old
new = Φ + 2 µ E e ( k ) E X
Φ ……………………………(16)
µ 稱為步階參數(Step-Size Parameter),主要關係著控制系統的穩定性與收斂速 度,而在實驗過程中,透過誤差麥克風測量而得的誤差訊號 e (k ) ,即時透過 LMS 演算式向價值函數極小值的方向來調整數位濾波器的模型係數 Φ ,而當第二聲源 下游部分達到聲音干涉消音的結果時,誤差訊號 e (k ) 將變得極小,而模型係數 Φ 也因此會收斂於一定範圍之內。在實驗方面,如要求得價值函數的正確梯度有實 行上的困難,所以我們在實際應用時,採用短時間內估測梯度之平均值,來作為 演算式中梯度運算,如此才可避免梯度的偏差,而估測梯度的次數,和系統控制 效果有著極大影響,若估測次數過少,雖然數位濾波器的模型係數更新較快,適 應的時間較短,但系統卻較不穩定,若估測次數過多,數位濾波器的模型係數更 新較慢,適應時間則較長但系統卻越穩定。