本產品(KT-iCar)提供智走車完整學習套件，讓我們能夠體驗 DIY，並可培養智學與智製能力，包括 下列好玩的能力： 完全電路設計概念 電子電路之組裝 機構之裝設 程式設計與韌體燒錄 從玩中學得遙控技巧
1. 超音波感測器用於智走車模式，用以防撞與測距。 2. 伺服機用於智走車模式，用以帶動超音波感測器以測左右方向之距離。 3. 大燈也就是 KT-iCar 的前燈，可在手機 APP 中控制其開關。 4. 方向燈用於藍牙遙控車模式，當 KT-iCar 左轉、右轉時，相對應的方向燈也會閃爍，也可直接在 手機APP 中控制其開關。 5. 可變電阻器用於循跡車模式，調整背面方紅外線感測器之感度，通常只要調整一次即可。 6. 左右兩個直流馬達配合 1:50 之減速齒輪與車輪，以驅動整台車子。 7. 藍牙模組做為控制之通信埠，而其上的貼紙已標註其名稱與密碼，做為配對之用。 8. 在後面中間的開關為電源開關。 9. 尾燈模組包含蜂鳴器與 8 個 RGB LED。
10. KT-iCar 可採用多種不同的電池： 甲、 四個三號電池，JP1 短路環必須拿掉(開路)。 乙、 四個充電電池，JP1 短路環必須短路。 丙、 兩個鋰電池(18650 或 14500)，JP1 短路環必須短路。 丁、 行動電源，JP1 短路環必須短路。 二、三種動作模式 KT-iCar 的預設韌體(Koala_V3.ino)裡，已內建藍牙遙控車、智走車與循跡車等功能，可直接以手機
APP(Koala_V3.apk)來控制。當我們開啟 KT-iCar 的電源開關後，藍牙模組上的 LED 快閃。開啟手機上 所安裝的Koala_V3，出現畫面如下圖：
此時按鈕都無效，確認手機的藍牙功能已開啟，且與KT-iCar 的藍牙模組配對後。再按畫面上方的
請選擇藍牙裝置，然後在隨即出現的頁面中選擇KT-iCar 的藍牙模組，即可連接，並回原畫面，而藍牙
在狀態欄位裡顯示連線成功！，並進入藍牙遙控模式，除了 鈕外，其餘按鈕皆可使用，如下說 明： 鈕的功能是進入智走車模式，稍後說明。 鈕的功能是進入循跡車模式，稍後說明。 鈕的功能是開啟KT-iCar 的大燈(前燈)，DS11 與 DS12 將亮，而車子行駛狀態不受影響。 右邊的 鈕之功能是關閉KT-iCar 的大燈，DS11 與 DS12 將全不亮，而車子行駛狀態不受影響。 鈕的功能是開啟KT-iCar 的左方向燈，DS10 將伴隨嗶聲而閃爍，而車子行駛狀態不受影響。 中間的 鈕之功能是關閉 KT-iCar 的方向燈，DS10 與 DS13 將全不亮，而車子行駛狀態不受影 響。 鈕的功能是開啟KT-iCar 的右方向燈，DS13 將伴隨嗶聲而閃爍，而車子行駛狀態不受影響。 鈕的功能是驅動KT-iCar 前進，尾燈轉變，其他燈都不受影響。 鈕的功能是驅動KT-iCar 原地左旋打轉，尾燈轉變，其他燈都不受影響。 鈕的功能是驅動KT-iCar 原地右旋打轉，尾燈轉變，其他燈都不受影響。 鈕的功能是驅動KT-iCar 後退，尾燈轉變，兩個方向燈閃動。 鈕的功能是停車，所有燈都不受影響。
鈕的功能是驅動KT-iCar 左轉，而左方向燈開始閃爍。 鈕的功能是驅動KT-iCar 右轉，而右方向燈開始閃爍。 鈕的功能是演奏音樂，預設為望春風，可自行編列其他音樂/歌曲。 鈕的功能是按汽車喇叭。 若按 鈕即進入智走車模式，類似掃地機器人的功能，而可用的按鈕變少了，如下說明： 鈕的功能是進入遙控車模式。 鈕的功能是進入循跡車模式，稍後說明。 鈕的功能是開啟KT-iCar 的大燈(前燈)，DS11 與 DS12 將亮，而車子行駛狀態不受影響。開啟 大燈後。旁邊的 鈕就可以用來關閉大燈。 鈕的功能是驅動KT-iCar 開始自走。 鈕的功能是停止自走車。 鈕的功能是按汽車喇叭。
若按 鈕即進入循跡車模式，而依循跡地板上的軌跡行進，如下說明： 鈕的功能是進入遙控車模式。 鈕的功能是進入智走車模式。 鈕的功能是開啟KT-iCar 的大燈(前燈)，DS11 與 DS12 將亮，而車子行駛狀態不受影響。開啟 大燈後。旁邊的 鈕就可以用來關閉大燈。 鈕的功能是按汽車喇叭。 循跡地板有兩種，分別是黑底白軌道與白底黑軌道，而 KT-iCar 支援這兩種軌道，預設為白底黑 軌道，若要切換為黑底白軌道，可在傳送其他資料欄位裡輸入W(大小寫皆可)，再按 鈕即可。同 樣的，若要切換為白底黑軌道，可在傳送其他資料欄位裡輸入B(大小寫皆可)，再按 鈕即可。
