附錄一：唐、明以前的兵制回顧 (參照孫金銘：《中國兵制史》)
(1)周代
《周官‧大司馬》：
「凡制軍，萬有二千五百人為軍，王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍，軍 將皆命卿。二千有五百人為師，師帥皆中大夫。五百人為旅，旅帥皆下大夫。百 人為卒，卒長皆上士。二十五人為兩，兩司馬皆中士，五人為伍，伍皆有長。」
《漢書．刑法志》：
「殷周以兵定天下矣。天下既定，戢藏干戈，教以文德，而猶立司馬之官，設六 軍之眾，因井田而制軍賦。地方一里為井，井十為通，通十為成，成方十里。成 十為終，終十為同，同方百里。同十為封，封十為畿，畿方千里。有稅有賦，稅 以足食，賦以足兵。故四井為邑，四邑為邱，邱十六井也。有戎馬一匹，牛三頭。
四邱為甸，甸六十四井也。有戎為四匹，兵車一乘，牛十二頭，甲士三人，卒七 十二人。干戈備具，是謂乘馬之法。一同百里，提封萬井。除山川、沈斥、城池、
邑居園囿、衢道三千六百井，定出賦六千四百井，戎馬四百匹，兵車百乘，此卿 大夫采地之大者也。是謂千乘之國。天子畿方千里，提封百萬井，定出賦六十四 萬井，戎馬四萬匹，兵車萬乘，是謂萬乘之主。戎馬車徒，干戈素具。」
《通考》卷 149，兵考 1：
「孫子曰：興師十萬，日費千金，內外騷動，怠於道路，不得操事者七十萬家。」
結論：周之兵制田法入於理想，反映漢儒之法制道德，其現實狀況成疑，卻為後 世復古典範。諸如：
一井之田，8 家耕之→ 64 萬井之田，512 萬家 (a) 家之一夫，512 萬夫
(b) 7 家奉一夫，73 萬餘
(2a)春秋
齊：分全國 21 鄉，工商之鄉 6，士鄉 15，士鄉服役，工商之鄉免。依戶口而定 軍隊之編組。
行政(在家)：軌(5 家)→里(50 家) →連(200 家)→鄉(2,000 家)→五鄉(10,000 家) 軍事(在軍)：伍(5 人)→小戎(50 人)→卒(200 人)→旅(2,000 人)→軍(10,000 人)
：士有 15 鄉，得三軍。公將一軍為中軍，國子高子各將一軍為左右軍。凡三 軍教士三萬人，車八百乘
晉：秦晉韓原之戰(僖公 15 年，前 645 年)後，以五黨為州，州二千五百家，一家 起五人，合萬二千五百人一軍。
：僖公 27 年(公元前 633 年)，作三軍(中軍、上軍、下軍)，分將、佐。
：城濮之戰(公元前 632 年)，晉車 700 乘(杜注：52,500 人)
楚：宣公 12 年(前 597 年)，三軍為正軍(中軍、左軍、右軍)、二廣為親軍(左廣 15 乘，右廣 15 乘)，游闕以為游兵。
秦：穆公作三軍，遂霸西戎。殽之役(僖公 23 年，前 627)，三帥而車三百乘。
：「三軍，壯男為一軍，壯女為一軍，男女之老弱者為一軍，壯男之軍，使盛 食勵兵，陣而待敵。壯女之軍，使盛食負壘而待令，客至作土以為險阻及耕 格阱發梁撤屋。給從從之，不給而熯之，使客無得以助攻備。老弱之軍，使 牧牛馬羊彘，草木之可食者收而食之，以獲其壯男女之食。」《商君書》，兵 守第 12)
(2b)戰國
秦：商鞅承管仲之制，廢井田，開阡陌，集小都鄉邑聚為縣，置令丞，凡 31 縣。
置編什五之制(5 家為伍，10 家為什)，大率百人則 50 人為農，50 人習戰。
人皆勇於公戰，帶甲百萬，車千乘，騎萬匹。
