氣體輔助射出成型氣道設計的電腦輔助分析
陳碧森 戴昶翔
機械工程系
摘 要
本研究乃利用氣體輔助射出成形之電腦分析 技術,應用在新產品-塑膠地磚的研發上,來提升 產品品質及降低成本。 為了得到氣體輔助射出成型製程的氣體和熔 膠平衡流動,在進澆口和進氣點位置和數量上,由 原本的側面雙點澆口,改為中央進澆和單點氣道進 氣。而為了得到理想氣道設計,以獲得最佳的產品 品質,在氣道設計上進氣點數量有一點和四點的變 更,主氣道直徑尺寸也分別有 6 mm、8 mm、10 mm ,主氣道流動形式有直線和交叉流動等。藉由 Moldex3D 氣輔成型之電腦分析,探討充填時的熔 膠流動波前、氣體的橫向滲透和鎖模力,及保壓結 束時的壓力分佈、體積收縮、翹曲變形、平坦度, 總充填體積和材料重量。經由電腦分析比較,找出 氣體輔助射出成型的理想氣道模具設計。 關鍵詞:氣體輔助射出成型、氣道、電腦輔助工程 分析壹、前 言
塑膠射出成型的技術,在考量產品品質、材料 耗費量、設計自由度,和成型週期等種種因素下, 不斷的有所改進,也有新的技術產生。而塑膠射出 成型技術的演進,也從最初的傳統射出成型,到結 構發泡、三明治成型等,一直到現在的氣體輔助射 出成型技術。 氣體輔助射出成型技術在 1971 年,就已經應 用在高跟鞋跟的製作上,並獲得德國專利。近年 來,此技術已經普遍應用於汽車零組件、家電、家 具產品的應用上,另外在美國三大汽車廠(通用、 福特、克萊斯勒)舆日本汽車廠在此技術的應用 上,也是很有名。目前的電子資訊產品如筆記型電 腦、數位相機、手機等,也運用氣體輔助成型技術, 得到薄、小且品質更高的資訊電子產品[1-5]。 氣體輔助射出成型技術的原理是將熔融的塑 料注入模穴中,在塑料尚未充填完成,短射的情況 下,便開始注入氣體,直到塑料填滿整個模穴,然 後藉由氣體在內部掏空處均勻的進行保壓,並且同 時進行冷卻,接著將氣體排出,最後以塑料封堵缺 口,便完成製程;如果氣體是直接由氣針於產品模 穴中注入,就不需再使用塑料來封閉缺口。 而氣體輔助射出成型技術的優點是可以有效 降低射出壓力、減少鎖模力、節省材料、降低成本、 改善產品厚尺寸處的凹陷、收縮、翹曲變形、縮短 成型週期、提高產品強度等。使用較小的射出成型 機台機台設備成本低,但相對的增加氣輔的氣道模 具和進氣設備,也增加一些成本。 現今塑膠射出成型的產業,為了增加產品品 質、提高利潤、縮短生產週期、增加生產力,紛紛 引進氣輔技術和設備應用於產品上,不過,在產品 製造上,有的時候卻因為某種因素,反而得到不良 的產品品質。而造成不良的結果,除了成型條件設 定的不恰當之外,有時候不良結果常常是因為產品氣道設計不當所造成的,所以對於一個好的氣輔成 型產品而言,氣道設計好壞成為相當重要的關鍵。 本產品為一塑膠地磚,原本是利用傳統射出成 型製程,為增加強度,而增加補強肋設計,但產品 因收縮、翹曲變形,造成平坦度和強度不足,而且 也浪費材料。因此,由愛富明科技公司,利用氣體 輔助射出成型製程,來提升產品品質及降低成本。 並由科盛科技公司的 Moldex3D 模流分析技術來設 計模具及模流成型過程,以減少將來在實際試模 上,嘗試錯誤的時間和成本的浪費。 因此,在本文中將利用 CAE 的模流分析技術 從氣輔產品的開發過程中,就氣輔成型相對傳統成 型的一些優點作比較。另外,在本文中也會就氣道 設計作變更如進氣點位置、氣道數量、氣道截面積 及氣道流動形式上對產品的影響作分析。並對一些 氣輔成型的問題、氣輔成型的成型特性,和氣輔產 品在氣道設計上的基本觀念,做進一步的探討。
