「97 年智慧型機器人產品創意競賽-新光保全獎」競賽辦法
壹、活動主旨：
隨著全世界資訊電子、通信、影像顯示、半導體產業、精密機械、醫療照護、服務產業等技術 之蓬勃發展，促使智慧型機器人產業取得極佳的發展利基。台灣對於智慧型機器人之需求逐漸明顯，
尤其是應用於服務業、保全業、醫療輔具、家庭清潔等工作，如何將相關技術作密切整合，充分發 揮智慧型機器人之功用，並大量導入一般家庭使用，是目前急需努力之方向。
新光保全秉持服務客戶之精神，及進行前瞻性規劃，致力於未來保全科技之開發，機器人便是 其中重要研發項目之一。為培養未來機器人開發人才、啟發應用創意及推動機器人產業發展，特設 立此競賽，希望透過競賽方式達到發掘相關產業人才之目的，並有效促進產學合作，共同提昇保全 服務機器人產業之技術與產值。
貳、辦理單位：
主辦單位：經濟部工業局、台灣新光保全股份有限公司 承辦單位：財團法人精密機械研究發展中心
參、參選資格：
以國內大專及技職院校以上之相關科系學生為參賽對象，教授可以指導身分參與，參賽隊伍以 6 人(不含老師)以內組成之團隊，指導教授最多 1 名，可跨校或跨系所，應屆畢業生得以參加。
※本競賽屬「97 年智慧型機器人產品創意競賽」特設競賽，因此若報名本競賽即不得再重複報名產 品創意競賽其他組別。
肆、報名方式：
報名時間：自 2008 年 3 月 15 日至 2008 年 4 月 30 日前，至競賽網站下載報名表，填妥各參賽人員 的相關資料後，先將報名表mail至[email protected]董先生，主辦單位將回覆一組 FTP 帳號及密碼。
報名資料：參賽隊伍請於 2008 年 5 月 10 日前，完成企劃書與相關附件，依主辦單位給予之 FTP 帳 號、密碼上傳至 FTP 以完成報名手續。
伍、決賽地點：
台大醫院國際會議中心 3F
陸、實作競賽說明：
一.定點巡邏：參賽者需讓機器人依設定場地巡邏，由啟始點開始，巡行一周後，返回啟始點，
比賽記分依巡行之時間，作為評分依據，若中途衝出設定場地範圍，則不予記分，旨 在評估機器人之穩定度，並具危機處理之機制。
二.避障功能（防撞）：於設定場地內，設置障礙物，安排位置尺寸，如附件，參賽隊伍需讓機器人，
閃避障礙並完成繞行一周之任務，方法可採預先規畫，或利用各式避障技術，如: 視 覺影像、紅外線、超音波、雷射等，比賽記分依完成之時間，作為評分依據，旨在評 估機器人控制及避障功能。
三. 事件處理：機器人必須對環境有反應能力，於設定場地內，佈置保全感知器共 4 組，發報順序 不定，現場抽簽決定發報秩序，( 4 個號碼球，置於黑箱內，每隊於賽前，抽取 3 次，
決定拜訪秩序)，機器人抽出秩序，巡行所有發報感知器後，返回啟始點，比賽記分 依完成幾個發報點，作為評分依據，旨在測試機器人反應，及無線通訊功能。
四、比賽場地規範依附件規定
柒、審查流程：
一.初選審查：初賽為書面審查，由評審委員會議依創意構想書內容進行評比。參賽隊伍需於報名 截止日前，完成相關報名手續，入圍名單於 2008 年 5 月 25 日公佈於活動網站上，並 以電話、電子郵件與公文通知入圍隊伍，複賽至多 10 隊。需檢附以下相關資料：
(一)報名表：參賽隊伍請於報名期間至競賽網站下載報名表，詳實填妥各參賽人員的相關資料 後，於 4 月 30 日前mail至[email protected]董先生，主辦單位將回覆一組FTP 帳號及密碼。