燕：帶軍數十萬，車 700 乘，騎 6,000 匹。
魏：最強時期，武卒 20 萬，蒼頭 20 萬，廝徒 10 萬，車 600 乘，騎 5000 匹。
：以五人為伍，十人為什，五十人為屬，百人為閭，有伯長，千人之將，萬人 之將，左右將軍及大將軍。
韓：帶甲 30 萬，宜陽一縣，材士 10 萬。
齊：臨淄之中 7 萬戶，每戶 3 男，已 21 萬兵。
結論：
春秋戰國諸侯爭雄，各制兵種，打破周代封建，惟建軍經驗與作戰方式相似，成 長期兵力的虛耗戰。
井田破壞→募兵→募兵不足→強行徵發、謫徙兵、奴隸兵
長平之役：秦盡發國中年十五者，悉詣長平；魏軍救之，有父子、兄弟俱在軍中 者，亦有獨子從竄者。(《史記．信陵君列傳》)
(3)秦代
中央：三公之太尉主管全國軍事(丞相理全國政務，御史大夫監察全國官吏) 其下設(a)中尉，掌徼循京師，警備盜賊；(b)衛尉，掌宮門衛屯兵；(c)中 護軍，領軍史，以分掌禁兵，典選武；(d)前後左右將軍，以備征伐。
地方：分全國 36 郡，郡有郡守以管政治，有郡尉佐郡守典武職。
郡之下為縣，縣有令長(萬戶上、下)，並設縣丞，佐令長管民事；縣尉一 至二名，管軍事。
縣之下設鄉(三老)、亭(亭長)、里(里魁)；百家為里，十里為亭，十亭為鄉。
義務兵制：
「凡民年二十三，附之疇官，給郡縣一月而更謂更卒，復給中都官一歲謂正卒，
復屯邊一歲謂戍卒。」(《文獻通考》卷 149，兵考 1)
結論：
徵兵於民，義務服役，本為善法。惟法苛政繁，役民過甚，十二年間迄未小休，
招致反效。
北築長城三十萬，南戍五嶺五十萬，阿房、驪山之役七十萬。
兵力不足→先發弛刑之類→次發賈人之類→次發治獄不直者之類→次以隱宮徒 刑者→次以嘗有市籍者，又具父母、大父母有市籍者→黑門之左，一切發之，是 謂閭左之戍→秦二世立，復調材士 5 萬人，以衛咸陽。
古代封建小國，四境相距最遠三四日，每冬農隙，為貴族封君服力役三日，往返 不過旬日；以會稽戍漁陽，往返數月，嚴定「更代失期當斬」酷法，遂有陳勝、
吳廣起義。
(4)漢代
三大類型：(a)禁衛軍、(b)內地軍---郡國兵、(c)邊防軍---屯田兵
(a) 禁衛軍：南北二軍，共約 7 萬人。
南軍：兵衛 (衛尉主之，掌宮門禁衛，宮中徼巡諸事。其下屬官有衛司馬、衛 侯---主徼巡宿衛，有左右都侯---主巡宮中及天子有所收考，有公車 司馬---以受章奏及徵詣公車，有衛士令---以領衛士，有旅賁令--- 主衛士之驍勇者以備非常。)
→所有衛士，調郡國之正卒充之，一歲一更，迎送常二萬人
郎衛 (光祿勛主之，掌宮殿掖門戶。其下屬官，中郎有五官、左、右三 將，郎中分車、戶、騎三將，仍有左右，而期門、羽林，亦皆有將。)
→吏二千石以上之子弟，明經、考廉、射策甲科，博士弟子高第，皆 可應選，分屬中郎、郎中等將，歲時科第其行能而進退之。
→東漢中興，以五官、左、右、虎賁郎將，併將中郎、侍郎、郎中，而 廢車、戶、騎三將。
北軍：由中尉主之(武帝時改稱執金吾)，維護京師治安，戒備水火非常之事，常 以緹騎二百巡京師，與南軍相表裏。其下有宮司馬、都侯之屬---督捕奸盜。
→其兵多調自三輔之正卒，服役一年，而三輔都尉所屬者，亦歸其統率。
→武帝用兵四夷，發中尉之卒，遠擊南粵；又為準備北伐匈奴，創置七校；
募知胡事者為胡騎，知越事者為越騎，取中尉屬官之中壘為校尉，凡八 校尉，各掌兵約 700 人。