貳、理論分析
在塑膠具有黏彈特性,其理論模式較一般流體 來得複雜,氣輔成型過程是三維瞬間的氣體和熔膠 之兩相問題[6],而 CAE 軟體的分析理論乃是針對 薄殼塑膠產品所建立的,並採用中間平面網格及二 維的理論模式[7-12],再配合其他假設來進行 2.5D 的分析。 為簡化這複雜的理論數學模式,將之簡化為 Generalized Hele-Shaw Flow,來處理這在不等溫 條件下的非彈性非牛頓流體,即 Moldex3D 模流分 析中溶融塑膠的流動支配方程式[13],包括: 質量守恆的連續方程式(Continuity Equation). ( ) ( ) =0 ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ y x u t ρν ρ ρ (1) 動量守恆方程式(Momentum Equation) x P z u z ∂ ∂ − ∂ ∂ ∂ ∂ = ( ) 0 η (2) y P z z ∂ ∂ − ∂ ∂ ∂ ∂ = ( ) 0 η ν (3) 能量守恆的方程式 (Energy Equation) 2 ) ( ) ( • + ∂ ∂ ∂ ∂ = ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ ηγ χ ρ Z T k z y T v T u t T Cp (4) 其中ρ、Cp、k、η分別是熔膠化合物的密度、比 熱、熱傳導係數和黏度,在 Hele-Shaw 流動模式 中,速度向量只有 x、y 方向的速度 u、v,而 T、 P、 •γ
為溫度、壓力和剪應率。 在氣相區域,設定為等壓情況,氣體的性質沒 有變化。參、產品研發
由愛富明科技股份有限公司提供的一個傳統 成型的負載物件-塑膠地磚,如圖一所示,由於原 始設計的產品強度有所不足,所以廠商希望變更設 計,在原設計上加上補強肋,來強化產品的結構強 度,並利用氣體輔助成型製程來避免凹陷,收縮和 翹曲,以改善品質、降低生產成本。廠商希望先藉 由 Moldex3D 的分析結果和現象探討,來做為新產 品開模上的依據。本案中,廠商已決定使用 PP(聚 丙烯)為此產品的塑膠用料。Moldex3D 所有設計 之成型條件,如表一所示。 圖一 地磚照片 本案研發步驟如下: 1、 試驗模之氣體橫向滲透測試: 首先就利用一個氣輔成型試驗模,模型如圖二所示,藉著試驗模上不同厚度的分佈如圖三所示, 來測試這產品在不同厚度的氣體橫向滲透的情 況,以判斷塑膠地磚產品原始設計的肉厚如圖四所 示,是否會造成氣體橫向滲透。 圖二 試驗模成品照片 圖三 試驗模肉厚分布圖 圖四 原始塑膠地磚肉厚分布圖 2、傳統模具變更進澆口位置和數量 傳統模具就進澆口的位置和數量作變更,進澆 口位置由原始的側面雙點進澆如圖五所示,改為中 間單點進澆的設計如圖六所示。在沒有氣道設計 下,利用模擬氣體流動之分析,來觀察塑料流動波 前和氣體流動是否平衡。 圖五 傳統模具側面雙點進澆 圖六 傳統模具中間進澆 3、氣輔成型之原始氣道設計 為增加結構強度,增加了補強肋,由於氣體容 易往產品厚度較厚的補強肋流動,因此我們在氣輔 產品設計中,會將其局部加厚(補強肋),就是俗 稱的氣道。依據廠商愛富明科技公司所提供的氣道 設計便覽來設計如圖七所示,得到此產品最佳的氣 道截面面積之範圍值約 7.6~12.6mm 之間。 圖七 主氣道的截面設計示意圖
