國立成功大學
邁向頂尖大學計畫出國案報告書
報告名稱：赴美出席 2014 年 IEEE 系統與人機整合國際會議
出國期間：2014/10/3 至 2014/10/10
經費來源：邁向頂尖大學計畫經費
單位：機械工程學系
職稱：助理教授
姓名：劉彥辰
中華民國 103 年 11 月 7 日
摘要
本次出國主要之目的為參加由 IEEE SMC 協會(Systems, Man, and Cybernetics Society)主辦之系統與人機整合國際研討會，本國際會議為人機系統領域一年一度的 盛會。出席國際會議人員為本校機械工程學系之劉彥辰助理教授，於會議中除了發 表論文 “Synchronization of Robotic Manipulators with Kinematic and Dynamic
Uncertainties over Delayed Communication Network” 外，並擔任機器人系統(Robotic System)之議程主席。本次參加 SMC 國際會議，除了發表相關研究成果外，亦與來 自於世界各地的研究學者進行交流，一同探討人機領域未來的發展方向，其中又以 物聯網 (Internet of Things) 與腦機互動 (Brain-Machine Interaction) 為此次會議的 探討主題。
Abstract
The objective of this trip to United States of American is to attend 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. This is an important and significant international conference for researchers in the area of cybernetic systems that is held yearly. Yen-Chen Liu, an assistant professor in the Department of Mechanical Engineering at NCKU, attended the conference to present his paper entitled
“Synchronization of Robotic Manipulators with Kinematic and Dynamic Uncertainties over Delayed Communication Network.” Moreover, Prof. Liu also served as the session chair for the session of Robotic Systems. In addition to presenting the latest research work in the international conference, Prof. Liu has also communicated with many researchers around the world to discuss the future research direction of Cybernetics.
Furthermore, two emerging research topics, Internet of Things (IOT) and Brain-Machine Interaction (BMI) have been discussed widely and deeply in this conference.
目次
摘要 ………2
Abstract ………2
出國目的 ………4
出國過程 ………4
出國心得 ………5
建議事項 ………6
會議照片 ………7
出國目的
本次出國主要之目的為參加由國際電汽與電子工程師學會(IEEE)中之系統與人 機整合協會(Systems, Man, and Cybernetics Society)舉辦一年一度之國際研討會，今 年之會議舉辦地點在美國加州之聖地亞哥(San Diego)。此國際會議之舉辦時間為 10 月 5 日 至 10 月 8 日 ，其 中第一天 主要為 此會議之 教學 (Tutorials)與研 討會 (Workshop)，而後三天主要為論文發表、大會演講、海報展示與相關交流。本人參 加此次會議，除了將於會議中發表最新之研究成果外，更將擔任機器人系統議程之 議程主席。此外，本人亦於此次會議中與來自世界各地之研究學者進行交流，討論 相關研究計畫與方向，以利未來研究之合作與目標之訂定。
出國過程
為了能更有精神的參加此次會議與進行研究交流，本人提早於 10 月 3 日中午 出發赴美。由於台灣國籍航空(中華航空與長榮航空)無直飛或者轉機至會議舉辦地 點「聖地牙哥」之航班，所以本人搭乘美國聯合航空之班機，從桃園國際機場飛往 舊金山，並轉機前往聖地牙哥。由於會議舉辦會場之住宿費用昂貴，所以本人於參 加會議期間，住在會場外價格較低廉之旅館，並每日搭乘公車前往會議會場。
會議第一天主要的內容是教學與研討會的舉行，本人參加了兩場與研究相關之 教學課程，包含「Big Data Based Technological Innovations on Intelligent Health Service in the Cloud」與「Brain-Machine Interfaces (BMI): From Neural Decoding to Real-World Applications」。此外，本人亦於第一天會議中議參加了以人為中心的智慧型車輛系 統 (System Engineering: Human-Centered Intelligent Vehicles) 之研討會。這些主題都 與本人研究相關，也在與會以及和其他學者交流的過程中，了解到這些領域的發展。