光武中興，南北軍之設立如故，略有裁併。
北軍：併胡騎於長水，併虎賁於射擊，省中壘校尉，而代以中侯，以監五營。
南軍：光祿勛省車戶騎三將，羽林令都尉省虎賁及術士一丞。
→其時南北軍不過四萬人
→又以幽冀并州兵光復有功，於黎陽別立軍營，領兵衛常千人，以竭者監之，號 黎陽兵；其後又以扶風都尉鄉部在雍縣，以防涼州近羗入侵三輔，故立雍營。
靈帝五年，黃巾亂起，發四方兵，講武於平樂觀，遂置西園八校：
→以小黃門蹇碩為上軍校尉，袁紹為中軍校尉，鮑鴻為下軍校尉，曹操為典軍校 尉，趙融為助軍左校尉，馮芳為助軍右校尉，淳于為右校尉，八校皆統於 碩。
兩漢皆設將軍，以掌征伐：
等級：大將軍→驃騎將軍→車騎將軍→衛將軍/ 又有前後左右將軍及雜號將軍 內部：大將軍營五部→部校尉一人(比二千石)，軍司馬一人(比千石)→部下有曲，
曲有軍候一人(比六百石)→曲下有屯，屯長一人(比二百石)
(其不置校尉之部，但設軍司馬一人以領之，又有軍假司馬、假候，以為副 貳。別營領屬，則為別部司馬。)
(b)郡國兵：漢京師兵不常外出，戰鬥主力以郡國兵，即內地兵任之。
「高祖命天下郡國選引闕蹶張材力武猛者，以為輕車騎士材官樓船，常以立秋後 講肄課試，各有員數，平地用車騎，山阻用材官，水泉用樓船，三者之兵種，各 隨其地勢所宜。」(《漢官儀》及《文獻通考》卷 156，兵考 8)
材官：巴蜀三河頴川諸郡 車騎：上郡北地隴西諸郡 樓船：廬江潯陽會稽諸郡
→全國軍隊，以郡為單位，由地方長官分區訓練，故太守之任甚重。
「常以九月，太守都郡令長丞尉會都，試材官騎馳戰陣，課殿最，水處為樓船，
亦習戰陣行船。」(見漢舊儀)
內地之郡：以太守為長官，都尉佐太守典武職甲卒。
(王國：有相、中尉，職比太守、都尉，其兵為天子所有，不得擅用。
侯國：其相秩比天子令丞，其兵屬之於郡。)
邊境之郡：邊境之太守，將萬騎，行障塞，治亭徼，置長史司馬侯千人，屯衛邊 民，不以從征。又募民遷徙塞下，為之備田具，築室屋，免其家不輸 賦，不給衛士材官。以令徙奸滑吏民於邊，以捍寇虜。
→自征伐之餘，夷狄衰耗，於是即其歸附者，處之塞外為屬國，置屬國都尉領之，
以備藩衛，從征伐。而西域有都護，車師有戊己校尉，監護諸國，屯田置糓，
以絕匈奴與羗之交通。
→東漢以降，郡國之兵，廢置無常。光武建武六年，詔罷郡國都尉，並職太守，
故太守有郡將之稱。七年罷天下輕車騎士材官樓船及軍假吏，悉還民伍，惟更 賦於故。九年省關中都尉。二十三年罷諸邊郡亭侯吏卒，而郡國之兵不練，邊 防遂弛緩。
(c)屯田兵：漢之邊防軍，即屯田兵。
「胡人擾亂邊境，備塞卒少，則入侵。不救則邊民絕望而降敵，救之才到而胡又 引去。聚而不罷，為費甚大。罷之，則胡復入。如此連年，則中國貧苦，而民不 安矣。陛下幸憂邊境，發卒治塞，甚大惠也。然令遠方之卒，守塞一歲而更，不 知胡人之能。不如選常居者家室田作，且以備之，以便為之高壘深塹，中周虎落。
先為室屋，具田器，乃寡罪人及免徒復作令居之。不作，募民之欲往者，皆賜高 爵，復其家，予冬夏衣食，能自給而止。」(《前漢書．晁錯傳》)
「武帝元鼎元年(前 116 年)初置張掖、酒泉郡、而上郡、朔方、西河、河西，開 官田、斥塞卒，六十萬人戍田之。」(《漢書．食貨志》)
「孝武征四夷，闢西域，自敦煌西至鹽澤，往往起亭，而輪臺渠犂，皆有田卒數 百人，置使者校尉領護。」(見《漢書．西域傳》)
