第四章 雙十字型鐵路平交道路口號誌時制計畫整合設計最佳規劃模式之建構 …51
第五節 模擬驗證
壹、 模擬驗證概要
在實例模擬驗證方面,係使用VISSIM交通模擬軟體為工作平台,擇高雄市翠華/西 藏/馬卡道/美術館路口(雙十字型鐵路平交道路口)為本研究之模擬對象,相關道路幾 何特性資料與交通特性資料,係採用高雄市政府交通局「97年度交通號誌時制管理策略 實作計畫」期末報告(2009)之調查資料,該資料為目前高雄市最新、最正確且可靠度 最高之交通資料。
模擬之初需將模擬路口-高雄市翠華/西藏/馬卡道/美術館路口之路口幾何特性資 料(路型、路幅)、交通特性資料(車流量、轉向比、交通管制)及系統假設條件(駕 駛人、車輛、道路、交通控制設施)等建模於VISSIM系統上,再將本研究之號誌時相選 擇模組及號誌時制設計模組所篩選檢核後之號誌時制計畫,逐一輸入模擬,便得出路段 延滯、停等延滯及停等次數等效率績效指標值,其後將其與依號誌時制計畫之不同所計 算出之各安全績效值,引用林良泰、張建彥、朱純孝、張嘉惠(2000)所發展的整合模 式計算方法,計算出整合性績效指標值,並以整合性績效指標值最低者,為路口號誌最 佳化之判斷依據。其中效率性指標係採平均每車延滯值,而安全性指標則以潛在衝突量 為基礎,採用社會損失取代生命價值來進行分析。
貳、VISSIM 交通模擬軟體
交通模擬系統是指用模擬技術來研究交通行為,它是一門對交通運轉隨時間和空間 的變化進行跟踪描述的技術。從交通模擬系統所採用的技術手段及其所具有的本質特徵 來看,交通模擬系統也是一門在數字計算機上進行交通實驗的技術。它含有隨機特性,
可以是微觀的,也可以是宏觀的,並且涉及到描述交通運輸系統在一定期間實際運轉的 數學模型。通過對交通系統的模擬研究,可以得到交通流狀態變量隨時間與空間的變 化、分佈規律及其與交通控制變量間的關係。在交通模擬技術出現之前,一般採用經驗 方法和數學分析方法來分析交通現象。然而交通系統内要素的狀態及其相互作用規律受 多維隨機因素的影響,往往難以用經驗模型或數學分析模型來準確地描述。
一、VISSIM交通模擬系統基本原理
VISSIM是由德國PTV 公司研發的微觀交通流模擬系統。該系統是一個離散的、隨機 的、以1/10 秒為時間步長的微觀模擬軟體。車輛的縱向運動採用了德國Karlsruhe 大 學Wiedemann 教授的“心理—生理跟車模型"; 横向運動(車道變換) 採用了基本規則 (Rule- based) 的算法。不同駕駛員行為的模擬分為保守型和冒險型。
由德國Wiedemann 教授提出的“心理—生理跟車模型"將跟車狀態通過6個數值分 為4個區域,駕駛員在4個區域中有不同的跟車特性。模型視駕駛員—車輛單元( driver- vehicle- units) 為一個統一體。它通過在交通網絡上移動駕駛員—車輛單元來模擬交 通流。車輛以由用户定義或從VISSIM軟體輸入的數據而確定的方式移動。經過交通網路
二、VISSIM模擬方法。
VISSIM模擬軟體以個體車輛為單位,對車輛的行為進行細緻的定義、跟踪和紀錄。
80km/hr的期望加速度等),横向行為参數(期望位置)。描述延誤的参數主要有: 每車平 均總延誤,每車平均停車時間,隊列中車輛狀態改變次數,總車輛數,每人平均總延誤,
78
總行人數。因此,在實際應用中採用VISSIM這一交通模擬軟體進行交通模擬,可為城市 或非城市交通路網的規則及規則方案的比較、調整提供詳細、科學的依據。
第六節 績效評估
壹、 效率績效
效率績效指標方面,將以HCM中之延滯作為號誌化路口的服務水準評估準則,在此 準則下,以VISSIM微觀車流軟體模擬路口車流延滯情形,並以此模擬結果之數據代替HCM 數學模型之延滯計算結果,作為績效評估中之效率績效指標,其理由為VISSIM微觀車流 軟體,它含有隨機特性,可以是微觀的亦可以是宏觀的,通過對交通系統的模擬,可以 得到交通流狀態變量隨時間與空間的變化、分佈規律及其與交通控制變量的關連,經王 玉鵬君(2000)運用HCM2000和VISSIM系統計算交叉口延滯,並對計算結果進行分析比 較,其交叉口延滯計算結果對比表,如表4-1-1 可以看出VISSIM模擬得到的各方向路口 延滯數據與HCM2000計算的各車道延滯數據差異極小,而且VISSIM系統詳細描述了交通 主體的行為,透過設定相應參數來反映實際交通流狀況,因此,所得到的延滯數據更貼 近於真實路口之情形,本研究應用VISSIM系統來模擬分析交叉路口之延滯,通過與 HCM2000算法之比較,驗證了VISSIM系統在實際交叉路口交通運行狀況模擬中的有效 性、詳細性、精確性及實用性。
