§3 沃尔泰拉积分方程
[第二类沃尔泰拉积分方程] 一维的第二类沃尔泰拉方程为
y(x) F(x)
axK(x,)y()d (1)这是Fr方程的特殊情形(当ξ >x时,K(x,ξ )=0)。假定F(x)在区间[a,b]上连续, K(x,ξ )在正方形 k0 (a≤ x≤ b,a≤ ξ ≤ b)上连续,且当(ξ >x)时,
K(x,ξ )=0 因此,当K(x,x)≠ 0时,核有第一类不连续点x=ξ 。
积分方程(1)的解用λ 的幂级数表示为
y
x y0
x y1
x y2
x 2 (2)对函数yn(x)有下列递推公式:
x F
xy0 , yn(x)
axK(x,)yn1()d
n1,2
设在有限区间或正方形上,连续函数F(x)和K(x,ξ )满足
x mF , K
x, M式中m, M为常数。因此当 充分小时,级数(2)在[a, b]上绝对且一致收敛,其和y(x)是连 续函数且满足方程(1)。
也可以作预解核
0
1( , ) )
; , (
n
n
n x
K x
R (3)
式中叠核Kn(x,ξ )由下面递推公式计算:
,
,1 x K x
k ; Kn(x,)
axKn1(x,1)K(1,)d1
n2,3
且从此得出当ξ >x时,Kn(x,ξ )=0。事实上,若ξ >x,则ξ 1<ξ ,因而 K(ξ ,ξ )=0
可证明级数(3)对一切λ 值绝对且一致收敛。于是,沃尔泰拉方程(1)的预解核是整 函数,并且对任何λ 有如下形式的唯一解:
x
a R x F d
x F x
y( ) ( ) ( ,;) () 所以沃尔泰拉方程没有特征值,就是说齐次方程
x
a K x y d
x
y( ) ( ,) ()
对任何λ 只有平凡解y(x)≡ 0。因此,若作方程(1)的Fr分母(),则可发现它根本没有零 点。
[特殊沃尔泰拉方程] 设u(x),v(x)是定义在x≥ 0上的两个连续函数,由积分
0xu(x)v()d所定义的函数称为函数的u(x)和v(x)的卷积(或褶积)。
根据卷积的性质(即u和v的卷积的拉普拉斯变换等于u和v的拉普拉斯变换之积)可 把解特殊沃尔泰拉方程(其核只与两个变量之差有关):
F x xK x y x
y( ) ( ) 0 ( ) ()d
的问题变为决定一个拉普拉斯变换的反演变换问题。为此,将上式两边各取拉普拉斯变换,
并利用卷积的性质,有
)]
( [ )]
( [ )]
( [ )]
(
[y x L F x L K x L y x
L
得
)]
( [ 1
)]
( )] [
(
[ K x
x x F
y L
L L
查拉普拉斯变换表或用其他方法便可以确定y(x)。
[第一类沃尔泰拉积分方程] 第一类沃尔泰拉积分方程
F(x)
0xK(x,)y()d (1)可变为第二类沃尔泰拉积分方程。在核( x)是连续可微的假定下,有两种变换方法。一种 方法是,对(1)两边求导,便得
x y
x x x K
y x x K x
F 0 ( , ) ( )d
) ( ) , ( )
(
若K(x,x)≠ 0,这个方程可化为
F x xK x y x
y( ) ( ) 0 ( , ) ( )d
式中
) , (
) ) (
( K x x
x x F
F
,
x x K x x x K
K
( , )
) , ( ) 1
,
(
另一种方法是,设
xy x
Y( ) 0 ()d 则方程(1)化为
xK x Y x
F( ) 0 ( ,) ()d 分部积分得
x K x Y
x Y x x K x
F 0 ( , ) ( )d
) ( ) , ( )
(
若K(x,x)≠ 0,这个方程可改写为
F x xK x Y x
Y 0 ~( , ) ( )d )
~( )
(
式中
) , (
)
~ (
x x K
x
F F ,
( , )
) , ( ) 1 ,
~( K x
x x x K
K
[阿贝耳积分方程] 形如
F x
0x yx() d )(
(1)
的沃尔泰拉积分方程称为阿贝耳积分方程。对给定函数F(x)适当加以限制下,积分方程(1)
可用间接方法求解。(1)式除以 sx(s是一参数),然后两边积分,得
0s Fsxx x 0s 0x yx sxxd d ) d (
)
(
把上式右边的积分次序交换,并改变积分限,化为
0s Fsxx x
0s s x xsx y( )d ))(
( d d
)
(
(2)
令x=(s-ξ )t+ξ ,则有
01 (1 ) d ))(
(
d
t t
t x
s x
x
s
代入(2)式有
0sy 1 0s Fs(x)xdx d)
(
或者写为
0xy 1 0x Fx() d d)
(
把这个等式求导,便得所求的解为
x
x x F x x
y 0 ( ) d
d d ) 1
(
若F(x)不能使这个等式的右边存在且连续,则方程(1)没有连续解。