「始元二年(前 85 年)冬發習射戰士，詣朔方，調故將吏，屯田張掖郡。」(《漢 書．昭帝紀》)
宣帝神爵元年(前 61 年)，西羌楊玉叛，將軍趙充國將兵擊之，上疏曰：「羌虜故 田及公田，民所未墾，約二千頃以上。臣願罷騎兵，留步兵，分屯要害處，浚溝 渠，治湟隁，人二十畝，益積蓄，省大費。」(《漢書．趙充國傳》)
漢制兵民不分：凡男子年 23 至 56，皆有服兵役義務。
更卒：民年二十始傅為更卒，傅著也，言著名籍，給地方徭役也。如修道路、造
橋梁、築城郭、濬溝渠等。自二十起至五十六止，每歲輪值一月。正身服 役者謂之「卒更」，貧者應僱更錢，月二千，謂之「踐更」。
正卒：「民二十三為正，一歲為衛士，一歲為材官、騎士，水處為樓船。」(漢舊 儀注) (衛士乃京師之禁衛兵，為南軍主要成員；郡國材官、騎士、樓船，
為常備兵之守力。兩年期滿退歸田里，遇有軍事需要，須隨時應徵，自二 十三起至五十六免。)
戍卒：又名徭戍，為國家之邊防軍。全國人民皆應戍邊三日。又不自戍者，出錢 三百入官，官以給戍者，是謂過更。
正常兵役以外，三種特別服役之法：
募兵：武帝用兵四夷，增設八校尉，以習知胡越之人充之，是為募兵之始。
東漢郡國材官騎士，一切罷遣，地方有事，輒臨時召募。
選募：武帝天漢四年(前 97 年)，發勇敢之士出朔方，李陵將勇敢五千人，在酒 泉張掖教射以備胡。昭帝始元元年(前 86 年)，募吏民及發犍者為蜀郡「奔 命」，擊益州。
發謫徒：如所謂七科謫，惡少年，亡命，馳刑，皆以之充兵役。
武帝時募天下之犯死罪者擊朝鮮，發郡國惡少年數萬人，期至貳師取善 馬，發天下七科謫出朔方。明帝永平八年，募郡國中都官死罪繫囚，減罪 一等，勿笞，詣度遼將軍營，屯朔方五原之邊縣。
結論：漢初寓兵於農之法廢，而郡國轉無可恃之兵，其後又募為陷陣，召為積射 御從。名號愈多，而兵制愈亂。漢中葉以後，外戚專政，有大司馬大將軍 輔政之制，中朝外朝漸分，三公備員而已，中央政治失其重心。東漢以後，
地方州牧坐大之勢漸成。
(5) 魏晉
曹操：迎漢獻帝於許昌，自為大將軍，又任丞相，於相府設武衛營，以代替天子 之禁衛軍，挾天子以令諸侯，兼併群雄。
以任峻為典農中郎將，初募民屯田許下，次遍及各州郡，以恢復地方元氣。
民屯之制：
「自遭荒亂，率乏糧穀，諸軍並起，無終歲之計。飢則寇掠，飽則棄餘。瓦解流 離，無敵自破者，不可勝數。袁紹之在河北，軍人仰食桑椹，袁術在江淮，取給 蒲嬴，民多相食，州里蕭條。(曹)公曰：『夫定國之術，在於強兵足食。秦人以 急農兼天下，孝武以屯田定西域，此先代之良式也。』是歲乃募民屯田許下，得
穀百萬斛。於是州郡例置田官，所在積穀，征伐四方，無運糧之勞，遂兼併群賊，
克平天下。」(《三國志》引《魏書．武帝紀》)
屯田戶口：為國家之佃戶，專以農桑為業，無其他賦役。
給地標準：「依人授牛，依牛授田。」人多者多授牛，牛多者多授田。
收租標準：先行定額制 (依年歲之豐歉，定適當之租額，依照牛頭之多寡納租)，
次改行分益制 (依每年實際數量，按一定比例繳納)。
「大抵持官牛者，官得六分，百姓得四分。私牛而言田者，與官中分。」
(《晉書．食貨志》)
軍屯之制：
魏亦大規模實行軍屯。其時三國鼎立，在淮水流域以南，與吳對立，在隴西南一 帶，與蜀對立。故軍屯多集中於此等區域。司馬懿鎮關中，曾上表請佃上邽、京 兆、天水、安南等地；鄧艾亦建議在淮水流域，大興屯田。
