教師深度研習課程 -智慧機械工作坊
「感測器信號調節實務應用」
壹、 課程宗旨
為協助技專校院與高中職教師瞭解智慧機械產業現況，強化教師與產業鏈結，提昇教師 專業技能，辦理本次研習時間合計2 天之教師深度研習課程-智慧機械工作坊「感測器信號調 節實務應用」，本次課程主題包括：LabVIEW 專案與工具講解、資料擷取軟硬體系統組成、
訊號處理理論、DAQ 類比實機操作與訊號同步、以及資料擷取實作應用等。透過此實務應用 課程之培訓，參與之學員能夠理解及掌握感測器基本知識與原理，感測器之判斷選用，並運 用程式語言工具，將感測器的信號進行類比數位轉換，確保轉換成適合傳輸、量測、信號調 節與及儲存訊號。期待未來能將感測器應用於CNC 工具機中，獲得能用以客觀分析的數據，
提升工具機的稼動率或加工效率，從而彌補設備折舊與降低生產成本，進而建構智能化工具 機。
貳、課程說明
一、課程天數：109/08/25～26，合計兩天。
二、課程日期：08/25(二)、08/26(三)
三、辦理時間：早上9:00~12:00；中午休息 12:00~13:30；下午 13:30~16:30。
四、授課業師及講師：正修科技大學機械工程系 孫允平教授、何懷民工程師、國家儀器股 份有限公司邱貞瑜副理、凱茂科技有限公司楊庸昇經理
五、培訓對象：高中職與技專學校教師、廠商。
六、培訓人數：20 人
七、上課教室：iPAS 實作考場(13-0302)
八、結訓：全程參與課程學員，發給研習證書，將協助登入公務員終身學習時數及全國教師 在職進修研習時數。
九、主辦單位：教育部產學連結育才平臺中區執行辦公室-國立雲林科技大學 承辦單位：正修科技大學機械工程系
十、聯絡人：教育部產學連結育才平臺中區執行辦公室-國立雲林科技大學 呂彥琦專案管理師
聯絡電話：05-534-2601#2823；e-mail：luyq@yuntech.edu.tw 十一、報名網址：https://reurl.cc/QdYjx9
第一天：109 年 08 月 25 日 (二)
時間 課程名稱 課程內容 授課教師 地點
09:00~09:10 報到
09:10~10:00
LabVIEW 專 案 與 工 具 講 解
了 解 程 式 中 專 案 的使用與定義，以 及 LabVIEW 中的 工具功能
正修科大 孫允平教授 國家儀器 邱貞瑜副理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
10:00~10:10 中場休息
10:10~12:00
資 料 擷 取 軟 硬 體 系 統 組 成
LabVIEW DAQ VI 與硬體設備介紹、
NI MAX 介紹，軟 硬體組合介紹
正修科大 孫允平教授、
何 懷 民 工 程 師
國家儀器 邱貞瑜副理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
12:00~13:30 午餐休息
13:30~15:00 訊 號 處 理 理 論教學
訊號處理原理(放 大，濾波，衰減等 原理)
正修科大 孫允平教授 凱茂科技 楊庸昇經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
15:00~15:10 中場休息
15:10~16:30 DAQ 類比實 機操作
測量類比輸入，與 感測器連結
正修科大 孫允平教授、
何 懷 民 工 程 師
凱茂科技 楊庸昇經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
第二天：109 年 08 月 26 日 (三)
時間 課程名稱 課程內容 授課教師 地點
09:00~09:10 報到
09:10~10:00 感 測 器 的 選 用與介紹
了 解 感 測 器 的 種 類與特性
正 修 科 大 孫 允平教授、何 懷民工程師 凱茂科技 楊庸昇經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
10:00~10:10 中場休息
10:10~12:00 訊號同步
類比輸入操作，如 何 使 用 多 通 道 同 步與案例介紹
正 修 科 大 孫 允平教授、何 懷民工程師 凱茂科技 楊庸昇經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
12:00~13:30 午餐休息
13:30~15:00 資 料 擷 取 實 作應用
類比輸出操作，利 用 類 比 輸 出 送 出 波形與訊號
正 修 科 大 孫 允平教授、何 懷民工程師 凱茂科技 楊庸昇經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
15:00~15:10 中場休息
15:10~16:30 資 料 擷 取 實 作應用
類比輸出操作，利 用 類 比 輸 出 送 出 波形與訊號
正 修 科 大 孫 允平教授、何 懷民工程師 凱茂科技 楊庸昇經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
16:30~ 課程結束
教師深度研習課程 -智慧機械工作坊
「機器人原理與應用實務」
壹、 課程宗旨