會議第二天主要為大會演講與各種議程的論文發表。上午參加了由福特汽車 (Ford Motor Company) 執行董事 (Executive director) Don Butler 主講的會議演講，題 目為通訊互連車輛-未來的汽車 (Connected Cars: Vehicles of the Future)。他主要的演
講內容在於討論隨著通訊網路的發展，未來車輛系統皆會有內建各式各樣的通訊系 統，其中當然包含了藍芽、手機與無線網路等。並討論在汽車系統在遷入各式通訊 技術後，對車輛的發展有何影響，並探討會有何種應用。未來的發展與應用方向包 含了駕駛輔助系統、燃料使用最佳化、駕駛行為學習與了解、整合雲端節能系統等。
除了大會演講外，在會議議程方面，本人參加了包含 Human-Machine Systems, Intelligent Robots and Systems, Cybernetics 等相關議程之論文發表，並參與討論。
會議第三天上午的大會演講，由思科系統(Cisco Systems, Inc.)技術長暨副總裁 John Apostolopoulos，以「Enabling a New World of Networked Applications with the Internet of Thing」為題進行演說。此演講主題為近日來非常熱門之物聯網(IoT)發展 願景，並把所有的發展方向與技術都簡要的說明了一遍。講者把物聯網的技術分成 了 Information Technology、Operational Technology 與 Consumer Technology 等，其中 的應用範圍包含了製造業、能源系統、大眾運輸、城市自動化與貨流等。由於思科 為全球著名的網路設備領導廠商，講者從網路通訊設備的角度，對物聯網有更符合 實際應用的詮釋，對本人研究主體實際應用到各樣的系統中，非常有幫助。
本 人 於 會 議 第 三 天 除 了 參 加 大 會 演 講 外 ， 亦 參 加 了 包 含 Human-Machine Cooperation and Systems、Human Centered Transportation 等會議議程，了解各領域的 技術發展。此外，今年度的 IEEE SMC 會議在第三天晚上舉辦頒獎與晚宴，於晚宴 中除了認識了不少從台灣前往參加知各校教授，並進行交流，希望未來能有機會在 台灣一同進行相關的研究計畫。此次 SMC 頒獎中有一名來自於台灣的大學教授獲 獎，更激勵了本人該努力不懈地進行研究工作，希望有朝一日亦能在國際會議上獲 獎，讓台灣更能發光發熱。
本人與此次會議的論文發表日期為第四天上午，被安排的議程為機器人系統 (Robotic Systems)，並將擔任此議程之議程主席。此次報告的議程中共安排了五篇論 文發表，都是與機器人系統相關之研究，其中包含了來自歐洲與美國的相關研究團 隊進行報告。由於事先準備充分，所以報告的過程順利，且於本人報告結束後與來 自於法國以及美國的學者，針對此次發表論文的內容進行交流與討論，並吸收了不
同學者對此論文之發展規劃與未來研究，獲益良多。
會議結束後，本人於 10 月 10 日上午搭乘美國聯合航空班機，從聖地牙哥飛往 舊金山，預計轉搭同日下午 1 點之班機返抵國門。但由於舊金山國際機場進行交通 管制，本人第一段航班之飛機延誤了約 2 個小時，抵達舊金山國際機場後，預計搭 乘返國之國際航班已經關艙，不讓任何乘客上下飛機，因此必頇改搭其他飛往台灣 的航班。原本擔心會延誤返國的時間，所幸聯合航空安排了長榮航空同日傍晚的飛 機，順利的在 10 月 10 日當天搭上飛機，返抵台灣。
出國心得
本人此次參加之 IEEE 系統與人機整合國際研討會為 SMC 學會一年一度的盛 會，吸引了許多世界知名的學者參與。今年的會議中，每段時間內都有約 13 個議 程同時進行論文發表，總共發表了近千篇論文，都是人機系統領域非常熱門的研究 方向。本人的研究方向網路機器人與多機器人控制系統，這是第一次參加以人機系 統為主的國際會議；會後了解到人機整合系統是另一個新興的研究方向，而且其中 有不少內容與本人的研究主題相關，更可以把相關的研究相整合，以發展出更有貢 獻與衝擊之人機系統。這些系統包含了人機互動系統(Human-Machine Interaction)、
腦機互動系統(Brain-Machine Interaction)、以人為本之智慧系統(Human-Centered Intelligent Vehicle Systems)等，這些主題都可以應用到機器人與人類互動的系統上，
讓機器人系統發揮更大的效能。
建議事項
本人非常感謝本校國際事務處補助此次參加國際會議之機票費、生活費及註冊 費，讓本人可以順利地前往美國發表研究成果，並參與各項交流。本人於 2012 年 至本校任教，在新進教師研討會中，國際事務處的資料中提及每位老師可以申請出 國補助，最多可以在頂尖辦公室的補助下每年出國參加國際會議兩次。可是這樣的
規定在本人到校服務兩個月後 (2012 年 10 月)突然更改，取消了本校教師參加國際 會議的相關補助，直到今年(2014 年)才又恢復。由於參加國際會議可以讓各領與研 究學者一方面發表研究成果，另一方面可以藉此得知其他學者的研究主題與方向，
更可以在交流的過程中吸收其他學者的建議，提升研究的品質。最後，非常感謝國 際事務處的補助，希望往後能持續補助本校教師(尤其是資源較缺乏之新進老師)，
讓本校的研究能量持續精進，除了讓研究成果與世界接軌，更希望能居於世界領先 的地位，讓成大早日成為世界頂尖大學。
會議照片
Figure 1、加州柏克萊大學(University of California at Berkeley, USA)之 Lotfi A. Zadeh 教授，以「Wiener’s Cybernetics and Shannon’s Information Theory: A Personal Perspective」進行演說。
Figure 2、思科系統科技之技術長暨副執行長 John Apostolopoulos，以
「Enabling a New World of Networked Applications with the Internet of Things」為題進行大會演講。
Figure 3、會議之晚宴。