曹丕：中央軍
魏文帝受禪，擴充禁軍，又增置中壘營。改漢以來五校營兵，聯合武衛、
中壘、五校之兵，總稱為中軍，以領軍將軍主之，資淺者次為中護軍。中 領軍統城內之兵，以備宿衛為主，略當於漢之南軍；中護軍統城外之兵，
兼任征戍，略當於漢之北軍。
又於中央置大將軍，都督中外諸軍，位在太尉之上。
(是時有中左右前軍，亦在中軍之列，如以左將軍于禁統兵救曹仁於襄陽) 地方軍
以州郡武備空虛，黃初三年(222 年)復令州郡典兵，置都督諸州軍事，或 領剌史。又設四鎮將軍之號，以率外軍征伐。(外軍者，對中軍而言，亦 中央直轄之軍，分駐於外者。)
至於宗室諸王之兵，不過老弱二百人，微不足道。
水軍
黃初年間，為欲伐吳，帝以舟師自譙循渦入准，遂至廣陵故城，臨江觀兵，
吳人固守，不得入江。
明帝：景初元年(237)公孫淵自立為燕王，詔青、幽、兗、冀四州，作大海船伐 遼東，於是水軍不僅以江淮流域為主，可以及於北方各州。
司馬懿：嘉平元年(249 年)發動政變，殺爽專政，內削弱曹氏之宿衛兵，外削弱 州郡之鎮兵，集強兵於京師，仍留中軍舊稱，盡為司馬氏之親信充任。
募兵、家兵與降兵：
曹操初起兵，對董卓，以召募之兵為主。其時人民為求自衛，宗族保聚，各地亦
產生家兵，例如曹洪將家兵數千人，任峻收賓客數百人，任城呂虔將家兵為曹防 守陸湖，譙縣許褚集合少年宗族數千家，稱雄於淮水及汝水流域，後皆歸附曹氏，
為曹操兵源之一部。(參閱《魏志》各本傳)
例如在濟北收編黃巾降卒三十餘萬，男女百餘萬口，擇其精銳者，為青州兵。呂 虔領泰山郡太守，收袁紹之中郎將郭祖、公孫犢等黨羽，簡其精壯者為泰山兵。
外族兵：
漢武帝已用外族兵，北軍之越騎、胡騎、長水諸校尉，所掌者皆胡、越騎，以後 循而未改。中平中，曾發匈奴單于之子於夫羅率兵助漢。至曹操則用烏丸之兵，
從事征討。
「建安十一年(206 年)太祖自征蹋頓於柳城，臨陣斬蹋頓首，死者遍野…其餘遺 迸皆降。及幽州，并州、柔所統烏丸萬餘落，悉從其族居中國。帥從其侯王大人 種眾與征伐。由是三郡烏丸，為天下名騎。」（《魏志．烏丸傳》）
蜀、吳軍制：
建安二十四年，劉備為漢中王，始制五軍---以關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬 超為左將軍，黃中為後將軍，是為蜀軍之基礎。(《蜀志》關張馬黃傳) 又召募 蜀兵，且有水兵、部曲兵、外族兵等名目。
吳亦設五軍，兵有解煩、敢死、車下虎士、丹陽青巾、交州義士、武射等名。以 長江為天塹，沿江要地，如西陵、陸口、武昌、柴桑、濡須口、南徐等地，皆置 兵員駐守。常作大船，可載兵士三千餘人，赤壁之戰，水師居破曹第一功。如蜀 之制，有部曲兵和外族兵。因仿魏之屯田，三國時期之戶口遂分為普通戶、屯田 戶和軍戶。
晉代：
中軍：晉初宿衛之兵，有七軍(左衛、右衛、前軍、後軍、左軍、右軍、驍騎--- 皆有將軍，由中領軍總統之，宿衛宮禁為主)、五校(長騎、越騎、步兵、
長水、射聲----各領千兵為營，典宿衛，皆在城中)、翊軍(由翊軍校尉，領 益梁二州兵)、積弩、積射(將軍各領二千五百兵，亦典宿衛)等營，合稱中 軍。
(其城外諸軍，則中護軍統之，而領軍、護軍，又各領營兵，其中以左右二衛最 為重要。司馬昭為魏相國，於相府置中衛軍，至司馬炎受禪，改中衛為左右二衛，