(二)創意構想書：請於競賽網站下載公告之格式，以標楷體、12 級字、不超過 A4 二十頁為原則。
(上傳資料包含 word 檔案格式乙份、pdf 檔案格式乙份)，其內容應包含：
z 設計概念
z 系統架構 (如架構圖、系統功能描述、電路控制邏輯及軟硬體規劃等) z 設計原理
z 規格說明與效能展示 z 操作方式
z 製作成本概估
z 作品特色與未來目標
z 附加檔案，最多以 6 個檔案為限，每個檔案以不超過 15MB 為限 (例如軟體原始碼、體設計圖、專利申請、得獎證明等)
※繳交創意構想書後，不得更改、補充或重提企劃書內容。
二. 決賽審查：通過初賽的隊伍，將可進行「保全機器人」實物競賽，參賽隊伍需於指定日期至競 賽會場，完成指定競賽項目，分別計分加總，積分高者得勝(初審之結果將併入複賽 之得分中)。決賽由評審委員會議，決定各獎項得獎名單及得獎理由。
捌、評選辦法：
一. 初選：
(一)於初選資料繳件截止日起召開評審委員會議，針對各隊提交之創意構想書辦理初審作業，
入圍隊伍始可參加決賽。
(二)初審入圍名單於 2008 年 5 月 25 日公佈於活動網站上，並以電話、電子郵件與公文通知入 圍隊伍。
(三)創意構想書評分項目：
評分項目 項目說明 配分比例
書面完整性 包含原形機構設計、構想概念完整說明 20 分 機構設計 包含創意性與自行開發的程度等評分標準 30 分 軟體應用 控制軟體程式之設計與開發 20 分
可行性 作品須根據既有理論為基礎，以能夠實作出具 體作品為目標
30 分
二. 決賽：
(一) 決賽之評分方式：於 2008 年 11 月 1 日舉行作品實物決賽，依各競賽項目得分加總，以 總分高低決定名次，評選冠軍、亞軍、季軍隊伍各乙隊及佳作獎三隊，
各項競賽之得分，依照各隊於各項競賽中所得之分數總合排名。
項目 競賽時間 競 賽 規 則
定點巡邏 8 分鐘
1. 於指定場地 (規格如附件)，完成繞場一周之巡邏任務。
2. 由啟始點出發，繞行方式以逆時針方向進行。
3. 作動過程需保持順暢，不得超出場外。
4. 超出場外之定義為: 機器人之體積，有 1/2 在外圍線範圍 之外。
5. 以計時方式決定分數，時間愈快愈佳，但以不超過 8 分鐘 為限，1 分鐘內得 10 分，2 分鐘內 9 分，依序遞減，8 分 鐘內得 3 分，超過 8 分鐘者，以零分計。
避障功能 8 分鐘
1. 控制機器人，繞場一周，並避開所有障礙。
2. 避障物尺寸，如附件。
3. 機器人避開障礙物後，應回至原啟始點位置。
4. 行進中不得撞到障礙物。
5. 迴避障礙過程中，機器人不得超出場外。
6. 不限制所採避障技術，可事先規劃路徑，或即時判斷。
7. 以計時方式決定分數，時間愈快愈佳，但以不超過 8 分鐘 為限，1 分鐘內得 10 分，2 分鐘內 9 分，依序遞減，8 分 鐘內得 3 分，超過 8 分鐘者，以零分計。
事件處理
8 分鐘
1. 模擬感知器發報，機器人在接收發報訊號後，趕往發報點 進行處理。
2. 事件處理完畢後，需返回待機點，整個過程，機器人不得 超出場外 (定義同前)。
3. 設定場地內，固定有 4 組感知器，所在位置如附件。
4. 感知器為保全使用感知器 - 磁簧開關，均為乾接點輸 出，參賽隊伍需自備無線/紅外線通訊收發模組，發射端 接感知器輸出，發報後，傳送給機器人上之接收器。
