
5. 避免变频器安装在产生水滴飞溅的场合。
6. 不准将 P+ 、 P- 、 PB 任何两端短路。
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变频器使用注意事项
7. 主回路端子与导线必须牢固连接。
8. 变频器驱动三相交流电机长期低速运转 时，建议选用变频电机。
9. 变频器驱动电机长期超过50HZ运行时，
应保证电机轴承等机械装置在使用的速度 范围内，注意电机和设备的震动、噪音。
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变频器使用注意事项
10. 变频器驱动减速箱、齿轮等需要润滑机 械装置，在长期低速运行时应注意润滑效 果。
11. 变频器在一确定频率工作时，如遇到负 载装置的机械共振点，应设置跳跃频率避 开共振点。
12. 变频器与电机之间连线过长，应加输出 电抗器。
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变频器使用注意事项
13. 严禁在变频器的输入侧使用接触器等开 关器件进行频繁启停操作。
14. 电机首次使用或长期放置后使用，必须 对电机进行绝缘检测。使用500V电压型兆 欧表检测，电机绝缘电阻大于5MΩ。
15. 对电机绝缘检测时必须将变频器与电机 连线断开。
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变频器使用注意事项
16. 在变频器的输出侧，严禁连接功率因 数补偿器、电容、 防雷压敏电阻。
17. 变频器的输出侧严禁安装接触器、开关 器件。
18. 变频器在海拔1000米以上地区使用时，
须降额使用。
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变频器使用注意事项
19. 变频器输入侧与电源之间应安装空气 开关和熔断器。
20. 变频器输出侧不必安装热继电器。
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变频器使用注意事项
21. 变频器使用寿命
影响变频器寿命的元件大致有三种：
自身冷却风扇
上电时限流电阻短路接触器 中间环节大容量电解电容
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变频器使用注意事项
注意：前两个元件是机械磨损元件，一般 寿命为五年，第三个元件规定为五年，一 般情况下五年后测量一下电容值，如果小 于额定值的80%就应更换，实际上，如果 变频器一直连续运行，电解电容可用十年。
控制线应与主回路动力线分开，控制线采 用屏蔽电缆 。
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变频器使用注意事项
22. 变频器与负载的配置 变频器长期工作电流
I 变长 =I 电× 115% （ I 电 -- 电动机额定电 流）
变频器短期工作电流（可持续 1 ～ 2 分钟）
I 变短 =I 变× 150% （ I 变 -- 变频器额定电 流）
变频器瞬时工作电流（可持续数秒钟）
I 变瞬 = I 变× 180%
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谢谢各位 ！
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