各設將軍，領營兵，擔任宮廷禁衛，遂衍成三十六軍之眾。)
郡國兵：魏黃初年間恢復州郡典兵，外鎮之權轉重。司馬氏一反曹魏所為，削弱 州郡之兵，大封同姓之國。
「武帝懲魏氏孤立，大封同姓，大國三軍，兵五千人，次國二軍，兵三
千人，小國一軍，兵千五百人。」(《通考》卷 151 兵考)
及惠帝永寧以後，盜賊群起，州郡無備，天下遂大亂。其後刺史復領軍 民，州郡愈重。
北府兵：元帝南渡，雖有大將軍、都督、四征、四鎮、四平之號。然以士卒質素 低劣，僅荊江上游鎮兵稍可用，為對應北方崛起的苻堅，謝玄鎮廣陵時，
選募精銳為北府兵，遂建淝水之捷。
募兵與強徵：
南渡以後，召募復被採用。在北方游擊之祖逖，率原有部曲親黨，並另召募士兵。
武帝伐吳，以強制手段，徵發民兵，詔諸士家二丁或三丁取一，四丁取二，以後 遂引以為例。懐帝永嘉中，發徐州良人為兵，南渡以後，遵而未改；康帝時庾翼 欲北伐，亦發六州良民為兵。
結論：魏晉以來，國家分裂，中央必倚重軍事強人以持國，以召募親衛精兵強固 地盤。強宗豪族結合割據政權，兵種趨於浩繁，致有部曲及一地強兵出現，
歸依宗主軍人指揮。惟屯田之廣泛施行，暫緩國家的財困，可以養其盛兵 於一時，而不能復漢代全國軍事的舊貌。
(6)南北朝
南朝軍事：
鑒於晉之內輕外重，故復置五校三將官，增殿中將軍員二十人，東宮屯騎、步兵、
翊軍三校尉。同時，限制州郡置兵，不得超過二千，對於荊州上游強兵，詔諸王 居之。由是大州率加都督，州郡之權轉重。
召募與徵發：
宋：三國兩晉以來的世襲兵、部曲兵不足用，義熙三年(407)劉敬宣伐蜀，及對魏 用兵，多募天下弩手及馬步眾藝武力之士。而宋之調役，一如晉代之舊，元 嘉以來，王宏始議以十五至十六為半丁，十七為全丁。元嘉二十七年(450) 大舉伐魏，悉發青冀徐豫兗諸州民丁備戰。此外，並發謫兵、蠻兵充任。
齊：兵不改制，高帝蕭道成建國，廢諸王屯邸，任諸將私自募兵，「可斷眾寡」。
自宋明帝泰始以來，將帥各募部曲，屯聚京師，於准北所募者為常備軍，其 餘為外軍。又於高帝建元二年(480)，令民間若有丁多而細口少者，悉戍守 無疑。魏每來伐，徐揚二州人丁，三人取兩，以此為率。
梁：梁武帝蕭衍曾破魏兵鍾離，復豫州失地，有中興之象，惟晚年崇佛，兵備廢 馳。其制多承齊，歷年對魏用兵及討侯景之亂，皆以募兵為主體。自元帝以 武陵王紀事，棄益州，失湘巴、荊揚，近民戶著籍者不滿三萬，所能徵發者 亦自有限。
陳：高帝陳霸先討侯景有功，其所憑籍，首在募兵，惟制度不立，兵備不修。宣 帝時，江州守長亦僅羈縻，不應徵發。鎮將屯討，悉仰禁兵。太建六年(574) 大增六騎游擊，七年大置雲旗義士，雖號步騎十萬，樓艦五百，僅足沿江防 守。禎明末年(589)，徵兵吳會，而邊鎮遂虛，江州配兵，只得二千戒嚴京 師。加上後主荒淫怠政，隋師大至，江中無一鬥船，自恃據江之利，遂為隋 亡。
北朝兵制：
北魏：建國之初，全用鮮卑本族兵，登國十年後，兼用外族兵。分全國軍隊為中 軍、鎮軍二大系統，皆創始於道武帝。
城內之兵：總號禁衛軍，置都統長(領殿內之兵，直王宮)、幢將六人(有羽林幢將、
虎賁幢將、內都幢將等，以主三郎衛士，宿禁中)。
其後置衛將軍及左右衛、前左右後武衛等將軍，入則宿衛京師，出則 專守方面。置領軍典掌宿衛，凡內直禁中之羽林、虎賁等兵皆領之。
置統殿中尚書，以統殿中武士，殿中虎賁。其職一如昔日之都統長，
