[PDF] Top 20 網路控制系統的穩定性分析
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網路控制系統的穩定性分析
... 當控制系統由網路互相溝通聯繫形成一個迴路，此系統稱為網路控制系統。考慮 網路控制系統中，狀態迴授需由網路傳送，所以有不能隨時更新的問題。因此，探討 ... See full document
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非常速遷徙SIR疾病傳染模型的穩定性分析
... II 中文摘要 本研究在探討兩棲息地的疾病傳染動態。我們以 Kermac McKendrick 模型為 疾病傳染基本模型，考慮了生物的出生率、死亡率、流行疾病的感染率、生病後 復原的比例，並假設兩棲息地上生物能來往遷徙，其中遷徙率受到媒體力的影 響。研究方法包括，計算出平衡點，再利用觀察 Jacobian 矩陣分析平衡點的局 ... See full document
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移動式起重機傾覆穩定性分析
... 則可轉化成 各傳統線性規劃問題，利用 Simplex Method ，數值 計算 n 各作用點之最大值與最小值。在模擬分析中，逐漸增加吊升荷 重至臨界荷重。此時，只有兩各相鄰或一個支撐作用點有支撐作用 力，且可能作用力範圍縮減至唯一值，其他作用支撐點下降為零。傾 覆指數與受力指數，除了可檢測得知起重機翻覆穩定性外，亦可同時 考慮支撐點所能承受之最大支撐力的問題。從模擬數據得知，提高支 ... See full document
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不確定性互聯系統之穩定性分析與控制器設計 張智凱、蔡耀文
... 針對可變結構控制的應用，我們提出一個以可變結構控制為 基礎的模糊控制器，藉著加入平滑參數來降低系統的顫動現象 。 平滑參數所產生的影響將會在文中被分析。 另一方面，本篇論文對非匹配不確定可變結構大型系統，進 行穩定性的研 究。這種分析和設計被應用在具有非匹配不確定藕 ... See full document
3
二維度LOD-FDTD方法加上Split-Field PML的穩定性分析
... 1.2 論文架構 本論文大略可分為兩部分，第一部分為 LOD-FDTD 方法在一維度情形下的研究， 第二部分為 LOD-FDTD 方法在二維度情形下的研究。在進入主要研究之前，我會先附 一些基本理論的介紹，讓讀者先有一個完整的背景知識。整個主要實驗的流程，我會先 推導出數學原理，也就是離散化馬克士威爾方程式後，所得的差分方程式，這是把理論 ... See full document
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受弧形邊界拘束之彈性樑的變形及穩定性分析
... 所以，雖然建立了變形軌跡圖，我們還是無法準確知道實際的情況， 因為並不是所有計算出的變形皆存在於現實中，只有穩定變形才存在 於現實中。 近來，Chen 和 Ro [15]及 Ro 等人[8]使用振動法計算受點拘束和平 面拘束彈性樑的自然頻率並決定穩定性。他們指出在振動分析時必須 考慮彈性樑和拘束面間的滑動，為了完成分析，使用 Eulerian ... See full document
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區域試驗多性狀產量指標之穩定性分析
... 有 可 能 同 時 考 量 諸 多 性 狀 作 為 品 種 選 拔 基 準。因此，本研究以毛豆區域試驗 17 個性狀 資料為分析實例，提出利用多變數統計方法 之集群分析與因素分析，先針對多個性狀進 行篩選並建立綜合指標後，再進行穩定性分 析。結果顯示，運用集群分析篩選出毛豆 10 個穩健性狀，該等性狀經由因素分析擷取出 可分別解釋株型、經濟產量及能量分配之三 ... See full document
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Bianchi type I 宇宙模型的穩定性分析
... 二十世紀宇宙學因為 1916 年愛因斯坦(Einstein)一篇關於重力的論文而有了 重大的突破，該篇論文便是廣義相對論(General Relativity, GR) 。廣義相對論最 初發展的目的是藉由等效原理將重力視為時空遭受到質量的存在而引起彎曲的 幾何效應來修改牛頓的重力觀點。這種試圖將質能和時空連結的做法剛開始備受 ... See full document
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動態網路控制系統之時間延遲分析
... CAN 網路具有錯誤處理機制，當傳輸超過覆載，訊息一直 發送不出去時，錯誤計數器超過一定量時，會自動將該節點與 CAN 網路隔離。 若我們想分析較長的時間延遲會對我們系統有什麼影響，或想測試我們設 計的控制器，在長延遲時間情況下的效能，一個方法是直接將 Client 端拿到較 遠的地方，中間透過幾台路由器和 Server ... See full document
