第四章 應用於 5 GHZ 鎖相迴路之設計與實現
4.5 結果與討論
一個應用於 5 GHz 的鎖相迴路已被實作出來且量測完畢。利用變壓器回授之 電壓控制振盪器、增置變容器架構、提高共振腔中的品質因素,來達到不錯 phase noise、提高調變範圍與低功耗的的設計目標。這次鎖相迴路的頻率鎖定範圍從 4.33 至 5.1 GHz。參考訊號所造成的突波約-51 dBc,在 100 kHz 的偏移頻率,相 位雜訊為-88.15 dBc/Hz;在 1 MHz 的偏移頻率,相位雜訊為-89.91 dBc/Hz;在 10 MHz 的偏移頻率,相位雜訊為-117.89 dBc/Hz。整體的功率消耗為 26.5 mW。若 在低電壓偏壓之下,其相位雜訊在 100 kHz 的偏移頻率,為-90.88 dBc/Hz;在 1 MHz 的偏移頻率,為-90.75 dBc/Hz;在 10 MHz 的偏移頻率,相位雜訊為-115.8 dBc/Hz,整體的功率消耗可降為 12.12 mW。包含 pad 的整體晶片大小為 0.5227
92
mm2。
本鎖相迴路的調變頻帶,從模擬的 4.75 至 5.35 GHz,到量測時降為 4.33 至 5.1 GHz,頻率飄移率為 4.6 %,而製程廠之製程在偏移±10 %以內皆可以接受,
故此為正常表現。
如圖 4-41 所示,為鎖相迴路與訊號產生器的相位雜訊圖,可得知在 in-band 處的訊號產生器相位雜訊約為-130 dB,而鎖相迴路的相位雜訊約為-88 dB,期間 差了 42 dB,而理論上的差值應為 20×logN 的值,其中 N 為除頻器之總除數,故 在 in-band 處的相位雜訊理論差值應為 20log(128)= 42 dB,其量測值與理論符合。
-88
-130
42 dB
圖 4-41 鎖相迴路與訊號產生器的相位雜訊圖
最後,將量測結果與其他發表論文作比較,如表 4-4 所示。
93
表 4-4 鎖相迴路文獻比較表
Technology
Frequency Range (GHz)
Ref.
Frequency (MHz)
Phase Noise (dBc/Hz)
Spur (dBc)
Power consu mption
(mW)
Division ratio
CMOS 5.4~5.56 169~174
-85
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第五章 應用於 X-頻段頻率合成器之設計與實現
本章為在製程廠標準 0.18-µm 1P6M CMOS 製程上,實現一個應用於 X-頻段 的頻率合成器,其中電壓控制振盪器的部分,是使用交叉耦合對(cross-coupled Pair)LC 振盪器架構,並且在共振腔中加入一個小電容,來提高共振腔中的品質因 素,藉此獲得較佳的相位雜訊。多模除頻器的部分,是使用除 2 除三電路(divide-by-2/3 Cell)串接七級的架構來實現。預除頻電路的部分,使用了兩級移除尾電流 (tail-current)的電流模式邏輯(CML)除頻器來完成,藉此提升速度。在參考頻率為 12.5 MHz(0 dBm)時,除頻器的模態從 208~215 皆可正常鎖定。當正常偏壓下在 載波偏移 100 kHz 67.28 dBc/Hz;為 10 MHz 時,相位雜訊為-119.3 dBc/Hz,整體的功率消耗為 30.26 mW。若為低偏壓下,在載波偏移 100 kHz 時,相位雜訊為-70.83 dBc/Hz;為 10 MHz 時,相位雜訊為-121.71 dBc/Hz,整體 的功率消耗可降為 17.01 mW。整個頻率合成器電路的操作範圍為 10.43 至 10.77 GHz,整體包含 pad 的晶片大小為 0.7854 mm2。