三、組裝說明 1. 首先裝置與銲接電子零件，如上圖所示，從較低、較平的零件開始組裝與銲接，而再裝 置 Atmega328P(IC)時，記得先裝置 IC 座。 2. 翻面組裝與銲接，其中包括一個萬向球、一個排針(ISP 連接埠)，以及 3 個紅外線感測器，如上 圖所示。萬向球是機構元件，不需銲接，小心的拆下萬向球上的兩支螺絲，然後將萬向球放在 電路板背面，拆下的螺絲再由電路板正面鎖上。
3. 如上圖所示，ISP 連接埠的針朝外，其用途是燒錄韌體，經由 6 條杜邦線連接到 Arduino Uno 微 控板，即可進行韌體的燒錄。一個排針(ISP 連接埠)與 3 個紅外線感測器都是由電路板背面插 入，而在正面銲接。 4. 三個紅外線感測器的組裝，同樣是由電路板背面插入、正面銲接，但方向要正確，如上圖所示， 每個紅外線感測器的斜角在右下方，與電路板上的圖案一樣，千萬不要弄錯。 5. 組裝銲接較凸出的零件，特別是超音波模組與伺服機的機構組裝如下圖所示。其中超音波模組 的連接線插入 U4 座(由左而右分別為 GND、Echo、Trig、VCC)、伺服機的連接線插入 P3 座(由 左而右分別為棕、紅、黃(橙))。
6. 組裝兩個馬達與輪胎後，把左馬達的接點銲出一組杜邦線，然後插入 ML 座，先不必管極性； 再把右馬達的接點銲出一組杜邦線，然後插入MR 座，先不必管極性。 7. 將藍牙模組銲接到 U3 上，由左而右分別為 VCC、GND、TXD、RXD，也就是有貼紙的面朝後。 8. 將車尾模組銲接到 M4 上，由左而右分別為空腳、BZ、LED、VCC、GND，也就是蜂鳴器朝後， 如下圖所示。
9. 組裝電池座與電池，並將電池座的連接線接至 P1 座，其中下方為紅色線(+)、上方為黑色線(+)。 四、燒錄韌體
KT-iCar 採開放式程式碼，可直接修改，並燒錄到微控制器(在此為 Atmega328P)。KT-iCar 預設狀
態下，已燒錄Koala_V3.ino 韌體。若是全新的 Atmega328P，在燒錄我們的韌體之前，先要燒錄 Bootloader。
以 ATmega328P 晶片為例，整個燒錄 Bootloader 的程序如上圖所示，我們需要燒錄軟體、燒錄器與 ATmega328P 晶片的 Bootloader 韌體，其中燒錄軟體可為 Arduino IDE，而 Atmega328P 的 Bootloader 韌體也在 Arduino IDE 裡。至於燒錄器，則可直接採用 Arduino 微控板，例如 Arduino Uno 微控板。
在準備階段裡，將做兩個準備動作： 將目標晶片電路連接到燒錄器。
Arduino Uno 微控板變成燒錄器(Arduino as ISP)。 在燒錄階段裡，也是兩個動作：
指定所要燒錄到ATmega328P 晶片的 Bootloader 韌體。 燒錄Bootloader。
如上圖所示利用Arduino Uno 微控板做為 ISP 燒錄器，以燒錄KT-iCar 裡的Atmega328P，再按下列程序 燒錄Bootloader(只要燒錄一次)：
1. 將整個 Adafruit_NeoPixel-master 資料夾(即函數庫)複製到 Arduino 安裝路徑下的 libraries 資料夾裡後，才 開啟Arduino IDE。
2. 利用 USB 線連接電腦到 Arduino Uno 微控板，並確認已連線。確認連線的方式是啟動工具/序列埠命令， 拉出選單，其中所勾選的串列埠(COM)必須是連接到 Arduino Uno 微控板。以 Arduino 1.68 版為例，若 Arduino Uno 微控板連接到 COM6，則選單裡必須勾選COM6(Arduino Uno)選項。
3. 啟動檔案/範例/ArduinoISP命令，即可開啟新的視窗，其中以載入程式。
4. 按 + 鍵，即可將ArduinoISP 韌體燒錄到 Arduino Uno 微控板，使之成為燒錄器。
2. 啟動工具/燒錄器命令，確定拉出選單裡，所選取的是Arduino as ISP選項。 3. 啟動工具/序列埠命令，確定拉出選單裡，所選取的是連接到Arduino Uno 微控板的串列埠。若剛才燒錄 過ArduinoISP 韌體，則可省略此步驟。 4. 啟動檔案/以燒錄器上傳命令，或按 + + 鍵，即可燒錄。 五、參考資料 KT-iCar非常跡車的完整設計與智製過程，含電路設計、電路智造、電路組裝、機構組裝、韌體設計 與調校等資料，可參考新文京圖書公司所出版之「 」。 祝您順利成功 ltc@ltc.com.tw 02-29992993