氣道的最初設計如圖八所示,分別利用傳統成 型和氣輔成型製程之分析結果進行比較,可以清楚 看到氣輔成型優點。 圖八 氣道原始設計示意圖(一個進氣點,一個進 澆口,直線形氣道) 4、氣輔成型之氣道設計變更 進行氣道設計的變更,以得到此產品最理想的 氣道設計: (1) 進氣點數量:進氣點數量由一點變更為四點 進氣,如圖九所示。 (2) 氣道直徑:主氣道直徑由 8 mm 變更為 10 mm(如圖十所示)和 6 mm(如圖十一所 示)。 (3) 氣道形式分佈:氣道形式由直線形式變更為 交叉氣道形式如圖十二所示。 (4) 縮短氣道長度及大小:移除次氣道,又改變 主氣道末端的直徑及長度以次氣道取代,且 分 別 探 討 一 點 和 四 點 進 氣 的 情 況 如 圖 十 三、十四所示,來進行分析,希望從分析結 果中得到此產品最理想的氣道設計。 圖九 氣輔變更設計四點進氣示意圖 圖十 氣輔主氣道直徑 10mm 肉厚示意圖 圖十一 氣輔主氣道 6mm 肉厚示意圖 圖十二 交叉氣道形式設計-肉厚示意圖 圖十三 取消氣輔的次氣道,主氣道末端長度縮 短,直徑為 5 mm;且為單點進氣示意圖
圖十四 氣輔的次氣道取消,主氣道末端長度縮 短,直徑為 5 mm;但為四點進氣示意圖
肆、結果與討論
1、試驗模之氣體橫向滲透測試: 從試驗模的流動波前圖中,可以清楚知道這支 塑料在主氣道直徑 10 mm 的情況下,在不同厚度 之氣體橫向滲透的情形如圖十五所示。從分析結果 中我們得知本產品平面厚度在 3.0 mm 以上,才有 明顯氣體橫向滲透的不良情況發生。此產品的肉厚 在 2.5~2.0 mm 之間。因此,從試驗模分析結果中, 我 們 便 可 以 預 測 將 來 此 產 品 在 使 用 這 種 材 料 (PP/Novolen1125N/BASF)下,造成氣體橫向滲 透的趨勢,應該不至於太嚴重。 圖十五 (a)電腦分析結果圖(b)電腦分析結果 局部放大圖(c)實際產品照片圖 2、傳統模具變更進澆口位置和數量: 從模擬氣體流動分析結果中如圖十六、十七所 示,我們可以知道,變更進澆口位置和數量由側面 雙點進澆改為中間單點進澆之後,塑料流動波前上 下左右對稱,其壓力分佈及收縮、翹曲也將對稱, 成品品質提升。 圖十六 傳統側面進澆-模擬氣體流動分析結果 圖十七 傳統中間進澆-模擬氣體流動分析結果 3、氣輔成型之原始氣道設計 由分析結果中我們清楚看到,此產品在加上氣 道設計,並使用氣體輔助射出成型製程後,不論在 鎖模力(如圖十八所示,由 116ton 降為 82.5ton)、 保壓壓力(最大值由 36MPa 降為 25MPa)如圖十 九所示、產品品質(翹曲位移、平坦度)、總充填 體積等,皆獲得了明顯的改善,如表二所示其中 Z 方向翹曲總量由 3.4 mm 降為 3 mm,平坦度由最 大的 3.2 mm 降為 2.5 mm,充分突顯出氣輔成型製 程上的優勢。但這個原始的氣道設計,仍有些問題 的存在,如主氣道末端沒有氣體到達,所以氣道末 端的體積收縮率較前端大,如圖二十所示。這些問 題都將會對產品有不良的影響。