所謂回饋，是指人為因素的增強行為，學習者在學習過程中，藉由非 學習者所提供的訊息，使學習者了解本身動作並修正錯誤動作（Magill, 2003）。回饋的來源，固然可由個人自己直接覺察而得到，亦可由他人提 供線索而獲知（朱敬先，1988）。Magill ( 1998）把回饋訊息分成兩種：內 在回饋及外在回饋。內在回饋是技能表現的直接結果，學習者可以直接從 聽覺、觸覺、視覺、肌覺等感官察覺自身技能表現的情形；外在回饋則是 來自於人為的提供，如透過口語、影像等方式告知學習者，讓學習者了解 動作學習過程的情形，並提供其改進或修正錯誤的方向。外在回饋又可分 為結果的獲知與表現的獲知：結果的獲知，簡稱KR。是動作完成後所看到 或聽到的結果；表現的獲知，簡稱KP。是對執行動作的技巧、感覺，有關 正確性的瞭解。
1930年代心理學大師Thorndike指出，回饋可以改進人類的反應學習，
並說明練習必頇伴隨回饋才能產生有效的學習。然而，回饋在動作技能學 習的歷程中，扮演了何種角色以及它是如何影響動作技能的表現與學習，
成了國內外學者專家們所關心的課題，為了更瞭解回饋在動作技能學習上 的重要性，茲介紹回饋的基礎理論如下：
ㄧ、閉鎖環理論
Adams在1971年提出閉鎖環理論，認為動作學習是利用閉鎖環的動作
控制原理。閉鎖環理論的基本原理是應用「回饋」、「正確參考值」、「錯 誤的偵測」，經過反覆練習，不斷的循環修正以維持實際狀況與正確目標 的一致性（Schmidt，1988 ）。
閉鎖環理論包含兩個主題：知覺痕跡和記憶痕跡，它認為神經中樞存 在一個「動作該如何執行」的記憶痕跡，利用這個記憶痕跡，學習者會選 擇一個動作並開始執行；動作一旦開始執行，就會有另一個記憶痕跡—知 覺痕跡開始作用，這就是透過回饋的方式（對錯誤的認知，錯誤的修正）
來解釋動作技能的表現（林清和，2006）。當動作學習的過程中，學習者 不斷的獲得回饋，並且與知覺痕跡作聯結，就會產生一個參考值，這個參 考值可以協助學習者不斷地去修正錯誤的動作，使動作技能漸漸地接近正 確的狀態。這個參考值就是學習者想要完成的動作知覺結果，是由先前動 作的知覺回饋與動作結果所組成，經過不斷地修正，這個參考值可以得到 最大的正確性而形成記憶痕跡。此記憶痕跡代表的是最正確的動作技能，
所以在練習的過程中必頇要有回饋的存在，以協助學習者建立正確的動作 知覺痕跡。
在閉鎖環理論中，錯誤的動作學習對學習者是不利的，因為它會形成 不正確的記憶痕跡；學習者在執行動作技能時需要不斷的回饋來修正錯誤 的動作學習並建立正確的參考值。對於短時間而且快速的動作技能學習，
學習者常常無法及時獲得回饋以修正錯誤作並建立正確的參考值，所以不 適用此閉鎖環理論。亦即閉鎖環理論只適用於慢速且時間較長的動作技能 學習；對於快速或複雜的動作技能，則無法於短暫的時間經由回饋來產生 參考值。閉鎖環理論之動作學習過程，如圖2-1所示。
二、基模理論
Schmidt（1975）依據認知心理學中的基模理論概念並改進Adams 閉鎖 環理論的缺點，提出了對動作技能學習的基模理論，這也是目前最被廣泛 使用的一種動作學習理論（Schmidt＆Lee，1999）。所謂基模，指的是一 類事物的共同特徵，包含了一組原則，根據此原則可以建立這一類事物的 原形（林清和，2006）。此ㄧ理論基本上認為學習的過程是一種開放環方 式，在開放過程中逐漸形成基模，建立基模之後，就會產生運動程式來控 制身體完成動作目標。Schmidt（1975）擴充運動程式的型態，說明每一組 動作有一組運動程式，相類似的動作則是以類化運動程式來控制，再加以 參數的控制而產生動作。
由此可知，類化運動程式的概念是基模理論中的重要假定，一旦執行 工作所需的動作參數確定後，就能以一個類化運動程式指揮、執行一組相 似的動作。形成運動基模需有四個訊息來源：有關初期狀況訊息、產生動 作反應之特定規格的訊息、動作反應之感覺結果及動作反應之結果訊息。
學習者在動作練習中所獲得之上述四種訊息，會被暫時儲存在短期記憶 中，經過不同情境的反覆練習，可以使四種訊息產生連結，此連結的強度 主要依據所接受訊息的質與量，量就是練習的次數，質就是回饋的正確性 與動作練習專注的程度，這個連結最後會以一種抽象的方式表現出來，亦 即某種動作類別的基模。
動作練習
圖 2-1 Adams 的閉鎖環理論（引自林清和，2006，p.305）