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網路控制系統之時間延遲控制與訊息估測之分析
... Acknowledgment 這 篇論文能夠完成，首先應該感謝我的指導教授徐保羅博士在我碩士生涯中的指點與 鼓勵。沒有他不斷的引導，也許我會在找尋研究方向的迷途中放棄。 另外得感謝網路化監控系統實驗室裡的所有人。博士班的煒生、琮政、鎮洲、和 ... See full document
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以線性矩陣不等式與粒子群最佳化探討網路控制系統之強健穩定度
... 在本計畫中，我們將提出一有別於傳統的多回授網路控制系統模型，由於時間延遲 對於網路穩定性問題具有相關性，此計畫中將時間延遲與強健性等問題一起納入系統考 量。 由於線性矩陣不等式（Linear Matrix Inequality, ... See full document
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降低網路控制系統資料傳輸率之研究
... 種是隨機的延遲，本論文將探討前者對網路控制系統的影響。我們為了降低網路 的使用率，使網路發揮更大的功能並且維持整個控制系統的穩定性，我們將訂出 ... See full document
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電力系統穩定度與控制-總計畫(Ⅰ)：電力系統穩定度與控制
... 此發電廠、輸配電網路與用戶構成一龐大且複雜之電力 系統。為達到穩定電力供應一直是各國政府、電力公 司、研究機構以及製造商最關切之課題。尤其是台灣電 力系統為一獨立之電力系統，與其他電力系統並不互 ... See full document
3
網路控制系統之智慧型資料遺失補償器設計
... 第二個方法是針對不同分佈的遺失資料，提出即時轉移機率估測器和智慧型訊 息補償器。即時轉移機率估測器利用即時短時間內訊息遺失的機率快速地計算 出轉移機率，並且成功且有效率的監控資料遺失的分佈情形。本論文分別從追 跡效能和穩定度上分析出不同階數的最小方差估測器可適用的轉移機率範圍， ... See full document
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交通路網之適應模糊代理人控制系統
... 代理人這一個概念的呈現並非是最近才興起的，它可以推回到早期人工智慧 的發展。代理人的概念於 1950 年中期有 John McCathy 所提出，而『Agent』這 一個字眼則由 MIT (Massachusetts institute of technology)的 Oliver ...年，與傳統 ... See full document
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無線網路控制系統之訊息估測與網路流量監控
... 提供整體網路的基準時脈。這兩類作法各有其優缺點，前者為獨立於原本 網路架構之外的作法，可免除網路傳輸的干擾，且經由硬體線路可達到極 高的準確度，但正因為是獨立於網路之外，所以必須在系統建構時加以考 ... See full document
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公共財的穩定網路結構
... When players’ link decisions become risk averse, an endogenous network is much easier to be form through the formation game, and we proven that a weakly stable network always exist in th[r] ... See full document
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異質網路之遠端同步控制系統設計
... 以此作為節點執行的基準；在網路協定層面，以CAN bus 為例，透過同 步物件的傳送，提供整體網路的基準時脈。這兩類作法各有其優缺點， 前者為獨立於原本網路架構之外的作法，可免除網路傳輸的干擾，且經 ... See full document
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透過FlexRay 網路控制設計線控轉向系統
... 終於畢業了，雖然我常常不在實驗室，但是同學和學弟們還是對我 情義相挺。在我實驗做不出來時，給我一聲“加油，好嗎?＂。真的令 我倍感窩心阿。要感謝的人太多了，感謝秉霖、嘉豐、國樑學長的指 導、感謝強哥的“你不走我就不走＂、感謝文彬“幫我當了一學期的 助教＂、感謝洋豪“幫我處理宿舍的問題＂，感謝學弟們的“開戰 ... See full document
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