主直宿王宮。
又有五校(射聲、越騎、屯騎、步兵、長水)，亦典宿衛禁旅。
此外，復增置宗子軍、助府、庶子、望士、騎官等廂，及東宮屯衛、
太子左右衛率、太子三校等，皆為城內之禁衛軍。
城外之兵：由護軍統領，分屬於東南西北四中郎將。孝靜帝武定七年(549)，以 四郎將所轄兵數寡弱，奏請以東中郎將帶蒙陽郡，中郎將帶魯陽郡，
西中郎將帶恒農郡，北中郎將帶河內郡。
鎮軍之制：皇始元年(396)平中山，拓邊益急，乃分建懷朔、武川、撫冥、柔玄、
沃野六鎮，其後諸帝又陸續添置禦夷、河西、薄骨律等鎮。其鎮兵或 徵發中原強宗子弟，或國之肺腑，皆為鮮卑之貴族，寄為爪牙。
鎮有鎮將(分都大將、都將、大將、將等級別)、副將，統兵備禦，又 置長史、別將、軍主、城主、錄事等，分理眾務，其員多至八百餘人，
各鎮府戶，不同於秦漢以郡守、都尉軍民分治，初期純以軍事統治，
故府設帥，峻邊兵之格，令鎮人不得浮遊在外，少年不得從師，長者 不得遊宦，以武人選格為事，不使豫於清流。而士兵之家，徭役租賦 益重，生計日蹙，致有六鎮反叛。
東魏北齊：東魏承鮮卑傳統，行胡漢差別之二重兵制，以鮮卑人為軍隊之主體。
魏廢帝時(530)爾朱兆將并、泗、汾三州之六鎮人，由高歡統領，是 為東魏軍隊之骨幹。同時行軍民異籍之制，當兵者由軍府管轄。史載 董業為北齊長春府統軍，董嵩在北齊為開方府鷹揚郎將，皆為北齊有 府兵之明證。而北齊之府兵，乃繼承東魏者。
時胡人為兵，華人作農之界限，劃分甚嚴。繼因部眾寡少，遂選華人 之勇力絕倫者補充，向之部落兵制，逐漸消融。
武成帝河清三年(564)定制：「男子十八受田，輸租調。二十充兵，六 十免力役，六十六退田免租調。」已儼然漢代之義務兵制，胡人為兵，
華人種田之界限，自是不復存在。
西魏北周：宇文泰相西魏，用蘇綽意見，創府兵制，當日魏分東西，宇文氏所憑 籍之關中及其人力，遠在東魏高歡之下，惟有於保存鮮卑之傳統下，
吸取漢族文化，別立規模制度，以發展新生力量。(其精於周禮，建 議以復古為革新，遠紹周官大司馬之理，近採鮮卑傳統精神，以期改 變北族之部落兵制為府兵制。)
「籍六等之民 (民戶分九等、六等乃中等以上之家，凡有三丁者選材力一人)，
擇魁健材力之士以充之。合為百府，每府一郎將主之，分屬二十四軍，開府各領 一軍，大將軍凡十二人，每一將軍，統領二開府，一柱國主二大將，將復加持節 都督以統焉。凡柱國六員，眾不滿五萬。」
府兵由各將領「自相統率，不編戶貫」。
府兵之任務，每月分兩番上下，「十五日上，則門欄陛戟，十五日下，則教旗習 戰，無他賦役，每兵唯辦刀弓一具，月簡閱之，甲槊弓弩，並資官給。」
至周武帝建德二年(573)為擴充兵員，「改諸軍軍士，並為侍官」，「募百姓充之，
除其縣籍，是後夏人半為兵矣。」
(參閱《北史》卷 60，《周書．文帝紀下》，《周書．武帝紀上》，《隋書．食貨志》)
武帝末年，特設司衛、司武統領宿衛，加強中央集權之權勢，使府兵直隸於君主。
司衛，即隋初左右衛之前身。又有武侯衛，即隋初之左右武侯，開隋代以衛統府 之先聲。
結論：南北朝強弱對併皆賴以兵力，南朝寒素軍人漸興，然得權後多趨因循，所 倚宗室不足以禦地方，軍事改革者且少。北朝從軍鎮征伐開始，體驗胡人 傳統與漢文化結合的軍政需要，無論東魏北齊，抑西魏北周，皆有其新法，
是以互為爭強，孕育隋唐府兵之制。
