【11】證書號數：I443587
【45】公告日： 中華民國 103 (2014) 年 07 月 01 日
【51】Int. Cl.： G06K9/20 (2006.01)
發明 全 8 頁
【54】名 稱：三維雙模掃描裝置及三維雙模掃描系統
THREE DIMENSIONAL DUAL-MODE SCANNING APPARATUS AND THREE DIMENSIONAL DUAL-MODE SCANNING SYSTEM
【21】申請案號：100118875 【22】申請日： 中華民國 100 (2011) 年 05 月 30 日
【11】公開編號：201248515 【43】公開日期： 中華民國 101 (2012) 年 12 月 01 日
【72】發 明 人： 蔡明俊 (TW) TSAI, MING JUNE；李宏文 (TW) LEE, HUNG WEN；龍學勇 (TW) LUNG, HSUEH YUNG
【71】申 請 人： 國立成功大學 NATIONAL CHENG KUNG UNIVERSITY
臺南市東區大學路 1 號
【74】代 理 人： 劉正格
【56】參考文獻：
US 6965690B2
US 2008/0100622A1 US 2010/0328678A1
US 7653521B2
US 2010/0277571A1 審查人員：朱明宗
[57]申請專利範圍
1. 一種三維雙模掃描裝置，係用以掃描至少一物體，或用以擷取至少一物體之運動情形，
並包含：一光投射單元，係投射光線於該物體；複數標誌單元，係設置於該物體；以及 一影像攝取單元，當進行靜態掃描時，該光投射單元投射光線於該物體之表面，該影像 攝取單元對該物體進行影像之攝取，以得到複數靜態影像，當進行運動擷取時，該影像 攝取單元對該物體上面之該等標誌單元進行影像之攝取，以得到複數動態影像，其中，
一編碼圖案係設置於各該標誌單元的表面，該編碼圖案包含一內圍圖案及一外圍圖案，
該內圍圖案係區分為複數第一區域，該外圍圖案係區分為複數第二區域，且至少一該第 一區域之顏色與至少一該第二區域之顏色係不相同。
2. 如申請專利範圍第 1 項所述之三維雙模掃描裝置，其中該光投射單元所投射之光線係為 具有編碼的條紋結構光。
3. 如申請專利範圍第 1 項所述之三維雙模掃描裝置，其中該光投射單元所投射之光線係為 循序掃描之線型雷射光。
4. 如申請專利範圍第 1 項所述之三維雙模掃描裝置，其中該等標誌單元係為發光體。
5. 如申請專利範圍第 1 項所述之三維雙模掃描裝置，其 中該等標誌單元係為圖案標誌。
6. 如申請專利範圍第 1 項所述之三維雙模掃描裝置，其中該等標誌單元係具有光線反射 性。
7. 如申請專利範圍第 1 項所述之三維雙模掃描裝置，更包含：一靜態處理單元，係處理該 等靜態影像，以建立該物體表面之一靜態資料結構；以及一動態處理單元，係處理該等 動態影像，以建立該物體之一動態資料結構。
- 5501 -
8. 一種三維雙模掃描系統，係用以掃描至少一物體，或用以擷取至少一物體之運動情形，
並具有複數個如申請專利範圍第 1 項至第 7 項之任一項所述之三維雙模掃描裝置以及一 註冊整合單元，該等三維雙模掃描裝置係環設於該物體之周圍，並取得該物體於不同視 角之複數靜態影像與複數動態影像，以分別建立複數個靜態資料結構與複數個動態資料 結構，該註冊整合單元處理該等三維雙模掃描裝置彼此之間的座標轉換，且該註冊整合 單元依據設置於該物體之該等標誌單元之間的關係整合該等靜態資料結構。
9. 如申請專利範圍第 8 項所述之三維雙模掃描系統，其中該註冊整合單元係整合該等靜態 資料結構，以得到該物體之三維表面全貌之資料結構。
10. 如申請專利範圍第 8 項所述之三維雙模掃描系統，其中該註冊整合單元係整合該等動態 資料結構，以得到 該物體完整的動態資訊。
圖式簡單說明
圖 1 為本發明較佳實施例之一種三維雙模掃描裝置與物體之側視示意圖；
圖 2A 及圖 2B 分別為格雷碼及二進位編碼的示意圖；
圖 3A 為本發明較佳實施例之一種標誌單元的示意圖；
圖 3B 為本發明較佳實施例之一種編碼圖案的示意圖；
圖 3C 為本發明較佳實施例之一種發光元件環設於影像攝取單元之鏡頭的示意圖；
圖 4A 及圖 4B 分別為本發明之三維雙模掃描裝置進行靜態掃描及運動擷取之功能方塊示 意圖；
圖 5A 為本發明之一種三維雙模掃描系統的示意圖；
圖 5B 為本發明之三維雙模掃描系統之功能方塊示意圖；以及 圖 5C 為本發明之物體(人體)配載複數標誌單元的示意圖。
(2)
- 5502 -
- 5503 -
(4)
- 5504 -
- 5505 -
(6)
- 5506 -
- 5507 -
(8)
- 5508 -
