[PDF] Top 20 先進家用機器人系統研發---總計畫---先進家用機器人系統研發(II)
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先進家用機器人系統研發---總計畫---先進家用機器人系統研發(II)
... 第一章 計畫緣由與目的 Sony、Honda 及其他日本廠商在最近幾年一連串的公開了好幾款擬人化機器人，如日本 本田 2001 年 11 月發表小型且更親切的 Asmio，Sony 發表了會隨音樂跳舞的機器人 SDR-4X， 日本政府和民間聯合成立的 ATR ... See full document
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先進家用機器人系統研發(III)---子計畫III：家用機器人之電腦視覺系統研究
... 本報告為先進家用機器人系統研發計 畫之視覺模組研究成果的結案報告。本研 究之目的在於利用電腦視覺技術，提供家 用機器人智慧中之視覺功能，使其能藉以 偵知本身及周遭之物體位置，並能依工作 ... See full document
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先進家用機器人系統研發(III)---總計畫
... 在機器人學術理論方面之創見以論文型式發表外，亦完成各項實用性技術與硬體裝置，家用 機器人曾參加多次展覽及示範，如資策會兒童資訊月活動、資策會機器人展覽，及威盛電子 2004 ... See full document
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先進家用機器人系統研發(III)---子計畫IV：家用機器人之智慧型互動系統研發
... 3.4 機器人與其他機器人之間之互動與合作 當任務複雜時，我們會考慮機器人合作方式來完成任務。因為服務用機器人處於 動態且複雜的環境，不易預先對所有的可能做規劃。最好的方式就是放棄集中的思考 ... See full document
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先進家用機器人系統研發---子計畫IV---家用機器人之智慧型互動系統研發(II)
... 圖4 網際網路遠端操控個人機器人系統 在Server端，替使用者端以及機器人端交換資訊，包括使用者的命令、機械人的狀態以 及機器人所抓取之影像。透過 Server ... See full document
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先進家用機器人系統研發(III)---子計畫I：家用機器人系統之資訊與網路平台研發
... 層、3.合作式學習層。在實作上，本計劃預 計使用嵌入式技術來建立 Robot 上的中央控 制單元，並採用 Embedded Linux 為其作業系 統。在視覺與聽覺訊號前處理上，本計劃研 究如何萃取有意義的資訊，亦即移除背景或 雜訊。在聽覺方面本計劃實作麥克風陣列以 純化語音訊號，而視覺方面則採用統計的方 ... See full document
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先進家用機器人系統之研發(III)---子計畫II：家用機器人之遠瑞呈現與操控系統研發
... 中物體的頂點位置座標，當機器人和物體進行互動時，可以利用這些座標點再經由運算，讓 機器夾爪自己可以旋轉到一適當的角度再和物體進行互動，也就是說讓機器夾爪有自行調整 旋轉的能力，其中所謂的適當角度意思指的是機器夾爪不會朝著物體的頂點方向互動，而是 ... See full document
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先進家用機器人系統研發(II)---子計畫I---家用機器人系統之資訊與網路平台研發
... 單一智慧層、3.合作式學習層。使未來家用機器人擁有無限的網際網路資源，並 擁有高彈性的成長空間。在實作上，本計劃預計使用嵌入式技術來建立 Robot 上的中央控制單元，並採用 Embedded Linux 為其作業系統。同時以 Thin Client 及 Server 的概念，建立所謂的 Robot ... See full document
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先進家用機器人系統研發(II)---子計畫III---家用機器人之電腦視覺系統研究
... 力場與排斥轉矩）之解析式。在該論文中並進一步利用上述排斥效應之解析式來 發展與智慧型機器人的路徑規劃相關的演算法，我們嘗試對不同的例子進行模 擬，且得到相當不錯的成果。在[10]中，我們更進一步將二維位能場模型推廣到 三維空間中的物體，並說明此一位能場模型確實能夠被應用到路徑規劃中，且保 ... See full document
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先進家用機器人系統之研發(II)---子計劃II---家用機器人之遠瑞呈現與操控系統研發
... 真實世界中，不同材質的物體具有不同的物理性質而反映出不同的行為， 例如在與彈性物體互動過程中，外力會使彈性物體產生形變，當外力消失後則 物體恢復原狀，但對於塑性物體而言，外力消失後物體仍保持形變狀態。為了 要在虛擬實境中真實的模擬出物體行為，除了精確描述其外觀外還需賦予其擬 真的物理性質，因此，我們發展出一物體建模技術來滿足上述的需求，此技術 結合了幾何建模與物理建模技術來為物體建構出一混和模型，此混合模型利用 ... See full document