不斷修正 知覺痕跡
外界回饋 外界回饋
記憶痕跡 執行動作
類化運動程式包含兩部分：不變的特徵與可變的參數（Schmidt＆Lee，
1999）。不變的特徵是指一個類化運動程式在執行動作過程中固定不變的 三個特徵，即相對力量、相對時宜、動作順序。相對時宜即所謂動作執行 過程中各段時間與全部時間的比值；動作順序指的是動作執行過程中從動 作開始到動作結束的順序相同。可變的參數指的是在相同的類化運動程式 中可以改變的部分，可變的參數包含全部力量、全部時間、肌肉選擇。
基模理論提到的兩種基模，一是回憶基模，是一種動作的基模，負責 在引發動作的過程中，依據初始情境及動作結果與反應確定動作參數間的 關係，提供個體適當的訊息與參數，並進一步產生動作，它可以知道這個 動作在什麼時間該出多少力。假設個體對某一類別的動作技能可以建立穩 固的回憶基模，當面對前所未有的新情境時，就可依據回憶基模所提供的 訊息及實際面對的起始情境，來決定動作參數，發展出新的動作；另ㄧ種 基模則是辨認基模，是一種感覺基模，依據初始情境及動作結果與內在知 覺結果間的關係，負責個體動作的控制及對動作執行的結果進行評估，亦 即在動作開始卻尚未完成前就預知有什麼感覺，個體如對某種類別的動作 技能建立穩固的再認基模，當面對新的反應情境時，就能夠預測新動作反 應的起始情境及可能的動作結果，因此，可透過動作反應的內在感覺回饋 來評估實在的外在動作結果。
基模建立在動作學習的過程中，基模建立的越正確或越強烈，對於情 境的起始狀況及預期的動作結果也將會更準確，動作相對就更容易達成。
知覺結果越精準，越能辨識出實際動作中的錯誤感覺回饋，可以產生較正 確的動作。假若動作變數的差異越大，就越能快速掌握基模的正確性。簡 言之，學習者並不需要藉由動作的即時回饋來完成動作，因此基模理論是 一種開放環的形式。Schmidt 的運動基模理論，如圖 2-2 所示。
三、訊息處理理論
訊息處理理論，強調運動技能是調適各種不同刺激的連續性行為，個 體在學習動作技能時，必頇經由傳遞訊息及處理過程而產生動作行為，並 透過回饋作用以調整控制動作行為。
在動作學習的過程中，訊息的回饋就好比是一種外來的刺激，經由視 覺、聽覺、觸覺等身體感覺接受器，將訊息傳達至大腦中樞神經並加以處 理、分析、判斷，最後產生適當的反應動作，此一動作技能必頇經過不斷 的修正，最後趨於完美（蔡金霖，2004）。
Singer (1980) 提出，動作行為的控制在於「輸入」、「決策」、「輸 出」、「回饋」等四個歷程。如圖2-3所示：
練習數組同 ㄧ類別動作
建 立 運 動 基 模 起始狀態的訊息
運動參數
動作結果的感覺結果 動作反應結果的訊息
回憶基模 執行動作
辨認基模 控制動作
圖 2-2 Schmidt 的運動基模理論（引自林清和，2006，p.307）
刺激 輸入 決策 輸出
回饋
圖 2-3 人類行為控制歷程 (Singer, 1980, P133)
（一）輸入
感覺器官接受外來的刺激之後，大腦中樞神經將訊息加以處理。其功 能有：
1.找尋動作執行所需線索。
2.利用選擇性注意機轉，選取有用的線索及忽略無用的線索。
3.排除外界無謂的干擾。
（二）決策
中樞神經根據過去所累積的經驗，將輸入的訊息加以分析、判斷並決 定最佳動作計畫，其過程包括：
1.解釋輸入的訊息。
2.建立長期記憶。
3.決定特殊動作反應。
4.協調組織各細部動作反應。
（三）輸出
依據以上兩個過程的決定而產生實際動作，也可能因臨時發現錯誤或 其他因素而立即停止動作，重新回到前面的輸入與決策的步驟。
（四）回饋
在動作執行週期或完成後所接收到的訊息，可來自內在或外在，主要 功能是檢查、評估動作的正確性及錯誤的地方，並加以改進。
小結：
上述閉鎖環理論、運動基模理論與訊息處理理論均視「回饋」為動作 技能學習中一個重要且必備的歷程，說明了學習者若要學會正確的動作技 能，必頇透過不斷的練習與接收到正確的訊息回饋，以幫助個人建立良好 的動作基模，才能達到動作技能學習的目標。證實在運動技能的學習過程
中，必頇要有回饋訊息的介入才能獲得改善，可見「回饋」在運動技能學 習中佔有相當重要的地位。因此，學生在練習擲準技能時，宜安排不斷的 練習及提供正確的動作回饋訊息，以協助學習者建立擲準動作的正確基 模，進而提升投球的準確性，達到擲準動作技能學習的目標。