本次設計致力於相位雜訊的優化,並改良變壓器回授壓控振盪器架構,以提 高相位雜訊的表現,而除頻器部分使用數位式的多模除頻器,可除 128~255 間任 意除數。本章內容包含頻率合成器架構、模擬與量測結果的比較。
5.1 簡介
射頻通訊系統中有許多種架構設計方法,但是無論何種架構都不能沒有一 個相位雜訊低、速度快的頻率合成器,來提供系統一個乾淨的的載波頻率。而以 鎖相迴路為基礎的頻率合成器正好有此優點。因此,在許多收發器系統中,頻率 合成器往往用來當作混頻器的本地振盪源訊號。本次設計之頻率合成器是以鎖相 迴路為基礎,在回授路徑加上一個多模數除頻器。因此只要給定一個參考頻率,
95
10.6 GHz 3階迴路濾波器
鎖定時間及積體化..等問題。其中迴路頻寬(Loop Bandwidth)的大小會影響整個電 路的鎖定時間。若壓控振盪器的雜訊過多,則可在設計上提高迴路頻寬來解決,
96
表 5-1 應用於 X-頻段頻率合成器的系統規格表 規格
參考頻率 FRef 12.5 MHz 壓控振盪器增益 KVCO 385 MHz/V
充電泵電流 ICP 0.2 mA
除頻鏈除數 N 848
迴路頻寬 625 KHz
相位邊限 P.M. 60o
5.2.1 相位頻率偵測器[18][53]
這次的相位頻率偵測器是採用全反及閘(NAND)組成的靜態相位頻率偵測器。
如圖 5-2(a)由於傳統的相位頻率偵測器有死區過大的問題,常見的解決方法如圖 5-2(b)是在重置的路徑上,加入適當的延遲,使得每條路徑的延遲皆相同,但此方 法會降低電路的最高操作頻率,因此對於需要高操作頻率的電路不太適合。而為 了減少此問題的影響,文獻[45]提出了改良的電路,如圖 5-3 所示,將輸出端直接 從 A、B、C、D 點取出,而不是從三輸入的反及閘所得到,所以就不需增置額外 的延遲來達到同步,如此一來不但改善了死區問題也不會使操作速度降低。而圖 5-4 是利用 ADS 模擬當 Ref 訊號領先 Div 訊號時的時序圖。
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REF UP
DN Reset
DIV
delay
delay
REF
Reset
DIV
UP
DN
(a)傳統全NMOS架構 (b)降低最高操作頻率架構
圖 5-2 靜態相位頻率偵測器
REF
UP
DN Reset
DIV
A
B
C
D
圖 5-3 改善禁止區架構
98
100 200 300 400
0 500
time, nsec
DN
5-99
6 所示。
UP UP DN DN
(a)傳統充電泵架構 (b)全NMOS充電泵架構
DN UP
Out
圖 5-5 充電泵電路架構
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 -0.02
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
Current (mA)
Vctrl (V)
Icharge Idischarge
圖 5-6 充電泵電路架構
5.2.3 三階低通濾波器
為了抑制參考突波(reference spur)的影響與提升輸出曲線平滑及穩定性,在此 將二階濾波器增加串聯電阻 R2及並聯電容 C3構成三階濾波器,如圖 5-7 所示。
100
其設計方式如同第四章 4.2.3 節,故在此不多敘述。
I cp
V ctrl
+
-C S C L
R P
C P R L
圖 5-7 三階迴路濾波器
其電阻值與電容值的選取為使用 National Semiconductor 的 PLL Loop Filter Design 程式來協助選取,這次設計的電阻如表 5-2 所示。