為協助技專校院與高中職教師瞭解智慧機械產業現況，強化教師與產業鏈結，提昇教師 專業技能，辦理本次研習時間合計2 天之教師深度研習課程-智慧機械工作坊「機器人原理與 應用實務」，本次課程主題包括：六軸工業級關節式機械手臂運動與動力學模型、六軸機器人 的組裝與測試、六軸機器人教導式PTP 運動路徑規劃、以及六軸機器人連續運動路徑規劃與 模擬實務操作。透過此實務應用課程之培訓，參與之學員能夠理解及掌握機器手臂之基本原 理與產業應用，六軸機器手臂教導式PTP 點對點控制操作訓練與程式撰寫能力，六軸機器手 臂連續運動路徑規劃與模擬實務操作，以及機械手臂本體之基本 I/O 與配電、終端效應器配 置組裝測試。期待未來不僅能熟悉單一機械手臂之實務操作，且能與其他設備例如工具機協 同作業，如此不僅能彌補產業自動化人力缺口，更可落實產業智慧自動化的目標。
貳、課程說明
一、課程天數：109/08/27～28，合計兩天。
二、課程日期：08/27(四)、08/28(五)
三、辦理時間：早上9:00~12:00；中午休息 12:00~13:30；下午 13:30~16:30。
四、授課業師及講師：正修科技大學機械工程系 王進猷教授、李政男教授、台灣智慧自動 化與機器人協會、上銀科技股份有限公司、眾宇科技股份有限公司吳 宗胤工程師
五、培訓對象：高中職與技專學校教師、廠商。
六、培訓人數：20 人
七、上課教室：iPAS 實作考場(13-0302)
八、結訓：全程參與課程學員，發給研習證書，將協助登入公務員終身學習時數及全國教師 在職進修研習時數。
九、主辦單位：教育部產學連結育才平臺中區執行辦公室-國立雲林科技大學 承辦單位：正修科技大學機械工程系
十、聯絡人：教育部產學連結育才平臺中區執行辦公室-國立雲林科技大學 呂彥琦專案管理師
第一天：109 年 08 月 27 日 (四)
時間 課程名稱 課程內容 授課教師 地點
09:00~09:10 報到
09:10~10:00
機 器 手 臂 之 種 類 與 實 務 應用
了 解 機 器 人 性 能 與規格，與產業應 用實務
正修科大 李政男教授 眾宇科技 吳 宗 胤 工 程 師
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
10:00~10:10 中場休息
10:10~12:00
齊 次 座 標 轉 換 與 運 動 方 程式
了 解 齊 次 座 標 轉 換原理，以及推導 關 節 式 機 械 手 之 運動方程式
正修科大 李政男教授 上 銀 科 技 工 程師
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
12:00~13:30 午餐休息
13:30~15:00
六 軸 機 器 人 教導式PTP運 動路徑規劃
六 軸 機 器 人 教 導 式 PTP 點對點控 制軟體操作訓練
正修科大 王進猷教授 上 銀 科 技 工 程師
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
15:00~15:10 中場休息
15:10~16:30 機 械 手 臂 教 導操作（一）
六 軸 工 業 型 關 節 式 機 械 手 臂 之 教 導式操作
正修科大 王進猷教授 上 銀 科 技 工 程師
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
16:30~ 課程結束
第二天：109 年 08 月 28 日 (五)
時間 課程名稱 課程內容 授課教師 地點
09:00~09:10 報到
09:10~10:00
六 軸 機 器 人 連 續 運 動 路 徑 規 劃 與 模 擬實務操作
運 動 路 徑 最 佳 化 與避障分析
正修科大 李政男教授 眾宇科技 吳 宗 胤 工 程 師
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
10:00~10:10 中場休息
10:10~12:00
機 械 手 臂 本 體之基本I/O、
配電
機 器 人 結 構 件 與 零 組 件 組 裝 ， 氣 動、電動夾爪之組 裝測試
正修科大 王進猷教授 上 銀 科 技 工 程師
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
12:00~13:30 午餐休息
13:30~15:00
機 械 手 臂 本 體之基本I/O、
配電
機 器 人 結 構 件 與 零 組 件 組 裝 ， 氣 動、電動夾爪之組 裝測試
正修科大 王進猷教授 上 銀 科 技 工 程師
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
15:00~15:10 中場休息
15:10~16:30 機 械 手 臂 教 導操作（二）
六 軸 工 業 型 關 節 式 機 械 手 臂 之 教 導式操作
正修科大 王進猷教授 上 銀 科 技 工 程師
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
教師深度研習課程 -智慧機械工作坊
「機器聯網基礎應用實作」
壹、 課程宗旨
