童軍諾規銘的首次出現，是在 1908 年貝登堡所著的 Scouting for Boys 一書。在這本 書中，童軍諾言（誓詞）被定義成加入童軍團時，必需公開在團員面前宣誓時所用的誓 詞，宣誓之後，必需終身盡力實行。童軍規律，則簡單的定義成「全世界童軍應該遵守 的規則」，宣誓加入童軍後，亦必需終身遵守。童軍銘言（Scout motto），則是 Be Prepared，
也就是「要準備好！」、「預先準備」或「準備妥當」的意思，中文則簡譯為「準備」。貝 登堡對 Be Prepared 的定義，是隨時隨地在身體和心理都準備好要執行任務，心理方面，
要準備自己能服從任何命令，身體方面，則需訓練自己強壯、活潑、足以勝任任何時刻 發生的事。
貝登堡在 1908 年時提出的童軍諾言及規律，內容如下：
The Scout’s Oath 誓詞：
On my honour I promise that- 憑我的榮譽我承諾- 1. I will do my duty to God and the King.
我將做到我對上帝和國王的責任。
2. I will do my best to help others, whatever it costs me.
我將盡力幫助它人，即便這會令我付出一些代價。
3. I know the scout law, and will obey it.
我了解童軍規律並將遵守它。
Law 規律：
1. A Scout's honour is to be trusted.
童子軍的榮譽就是可以被信賴
2. A Scout is Loyal to the King, and to his officers, and to his country, and to his employers.
童子軍對國王及對他的長官，對他的國家，對他的雇主是忠誠的 3. A Scout's duty is to be useful and to help others.
童子軍的責任是要成為有用的人且去幫助他人.
4. A Scout is a friend to all, and a brother to every other Scout, no matter to what social class the other belongs.
童子軍是所有人的朋友也是其它童子軍的兄弟, 無論他是屬於何種社會階級 5. A Scout is Courteous.
童子軍是的謙恭有禮的
6. A Scout is a friend to animals.
童子軍是動物們的朋友.
7. A Scout obeys orders of his patrol leader or scout master without question.
童子軍毫無疑問地遵守自己小隊長或團長的指示.
8. A Scout smiles and whistles under all circumstances.
童子軍在任何困難之下, 仍能微笑及吹口哨.
9. A Scout is thrifty.
童子軍是節儉樸實的.
(Baden-Powell 1957) (p.40-51) 中文為研究者翻譯
雖然，在之後，直到 1938 年為止，貝登堡又對童軍諾言和規律做了幾次修改，這 些修改的過程及原因，將在文中提到。但是，在架構及精神上大體皆以此份 1908 年第 一次所提出為準。
隨著童軍運動傳播到世界各國，童軍諾規銘也有了不同的風貌。除了使用當地文字 表達之外，或多或少也掺入了一些當地的價值觀。為此，世界童子軍總部也必需做一限 制，以確保在該國的童軍運動能有一致之精神。
世界童子軍總部規定，所有的童軍運動會員國，必需依據對上蒼盡責、對他人盡責、
對己身盡責之原則，參考童軍運動創始人貝登堡所制訂的童子軍諾言及規律，以合於該 國之文字表現出來，並經由世界總部確認。(World Organization of the Scout Movement 2008)其原則及譯文如下：
The Scout Promise 童子軍諾言：
On my honour I promise that I will do my best 憑我的榮譽, 我承諾我將會盡力
To do my duty to God and the King (or to God and my Country);
做到我對於上蒼和國王(或上蒼和國家)的責任;
To help other people at all times;
隨時協助他人
To obey the Scout Law.
遵守童子軍規律.
The Scout Law 童子軍規律
1. A Scout’s honour is to be trusted.
童子軍的榮譽就是可以被信賴 2. A Scout is loyal.
童子軍是忠誠的
3. A Scout’s duty is to be useful and to help others.
童子軍的責任是要成為有用的人且去幫助他人.
4. A Scout is a friend to all and a brother to every other Scout.
童子軍是所有人的朋友也是其它童子軍的兄弟.
5. A Scout is courteous.
童子軍是的謙恭有禮的.
6. A Scout is a friend to animals.
童子軍是動物們的朋友.
7. A Scout obeys orders of his parents, Patrol Leader or Scoutmaster without question.
童子軍毫無疑問地遵守自己父母, 小隊長或團長的指示.
8. A Scout smiles and whistles under all difficulties.
童子軍在任何困難之下, 仍能微笑及吹口哨.
9. A Scout is thrifty.
童子軍是節儉樸實的.
10. A Scout is clean in thought, word and deed.
童子軍在思想, 言語及行為上均是清淨的.
同時, 在一份名為 Mission Statement of WOSM (World Organization of the Scout
Movement 1999)的文件中, 亦明文說到:
「童軍運動的使命是以童軍諾言、規律為基礎的價值系統，致力於青少年的教 育，期使人人健全發展並能在社會中扮演具建設性的角色，以幫助建設更美好的世 界。並由下列的方法來達成：在青少年發展時期，透過非正規教育的實施培養其人 格。藉由特定方法發展青少年成為獨立自主、願意助人、富責任感及樂於承擔的個 人。協助青少年發展出一套如同童軍諾言規律所闡示的，包括精神、社會及個人各 個層面的價值觀體系。」
(研究者翻譯)
由此可知，童軍諾言、規律，事實上即是一切的童軍運動基礎價值所在。而童軍運 動的目的，則是透過青少年教育，使人人健全發展，並成為社會中建設性的一分子，以 幫助建設更美好的世界為其終極目標。其中的諾言及規律，也成為童軍教育中希望參與 者養成的精神、社會及個人各個層面的價值觀體系。
對於童軍的銘言(motto)，如前所述，一般而言是指童軍創始人貝登堡所送給童軍伙 伴的 B.P. 二字，也就是 Be Prepared. （要準備好）的縮寫。除此之外，貝登堡還曾在不 同的場合中提過幾個其它的銘言，但目前被世界各國所最廣泛採用做為各國正式童軍銘 言者，仍為準備。