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隨著社會慢慢步入高齡化，受到高齡化的影響， 現今有許多高年齡者的身體逐漸老化，對復健的需求 越來越大。本研究提出一種讓使用者更容易進行復 健，使用者可以透過平板依照畫面顯示的進度和撥放 的聲音進行操作，可以使使用者更加精準的達到醫師 給予的目標，使用者在使用本研究在做復健時，平板 還會做存取的動作，使醫生更容易觀察使用者復健的 狀況。 ᙯᔣෟ：復健機台，智慧型平板，復健，紅外線感測݈֏
根據目前現有的復健技術，僅僅依靠 CD 撥放器 錄製的人聲及醫師自行的觀察判斷然後用紙筆記錄 下使用者復健的情形，沒辦法精準的紀錄跟進步的狀 況，近年來，由於無線通訊與嵌入式微控制器技術的 整合與進步，使得國內外的遠距醫療與無線健康照護 系統的相關研究蓬勃發展，其中最大的變化是無線感 測器，能夠連續且不中斷，使得收集生理訊號變得更 為精準，讓復健系統可以更具精準性。在醫療技術、 衛生觀念進步的環境下，使得社會往高齡化社會發 展，使得復健的需求大增，因而需要更便捷更有效的 方式幫助醫生去判斷。 智慧型手機和平板為近年來發展非常迅速的產 品加上開放程式碼的 Android 系統，使得智慧型手機 的應用多元。也有許多研究使用來智慧型平板進行診 療之用，因為在智慧型平板非常普及的環境下，使保 健醫療方式的成本壓低，利用平板和外接紅外線感測 來達到判斷的目的。 因應微處理晶片的縮小化，使得近年來有許多過 去無法實現的構想逐漸呈現，紅外線感測就是其中一 個。利用紅外線感測部分的距離，計算出距離的差距 和變化亮表示使用者的狀態並輔助使用者操作，背景 做存取以方便事後醫生對於使用者的狀況做了解，因 此透過復健機台對醫療復健將具很大發展潛力。րߛၹ
本系統在感測裝置上包含 APP、紅外線感測器。 本系統感測端由加速度感測器構成、距離感測器所構 成。加速度與距離等感測器接收到的數值會透過藍芽 連線傳輸至平板的 Android 系統接收，Android 系統 會把數據濾波過後轉換成高度公分數呈現在平板上 顯示當前使用者的進度，最後使用者復健過後會把資 料儲存在平板裡記錄。本系統可以輔助使用者復健， 使用者量測的測量距離、加速度數值可經由醫生取 得詳細的資料，提供醫生作為參考，如圖（一）、圖 （二）。ဦ˘ ፆү߹ဦ ဦ˟ րߛၹ 1. ࡓγቢ྅ཉ 我們利用 nano100 計算加速度和讀取紅外線感 測器的數值，原本紅外線測量出的數據誤差很大，還 需要再 nano100 裡面加入濾波程式，每一個紅外線感 測器都要進行測量，測量每個公分的數據，找出完美 的趨勢線，轉換成公式，再把公式帶入 APP 程式， 就可以利用紅外線感測器，測量出精準的公分數。 ࡓγቢ྅ཉ ဦˬ ೇઉ፟έ
ဦα ೇઉ፟έ 2. Android ბё 當程式執行後，需要輸入病歷號，方便醫生觀察 和紀錄，然後進入藍牙機台選擇。 ဦ̣ UI ̬ࢬ ဦ̱ ᖡ܂Ᏼፄ̬ࢬ 2.1 Android ბᖡ܂ё Android 端的藍芽一開始必須與 Android 端的藍 芽配對連線才能使用。本系統的藍芽功能為將紅外線 感測的數值傳輸到平板上，為確保接收資料完整，每 秒會向 Android 端發出接收指令，如沒有接收到資料 會再次發出指令，直至連線中斷。 2.2 Android ᖡ܂ᏴፄΑਕ 由於每種復健器材的動作不同，要讓使用者的視 覺可以和動作搭配，所以我們採用選擇藍芽的方式， 選擇不同的藍芽抓取不同的圖和不同的公式進行轉 化，達到視覺上和復健器材的動做作上搭配。 3. ซޘ୧ᄃજ൪ё 使用者進行一次完整的復健動作需要 8 秒鐘，藍 色進度條是固定的部分是四秒鐘從 0%到 100%，下一 個四秒鐘 100%到 0%，來回總計 8 秒鐘，綠色進度條 是使用者拉昇的距離，依照偵測到的距離來做計算， 得到顯示。動畫計算部分，每完成一次動作 8 秒寶石 會亮一顆，一回合總共要做十次 8 秒，總共要做三回 合，每回合中間會休息十秒。動畫遊戲部分，每秒鐘 會變換二十張圖，八秒鐘總計一百六十張圖做一次動 畫的來回（如圖五）。
ဦ˛ ពϯ̬ࢬ 4. ᇴࣃхפ 本系統將紅外線傳輸到 Android 端的數據 存作 csv 檔(在電腦中可以用 Excel 開啟)讓醫生使用時轉換 成圖表的形式 方便去辨別使用者在使用本系統時的 情況。
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1. 手機應用程式設計超簡單：App Inventor 2 初學特訓班（中 文介面第二版）（附影音／範例／架設解說與上架 PDF） 作者：鄧文淵／總監製，文淵閣工作室／編著 出版社： 碁峰 2. Google Android SDK 開發範例大全 2 作者：佘志龍、陳 昱勛、鄭名傑、陳小鳳、郭秩均 出版社：悅知文化 3. NuMicro Nano100 (B)系列技术参考手册 4. Nuvoton 5. http://www.nuvoton.com/resource-files/TRM_Nano100%28B %29_Series_SC_Rev1.07.pdf 6. SHAPP GP2Y0A02YK0F 7. http://www.socle-tech.com/doc/IC%20Channel%20Product/S ensors/Distance%20Measuring%20Sensor/Analog%20Output /gp2y0a02yk_e.pdf 8. 戴久永，《統計概念與方法》（台北：三民書局，1992）， 頁 35-48。9. Etkin, B., Dynamics of Atmospheric Flight, John Wiley and Sons, New York, 1970, pp. 166-188.
The Construction of Rehabilitation Equipment Support System
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1Abstract
With increasing in the population of elderly, there are more people facing muscle weakening which increases the requirement of rehabilitation activities. Our research aims to further improve the ease of using rehabilitation equipment. User can perform rehabilitation process through a guide provided by an interface from a device. This gives user a clearer target defined by the specialist. During the rehabilitation process, the device will automatically record all data throughout the rehabilitation process to use for future analysis.