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智慧型家用機器人使用之語者辨識系統
... 4.2.2 混合語言註冊系統 考慮到家用環境裡各年齡層的成員很可能習慣使用的語言不盡相同，且希望 做為語者辨識的特定名字能有較大的自由度，一方面可以更貼近使用者的使用習 慣及喜好，另一方面由於名字的選擇性增加，使得辨識系統的安全性也有所提 升，因此我們更進一步地改進系統，讓使用者可以沒有任何限制的使用任何他想 ... See full document
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先進能源發電系統之研製---總計畫(I)
... 光電系統之分析、設計及模擬，此可縮短實際系統之開 發流程，而以數位信號處理器(TMS320LF3407)為核心 之實體製作及控制技術，可提高系統之擴張性，相關技 術可提供產業界於太陽光電系統設計之參考，目前正與 ... See full document
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先進能源發電系統之研製---總計畫(III)
... 改用架構如圖7之全橋式轉換器，第三年研究以第二年之全橋式轉換 器為基礎，並加入零電壓切換控制技術，燃料電池之輸出電壓變動範 圍由20V至42V，經零電壓切換全橋轉換器控制將燃料電池輸出電壓 提昇至200V。其中，全橋零電壓轉換器採用零電壓切換技術藉由降 低切換損失以提高轉換效率，並利用定電壓控制策略與加入箝制二極 ... See full document
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虛擬實境家用機器人遠端呈現模擬系統
... 目前透過人機介面操控遠端機器人的應用已經越來越廣泛了，像是應用在醫 學手術上，讓沒經驗的醫師可以透過虛擬實境來進行手術的訓練，以增加臨床經 驗[15]；在飛行模擬上，則可以讓飛行員來練習駕駛各種飛機；在建築設計中， 則可以預先模擬設計建構出居家大樓，進而改善其大樓品質及加快實際建構效率 ... See full document
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108年智慧應答機器人研發年智慧應答機器人研發
... 109 年度 摘要 「109 年智慧應答機器人研發」(以下簡稱本計畫)延續 108 年之開發成果及經驗，以 水利防災專業人員為目標使用者，發展智慧應答機器人，透過輸入文字或點擊按鈕的 ... See full document
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Robocup人形機器人研發
... 之外，多關節蛇型機器人、蜘蛛機器人、四輪機器 人等等各式各樣的種類如雨後春筍般不斷湧現。比 賽當時，在 Robocup 會場中看到數千人各自帶著 自己隊伍的機器人，在做比賽前的檢驗與校正，當 下真的有無法形容的感動。就如同我們在賽後與維 吉 尼 亞 大 學 ... See full document
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家用機器人的現在與未來
... simo 機器人， So ny 發表了會隨音樂跳舞的機器人 SDR- 4X ，日 本政府和民間聯合成立的 ATR 智能影像通訊研究所發表能幫人處理日常生 活事務的機器人。另一方面， So ny Aib ... See full document
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基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(I)
... 二、 視覺為基礎之機器人自主式操縱系統設計 為了進一步測試機器人互動控制系統本計畫第一年已研製完成一套基於眼- 手(Eye-in-hand)配置之即時影像平台，將 CMOS ... See full document
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基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(II)
... 本計劃第二年的執行期間至目前已完成數個 機器人互動行為如抓取、避障、影像追蹤與 辨識等，並藉由整合機器人避障、抓取行為 驗證整合系統架構之效果。未來將進一步整 合所有感測器與互動行為，展現複雜環境中 ... See full document
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輪型自走式雙臂仿人型機器人系統之研發
... 法兩個領域之論文發表會場，第三天主要參與機器人動力學與控制及 機電整合控制兩個領域之論文發表會場，並在 B13 機器人動力控制之 主題 Session 發表我之第二篇機器人控制論文，傍晚結束三天之此次 ... See full document
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