软件限位开关与回原点操作结合使用

如果回原点作业参数化不当，在软件限位开关处可能会影响轴的制动操作。开发程序时考 虑以下示例。

示例 1：

行进命令执行期间，回原点作业（例如，设置参考点）使当前轴位置在软件限位开关方向 上偏移。 仍可在到达软件限位开关前使轴停止：

Y

旧的轴位置 新的轴位置 软件限位开关 V









①

绿色曲线显示了无回原点作业时的运动。轴以组态的减速度制动并停止在软件限位开关前的某处。

②

由于回原点作业而设置新的轴位置。所以会“跳过”新旧轴位置间的区域。

③

基于新的轴位置，轴理论上可以按组态的减速度制动并停止在软件限位开关后的某处（红色曲线）。

④

由于以组态的减速度无法再进行足够的制动，所以轴实际遵从蓝色曲线。 在一段恒速运动后，轴以急 停减速度制动并停止在软件限位开关的位置处。

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示例 2：

行进命令执行期间，回原点作业（例如，设置参考点）使当前轴位置在软件限位开关方向 上偏移。 与示例 1 不同，无法再在到达软件限位开关前使轴停止。 轴超出软件限位开关 的位置。

Y

旧的轴位置 新的轴位置

软件限位开关

V









①

绿色曲线显示了无回原点作业时的运动。轴以组态的减速度制动并停止在软件限位开关前的某处。

②

由于回原点作业而设置新的轴位置。所以会“跳过”新旧轴位置间的区域。

③

基于新的轴位置，轴理论上可以按组态的减速度制动并停止在软件限位开关后较远的某处（红色曲 线）。

④

由于以组态的减速度无法再进行足够的制动，所以轴实际遵从蓝色曲线。 轴以急停减速度制动。 但该 急停减速度不足以使轴停止在软件限位开关的位置处。 将超出软件限位开关的位置。

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示例 3：

制动操作期间，回原点作业（例如，设置参考点）使当前轴位置在软件限位开关方向上偏 移。 仍可在到达软件限位开关前使轴停止：

Y

旧的轴位置

新的轴位置 软件限位开关 V



 



①

绿色曲线显示了无回原点作业时的运动。轴以组态的减速度制动并停止在软件限位开关前的某处。

②

由于回原点作业而设置新的轴位置。所以会“跳过”新旧轴位置间的区域。

③

基于新的轴位置，轴理论上可以按组态的减速度制动并停止在软件限位开关后的某处（红色曲线）。

④

由于以组态的减速度无法再进行足够的制动，所以轴实际遵从蓝色曲线。 在一段恒速运动后，轴以急 停减速度制动并停止在软件限位开关的位置处。

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示例 4：

制动操作期间，回原点作业（例如，设置参考点）使当前轴位置在软件限位开关方向上偏 移。 与示例 3 不同，无法再在到达软件限位开关前使轴停止。 轴超出软件限位开关的位 置。

Y

旧的轴位置 新的轴位置

软件限位开关

V









①

绿色曲线显示了无回原点作业时的运动。轴以组态的减速度制动并停止在软件限位开关前的某处。

②

由于回原点作业而设置新的轴位置。所以会“跳过”新旧轴位置间的区域。

③

基于新的轴位置，轴理论上可以按组态的减速度制动并停止在软件限位开关后较远的某处（红色曲 线）。

④

由于以组态的减速度无法再进行足够的制动，所以轴实际遵从蓝色曲线。 轴以急停减速度制动。 但该 急停减速度不足以使轴停止在软件限位开关的位置处。 将超出软件限位开关的位置。

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参见

软件限位开关和软件限位开关的位置变化。 (页 124) 软件限位开关与动态更改结合使用 (页 125)

触发位置限制时的轴操作 (页 40)

在文檔中 功能手册 (頁 120-124)