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為滿足安裝更多不同設備於車輛上之需求,需要一個整合平台,以提供各項 設備穩定的電壓,並可使其模組化,以降低彼此間之干擾,使設備間之資訊可互 相傳遞使用。故前期計畫依據國內外文獻回顧以及於計畫執行過程中所累積之經 驗,提出下列之車載系統整合架構、功能與各階段研發策略,作為未來發展之參 考。

訊、DVR 等。

(2)電源供應:車載系統整合架構中,首要工作在研擬如何提供穩定、持續及標 準化界面之電源供應,以供應各項設備所需電源。

(3)設備共通性及模組化:目的在使車載系統整合架構設備間之資訊可互相傳遞 使用,如 GPS 定位系統、無線通訊模組等,透過設備之共通性及模組化整 合,可減少系統重置,避免不必要浪費,亦能降低系統間彼此干擾,提高系 統或設備穩定性。

(4)資料運算、儲存與傳送:車載系統整合架構中,部分系統須於車載系統上進 行資料運算及儲存,並傳送至中心系統。因此,車載系統整合架構必須提供 適合之中央資訊及通訊處理平台。

(5)提供設備置放空間:整合平台提供各項設備佈設空間並能牢固裝置。同時建 議車體打造廠預留配線與平台放置空間,使平台能穩固放置於車輛上。

圖 2.3 車載系統整合架構圖 2.車載系統整合功能

(1)具穩壓、長時間及不同電壓之電源供應器。

(2)提供共通性設備,包含 GPS、CAN BUS、MOST、數位輸入/輸出(DI/DO), 類比輸入或輸出(AI/AO)。

類比輸入或輸出(AI/AO)。

(3)標準之通訊協定:提供設備間共通標準之通訊協定及車載系統與中心系統通 訊協定。

(4)提供中央資訊處理平台:具有基本資料及訊號處理(數位或類比)之運算及 儲存功能。

(5)無線通訊功能:具有與中心進行雙向資料傳遞功能。

(6)Watch Dog 功能:偵測車載系統運作,確認在任何情況下不會當機。

3.車載系統發展之順序及做法(依發展優先順序排列)

(1)電源供應型:電源供應為車載系統之基礎設備,可滿足公車基礎安全設備安 裝需求,如行車紀錄器,以提供穩定性、持續性及多樣性電源為目標。以目 前公車為例,車上電壓 24V,但於車輛啟動或行進間之電壓變化則高達 50

%,必須進行穩壓。因此,其研擬之功能包含:

① 電源:360Watts;

② 穩壓功能:輸入之範圍為 9V 至 36V;

③ 電源轉換功能:輸出之範圍為 12V、24V 及 110V;

④ UPS 功能:可提供長時間連續使用;

⑤ 標準化界面:提供標準車輛電源接頭。

(2)基本型(電源供應+共通性設備):基本型除具有電源供應型之功能外,另 外具有共通性設備,包含 GPS 及連接埠功能,可滿足公車大部份安全設備 安裝之需求,如行車紀錄器、刷卡機以及車內顯示系統,提供 GPS 定位資 料及不同設備連接使用。

(3)通訊型(電源供應+共通性設備+無線通訊):通訊型即為基本型加入無線 通訊模組,作為資料傳輸平台,滿足公車動態與救援管理之功能,車載系統 內之設備,均可利用無線通訊對外進行雙向資料傳遞。通訊型目前設計宜採 用 3G 或 WiMax 之無線通訊技術作為通訊傳輸系統。

(4)先進高階型(電源供應+共通性設備+無線通訊+中央資訊處理+資料儲 存):先進高階型除具有通訊型功能外,並加入中央資訊處理與資料儲存設 備,滿足行車安全輔助、影像即時遠端監視、行車資料蒐集功能,提供設備 間資料運算、分類與傳送等功能,並具有儲存功能,可將設備資料進行儲存,

以利系統使用。

車載系統整合除考量功能及需求外,因車輛為動態移動物體,故尚須考量車 輛適應環境要求之特性,包含溫度、電壓穩定性、耐衝擊性及電磁環境四類因素。

前期計畫建議車載系統整合採用「機架式」方式,作為車載系統設備裝設之用,

最底層為電源供應器,第一層為連接埠,第二層為通訊與計算設備,往上可依需 求安裝設備。