5. 參賽隊伍抽籤決定發報順序，抽三次決定 4 點拜訪秩序。
6. 以完成拜訪之發報點數，決定分數，但以 8 分鐘為限，積 分以時限內完成 4 點得 10 分，3 點得 8 分，2 點得 6 分，
1 點得 4 分，均未到達者，以零分計。
※所有隊伍比賽完畢後，有同分者，將進行PK賽，以事件處理比賽項目，作為標準，
以時間記分，愈快者分數愈高，拜訪秩序，由主辦單位指定，整體排名依得分多少排 列。
玖、頒獎表揚：
一.舉辦隆重之頒獎典禮。
二.獎項內容：凡入圍決賽之隊伍，主辦單位將負擔競賽過程所需之材料費、運費等費用，採實報 實支方式，每隊最高補助金額為新台幣 15,000 元
名次 名額 獎項
第一名 1 新台幣 250,000 元整 第二名 1 新台幣 200,000 元整 第三名 1 新台幣 150,000 元整 佳 作 3 新台幣 50,000 元整
拾、權利與義務
一. 參與本競賽之團隊成員須為全職學生或專任教職人員，若有涉及其他公司權利義務之合約者不 得參加。
二. 參賽團隊成員資料若查有不實者，主辦單位可隨時取消其競賽資格。參賽團隊成員經提報後若 有變更，須送交書面資料經主辦單位審查同意。
三.得獎作品如有仿冒抄襲等經查証屬實者，一律取消資格，並由參賽者自負法律責任。獎位不 遞補，如已領取獎項者，主辦單位得追回原獎項。
四.各獎項不重複得獎(以得高獎項為主)。
五.其他：本辦法未規定之事項及任何臨時狀況，概依評審委員會議決議行之。
六.參賽資料不予退件，請自行備份留底。
七.智慧財產權部分：
(一)作品智慧財產權一律歸屬參賽者，惟主(承)辦單位基於研究、宣傳與推廣等需要，對於所 有入選/得獎作品仍享有文件、圖面、檔案等進行攝影、出版、著作、展覽及其它圖版揭 載等使用權利，各入選/得獎者不得提出異議，並應配合提供相關圖片與資料。
(二) 若參賽作品所使用之素材，有部分使用他人之著作，應附上著作權人授權使用同意書。
(三) 所有得獎作品，台灣新光保全股份有限公司具有購買智慧財產權之優先權，費用由購買 廠商與得獎參賽者自行商議。或由主(承)辦單位協助得獎作品商品化業務推展，雙方之 權利與義務另訂之。
(四) 參賽作品於參賽前或參賽後若有意申請專利等相關事宜，應於報名前或事件發生前主動 告知台灣新光保全聯絡窗口。
規格附件：
項目 比賽機器人及道具規格 機器人尺寸限制
機器人因需作為室內及家用，體積必須受限，高度不得超過 1.8 公尺，長度、寬度(直徑)，不得超過 50 公分。
定點巡邏場地
(單位為公尺)
外圍長 5 公尺，寬 4 公尺; 內圍(實際行走路線) ，長 4 公尺，
寬 3 公尺，標線寬度 5 公分，為白色膠帶)。
障礙物外觀 障礙物為工程用三角錐，顏色為橘紅色 (同一 般道路工程用)，感知器及無線通訊設備，設置 於障礙物上。
障礙物位置 障礙位置安排如下:
(單位為公尺)
事件處理發報方式 感知器置於前述障礙物上方，電力來源為 12V 電池，不提供其 他 AC 電源
參賽隊伍自行準備無線及/或紅外線模組 (請考慮現場無線干擾 因素，如現場無法運作，本項將不計分)。
無線傳輸模組負責將感知器發報訊息，由障礙物上方，傳送至 機器人，以便機器人知道將趕往哪個發報點。
感知器為磁簧開關，新光保全提供決賽隊伍，每隊三組磁簧開 關，如下圖:
磁簧輸出為乾接點，連接無線發射模組。