表 5-2 三階濾波器電路的設計參數
VCO 增益 K
VCO -385 MHz/V 參考頻率F
ref 12.5 MHz 迴路頻寬K
625 KHz 相位邊限P.M.
60o被動元件參數
R
P 28.16 KΏR
L 150.6 KΏC
S 2.5363 pFC
P 54.253 pFC
L 253.63 fF101
Q factor
Frequency (GHz)
Qd
Frequency (GHz)
Ld Ls
Ld=0.617 nH
Ls=0.217 nH
Qd=9.61 Qs=10.358
圖 5-8 變壓器架構電感之感值與品質因素
102
Frequency (GHz)
freq=10.6 GHz Ld=0.38 nH
0 5 10 15 20 25
Q factor
Frequency (GHz)
freq=10.6 GHz
Q=15.718
103
本章振盪器電路與第四章之比較如圖 5-11 所示。
M
1M
1L
dL
dL
sC
v1V
DDV
ctrlL
sC
v1V
swC
v2C
v2M
1M
1L
dL
dV
DDV
ctrlM
2M
2第四章振盪器架構 本章振盪器架構
圖 5-11 與第四章振盪器之架構比較
為了得到準確的振盪頻率以及相位雜訊,於是在振盪器的設計中就直接在輸 出端疊加上 CML 除頻器作為負載,好讓之後整合成整個頻率合成器時,振盪器 不會因為負載的變化而有頻飄的現象,如圖 5-12 所示。
有鑑於當使用 Cross-coupled pair 時,即使每條線段都使用電磁模擬軟體 EM 來模擬,還是會有無法精準模擬耦合效應的情形,因此本實驗室在實作晶片時,
為避免設計的振盪器產生頻率飄移,而在設計的共振腔輸出端與緩衝器中,加上 一組接地電容來代表未考慮到的耦合效應[31],如圖 5-13 所示。
其模擬結果如圖 5-14、5-15 所示,相位雜訊在載波偏移 1 MHz 處為-108.97 dBc/Hz,而調變範圍為 10.48 至 10.83 GHz。
104
M1 M1
Ld
V
ctrl LdBuffer Buffer
R R R R
Buffer Buffer
M3
105
10000 100000 1000000 1E7
-140 -120 -100 -80 -60 -40
Pha se N o is e (dBc)
Frequency (Hz)
-109.5
@1 MHz
10 K 100 K 1 M 10 M
圖 5-14 壓控振盪器相位雜訊模擬結果
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 10.35
10.40 10.45 10.50 10.55 10.60 10.65 10.70 10.75
Frequency (GHz)
Control Voltage (V)
圖 5-15 壓控振盪器調變範圍模擬結果
106
多模除頻器(programmable multi-modulus frequency divider)之架構,如圖 5-17 所示,藉由串接許多小除數電路,來實現一個大除數的除頻器。此多模除頻器由 七個除二除三的小除數電路(Divide-by-2/3 Cell)串接而成。除了最後一級外,每一 級皆會透過下一級獲得一個回授控制(最後一級的模態控制端為高電位),並藉由
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圖 5-17 可程式化多模除頻器之架構 串接七級後的除數為:
N = 27+ 𝐶020+ 𝐶121+ 𝐶222+ 𝐶323+ 𝐶424+ 𝐶525+ 𝐶626 (5-1) 而其內部的除二除三電路,有別於傳統的除二除三電路有較長的 Gate delay 與較慢的操作速度,在此使用了改良型除二除三電路來實現[54],其架構以大量 地化簡電晶體數量來改善邏輯閘延遲與低操作速度的問題,如圖 5-18 所示。其中 結合 NAND 閘與 TSPC D 型正反器部分是屬於預除頻邏輯電路。由 P-type TSPC AND gate 及 N-type TSPC AND gate 所構成的電路則相當於回授邏輯,如圖 5-19 所示。其除三部分的工作原理為當 Min 及 CLK 同時為 1 的時候,其內部的回授 電路會多吞噬一個脈波,使得輸出能夠有除三的輸出。
P-type TSPC
AND gate N-type TSPC AND gate
CLK
D Q
Q
CLK CLK
數位控制端
CLK
FIN Mout
Min
FOUT
圖 5-18 改良式除二除三除頻器架構圖
108
CLK In2
Out
CLK
CLK
N-type TSPC AND gate
P-type TSPC AND gate
圖 5-19 改良式除二除三除頻器內部架構