為協助技專校院與高中職教師瞭解智慧機械產業現況，強化教師與產業鏈結，提昇教師 專業技能，辦理本次研習時間合計2 天之教師深度研習課程-智慧機械工作坊「機器聯網基礎 應用實作」，本次課程主題包括：機連網應用簡介、CNC 工具機控制器與工業通訊標準、機連 網實作、振動感測器安裝佈置及相關擷取設備安裝、應用 DIO 卡擷取 CNC 類比信號以達機 台狀態辨識目標、以及工廠參訪等。透過此實務應用課程之培訓，參與之學員能夠辨識設備 控制器與感測器，並理解連線傳輸技術，確保順利將所有的資訊源資料連線傳輸及擷取設備 生產資訊，以建立現場及時監視畫面與可視化趨勢圖。期待未來不僅能理解及掌握機器聯網 相關技術，選用合適安全的機器聯網解決方案，能夠從單機到整線、整廠、供應鏈逐步進行 聯網整合及建置多元機聯網應用機制。如此不僅能彌補智慧機械產業人力缺口，更可落實產 業智慧自動化的目標。
貳、課程說明
一、課程天數：109/09/01～09/02，合計兩天。
二、課程日期：09/01(二)、09/02(三)
三、辦理時間：早上9:00~12:00；中午休息 12:00~13:30；下午 13:30~16:30。
四、授課業師及講師：正修科技大學機械工程系 李政男教授、李建南工程師、歐陽岳呈工 程師、何懷民工程師、工業技術研究院智慧機械科技中心智慧製造技 術組梁碩芃經理
五、培訓對象：高中職與技專學校教師、廠商 六、培訓人數：20 人
七、上課教室：iPAS 實作考場(13-0302)
八、結訓：全程參與課程學員，發給研習證書，將協助登入公務員終身學習時數及全國教師 在職進修研習時數。
九、主辦單位：教育部產學連結育才平臺中區執行辦公室-國立雲林科技大學 承辦單位：正修科技大學機械工程系
十、聯絡人：教育部產學連結育才平臺中區執行辦公室-國立雲林科技大學 呂彥琦專案管理師
聯絡電話：05-534-2601#2823；e-mail：luyq@yuntech.edu.tw 十一、報名網址：https://reurl.cc/QdYjx9
第一天：109 年 09 月 01 日 (二)
時間 課程名稱 課程內容 授課教師 地點
09:00~09:10 報到
09:10~10:00 機 連 網 應 用 簡介
瞭 解 機 連 網 運 作 架 構 及 相 關 連 網 設備應用方式
正修科大 李政男教授、
歐 陽 岳 呈 工 程師
工 業 技 術 研 究 院 梁 碩 芃 經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
10:00~10:10 中場休息
10:10~12:00
CNC 工 具 機 控 制 器 與 通 訊標準簡介
CNC 工具機控制 器 架 構 與 重 要 工 業 通 訊 標 準( 如 OPC UA 及 MTConnect…)
正修科大 李政男教授、
歐 陽 岳 呈 工 程師
工 業 技 術 研 究 院 梁 碩 芃 經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
12:00~13:30 午餐休息
13:30~15:00 CNC 工 具 機 控 制 器 操 作 實務
CNC 工具機控制 器 操 作 與 加 工 測 試
正修科大 李政男教授、
李 建 南 工 程 師
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
15:00~15:10 中場休息
15:10~16:30
CNC 工 具 機 控 制 器 操 作 實務
CNC 工具機控制 器 操 作 與 加 工 測 試
正修科大 李政男教授、
李 建 南 工 程 師
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
第二天：109 年 09 月 02 日 (三)
時間 課程名稱 課程內容 授課教師 地點
09:00~09:10 報到
09:10~10:00 機連網實作
應 用 VMX 達 成 CNC 通訊及製程 資料收集
正修科大 李政男教授、
歐 陽 岳 呈 工 程師
工 業 技 術 研 究 院 梁 碩 芃 經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
10:00~10:10 中場休息
10:10~12:00 機連網實作
應 用 VMX 達 成 CNC 通訊及製程 資料收集
正修科大 李政男教授、
歐 陽 岳 呈 工 程師
工 業 技 術 研 究 院 梁 碩 芃 經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
12:00~13:30 午餐休息
13:30~15:00 感 測 器 及 擷 取卡安裝
振 動 感 測 器 安 裝 佈 置 及 相 關 擷 取 設備安裝
正修科大 李政男教授、
何 懷 民 工 程 師
工 業 技 術 研 究 院 梁 碩 芃 經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
15:00~15:10 中場休息
15:10~16:30 數 位 類 比 信 號接收實作
應用 DIO 卡擷取 CNC 類比信號以 達 機 台 狀 態 辨 識 目標
正修科大 李政男教授、
何 懷 民 工 程 師
工 業 技 術 研 究 院 梁 碩 芃 經理
正修科技大學 iPAS 實 作 考 場(13-0302)
16:30~ 課程結束