貳、安全績效
針對表3-4-2之號誌化路口衝突量計算模式應用表,可將其衝突數計算公式加以編 號後應用之,前述第三章述及林良泰君曾在研究結論提出,「分出衝突可視之為零」,
因此本研究僅將交叉及併入衝突公式給與編號,說明如下:
(1) 南北向
[N1]=NS×SL+NR×SL/En (23)
[S1]=SS×NL+SR×NL/Wn (24)
[NS1]=[N1]+[S1] (25)
[N2]=NS2×SL+NR2×SL/En (26)
[S2]=SS×NL2+SR×NL2/Wn (27)
[NS2]=[N2]+[S2] (28)
[N3]=NS1×SL+NR1×SL/En (29)
[S3]=SS×NL1+SR×NL1/Wn (30)
80
[NS3]=[N3]+[S3] (31)
(2) 東西向
[E1]=ES×WL+ER×WL/Nn (32)
[W1]=WS×EL+WR×EL/Sn (33)
[EW1]=[E1]+[W1] (34)
[E2]=ES2×WL+ER2×WL/Nn (35)
[W2]=WS×EL2+WR×EL2/Sn (36)
[EW2]=[E2]+[W2] (37)
[E3]=ES1×WL+ER1×WL/Nn (38)
[W3]=WS×EL1+WR×EL1/Sn (39)
[EW3]=[E3]+[W3] (40)
式中
NR、NL、NS:表北向的右轉、左轉及直行的流量 Nn:表北向的車道數
NS2、NR2、NS1、NR1:為早開及遲閉時相中,南北向在第一或第二時相中之直行或右轉流量。
又NS2、NR2、NS1、NR1等流量會因早開遲閉時相中的不同比例而有所差異。
了解公式中各代號的意義後,全部11類種時相選擇的衝突數計算公式即可表示如下表 4-6-1,表中之"0"表示不會產生衝突數,因此就安全績效來說,表中NS及EW欄中皆等 於零的時相乃是最佳時相,但也極可能其效率績效值為最差,因此將兩項績效指標加權 結合的綜合績效指標就應運而生。
参、綜合績效指標
考量平交道號誌化路口是最容易阻斷車流之連續性、產生交通瓶頸及發生交通事故 之地點,故為同時兼顧路口的安全性與效率性,將在控制績效及評估指標方面,採用林 良泰等所提出的綜合性績效指標(安全績效指標+效率績效指標),此一發展出來的綜 合指標公式,係以一致化的成本概念,經由單位延滯時間成本與單位衝突量成本的推 估,得出適當的效率指標權重與安全指標權重,以作為綜合績效指標建立的依據。其效 率指標之權重係參考國內相關研究(許添本、蘇昭銘,1992;林良泰、張建彥、朱純孝、
張嘉惠,2000)的分析結果,其延滯的時間成本為每分鐘3元,換算成每秒的延滯時間 成本為0.05元,因此效率指標之權重為0.05;而安全指標權重乃是以潛在之衝突量為基 礎,透過潛在衝突量所產生的肇事成本,來估算每一衝突量之單位成本;以生命價值計 算方法推估之死亡成本為新台幣2,921,290元/人,而受傷成本為973,763元/人,每件肇 事之財物損失為292,129元/件;又參考相關研究(許添本、蘇昭銘,1992;林良泰、張 建彥、朱純孝、張嘉惠,2000)之推估,平均每次衝突量的肇事數為0.00005件,而每 件肇事之死亡人數為0.0096人,每件肇事之受傷人數為1.24 人, 因此安全指標的權重 為WS= 0.00005×[(0.0096× 2,921,290 +1.24×973,763)+ 292,129] = 76.38。據此所建 立之綜合指標及權重公式為:
PI= 0.05PIe + 76.38 PIs (41)
PIe :效率指標(總延滯=路口平均每車延滯×路口總流量),(秒/小時車輛) PIs :安全指標(總衝突量),(輛/小時)
需注意先前所探討的效率評估值乃是「路口平均每輛車的停等延滯值」,其單位為「秒 /輛」;而公式(41)的效率指標PIe 則是指總延滯值,其單位為「秒/每小時車輛數」,
因此在計算上PIe =d×路口單位小時之總流量。
83
圖 4-6-1 績效評估模組圖
績效評估效率績效指標 PIe 安全績效指標 PIs
路段 延滯
停等 延滯
停等 次數
分出 衝突
交叉 衝突
併入 衝突
路口服務水準判定 潛在衝突量計算
產生綜合績效指標 PI PI=0.05PIe+76.38PIs
84