圖 5-20 為輸入 10.6GHz(-5dBm)的弦波訊號且多模除頻器除數為 212 時的輸 出頻譜;圖 5-21 為輸出波型。圖 5-22 為串接三個除頻器電路後的靈敏度(sensitivity) 模擬。其最佳點大約在 8GHz 附近,對應的輸入功率約為-18 Bm。整條除頻鏈的
freq, MHz
d B m (z )
Readout
m2 m2
freq=
dBm(z)=8.34212.50MHz
109
圖 5-21 除頻鍊輸出波形圖
2 4 6 8 10 12
-20 -18 -16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2
Inp ut Po we r (dBm )
Frequency (GHz)
圖 5-22 除頻鍊靈敏度模擬1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
1.0 2.0
0.0 0.5 1.0 1.5
-0.5 2.0
time, usec
o u t2
110
5.3 應用於 X 頻段頻率合成器模擬結果
此次 X 頻段頻率合成器鎖系統上的模擬是使用 Matlab 來模擬,而電路佈 局的 Pre-sim 與 Post-sim 分別使用 Advanced Design System(ADS)與 SpectreRF 模 擬軟體作為電路設計的驗證,並以實作在製程廠標準 CMOS 0.18-µm 製程 (standard CMOS 0.18-µm process)上。
5.3.1 頻段頻率合成器系統模擬
使用 Matlab 軟體對整個系統作初步的模擬。圖 5-23 為頻率合成器的開迴路 轉移函數的頻率響應,而為了評估系統的穩定性,於是將電路的子電路換成數學 模型,並代入到 Matlab Simulink 模擬,其結果如圖 5-24 所示。整個系統的 Pre-sim 驗證是使用 ADS,如圖 5-25。整個系統的 Post-Pre-sim 驗證是使用 SpectreRF 模 擬,然而在 spectreRF 軟體中,是沒有辦法模擬自製電感的,因此在壓控制振盪 器的部分就需將 LC 共振腔中的電感利用等效模型來取代,取代後才能使用 spectreRF 來模擬之,其等效內容請參考 3.5.5.1 節。如圖 5-26 為為頻率合成器電 路的暫態分析圖,由圖中得知在不到 5 us 的時間內,頻率合成器即可安穩鎖定,
且鎖定時的電壓是在 1.39 V。圖 5-27 為頻率合成器的晶片佈局圖。
111 0
-180
10K
400 K
1M
圖 5-23 Matlab 模擬開迴路轉移函數的頻率響應
圖 5-24 Matlab 模擬頻率合成器之鎖定圖
112
圖 5-25 ADS模擬頻率合成器的鎖定圖
(6.27 us , 1.39 V)
圖 5-26 使用 spectreRF 模擬之頻率合成器鎖定圖
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 10
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.0 1.2
time, usec
vc, V
8.489u 517.6m m1
m1 time=
vc=513.1mV 9.000usec
113
圖 5-27 頻率合成器的晶片佈局圖
5.3.2 頻率合成器雜訊模擬
在此使用 4.3.1 節所述之相位雜訊模擬方法來模擬之,其分部相位雜訊的合 成圖如圖 5-28 所示。
114
1 2 3 4 5 6
1 2
3 4
5
6
圖 5-28 頻率合成器相位雜訊模擬圖
由圖 5-28 中可以知道在整題迴路的相位雜訊大都受到參考頻率的相位雜訊 所主宰;而在越 Out-band 處的相位雜訊,則是由相位頻率偵測器跟充電泵貢獻的 雜訊為主。而一個好的電路設計,不論 In-band 或是 Out-band 處都不應受參考訊 號所主宰,且 Out-band 的相位雜訊應該由 VCO 主宰才是。
5.4 應用於 X 頻段頻率合成器的量測結果
本 章 頻 率 合 成 器 設 計 是 以 製 程 廠 標 準 CMOS 0.18-µm 製 程技術來 實現 (standard CMOS 0.18-µm process)。晶片之微影圖如圖 5-29 所示,包含 pad 的整體
115
面積為0.935 × 0.840 mm2。輸入訊號與輸出訊號皆使用 G-S-G 的 RF 探針,直流 偏壓則是使用打線方式來量測,而為了讓電源供應器的內部雜訊不影響到晶片本 身,所以在電流路徑的金屬線上分別焊接穩壓電容,如圖 5-30 所示。
VCO
CML
Multi-Divider
PFD
&CP
LPF
LPF
圖 5-29 應用於 X 頻段頻率合成器的晶片微影圖