圖十八 傳統-氣輔鎖模力比較圖 圖十九 傳統與氣輔成型保壓效果比較圖 圖二十 氣道最初設計體積收縮率圖 4、氣輔成型之氣道設計變更 (1)進氣點數量的變更:進氣點數量設計由原本 的一點改為四點,結果如表二所示,改用四點進氣 的設計後,產品品質明顯改善,不論是在翹曲(由 3.0 mm 降為 1.7 mm)或平坦度(由 2.5 mm 降為 1.2 mm),而且在塑料的使用上,也能較原始設計 為少(由 195.28 ㏄降為 181.38 ㏄)。但因為要用四 個進氣針,設備成本提高。 (2)氣道截面面積的變更: a. 主氣道的截面直徑由原本的 8 mm 改為 10 mm;從分析結果的表二可知,此氣道截面面積設 計,雖然氣體橫向滲透情況更加改善,但是氣道末 端,由於氣體並沒有到達,所以為實心狀態,因此 體積收縮情況較嚴重(由表二知,氣道末端體積收 縮率約 14.35%;原始氣道設計約為 11.9%),所以 也造成翹曲(由 3.0 mm 增為 4.5 mm)和平坦度(由 最大值 2.5 mm 增到 4.3 mm)更差,而且由於截面 積的加大,因此在塑料的使用上也更多(由 195.28 ㏄增為 223.73 ㏄)。 b. 氣道截面面積的變更:主氣道的截面直徑由原 本的 8 mm 改為 6 mm,從由表二知,此氣道截面 面積設計下,產品的翹曲變形(由 3.0 mm 降為 1.1 mm)、平坦度(由 2.5 mm 降為 0.7 mm),都有明 顯改善。但是由於氣道截面厚度和主平面的厚度接 近,所以主平面氣體橫向滲透的情況顯得嚴重如圖 二十一所示。 圖二十一 氣輔主氣道 6mm 氣體橫向滲透圖 (3)氣道分佈的變更: a. 主平面主氣道的分佈形式由原本的直線形式, 改為交叉形式,由表二可知,因為氣體仍無法到達 氣道末端,所以末端實心部分比原始氣道設計 8 mm 來的更多,所以末端翹曲變得更嚴重,由 3.0 mm 增至 5.9 mm),間接也影響到產品的平坦度, 由原本的 2.5mm 增至 6.0mm,(由表二知,氣道末 端 體 積 收 縮 率 約 14.24% ; 原 始 氣 道 設 計 約 為
11.9%),而且在此設計中氣體由進氣點進入後先分 叉,然後又相交,造成塑料在氣道中滯留的問題產 生如圖二十二所示,另外在塑料的使用量上也更多 (由 195.28 ㏄增為 240.16 ㏄)。 圖二十二 交叉氣道形式-塑料滯留問題圖 b. 主氣道末端直徑變小由 8 mm 改為 5 mm,且移 除產品末端的次氣道,由體積收縮率圖中(如圖二 十三所示),可以清楚看到氣道末端的體積收縮率 獲得了改善(氣道末端體積收縮率約 6.2%;原始氣 道設計約為 11.9%),另外因為取消了次氣道,且 主氣道直徑末端縮小,從表二知,此設計在塑料的 使用下也比較少,由 195.28 ㏄減少為 178.36 ㏄。 圖二十三 氣輔次氣道取消,單點進氣,且主氣道 直徑末端縮小之體積收縮率圖 c. 將四點進氣之氣道設計的主氣道末端直徑縮 小,移去產品末端次氣道的四點進氣之氣道設計, 由體積收縮率圖(如圖二十四所示)可以清楚看到 氣道末端的體積收縮率獲得了改善。(氣道末端體 積收縮率約 4.1%;原始氣道設計約為 11.9%),另 外從分析結果中由表二可知,此設計在塑料的使用 下也比較少,由 195.28 ㏄降為 175.86 ㏄。 圖二十四 氣輔次氣道取消,四點進氣,且主氣道 直徑末端縮小之體積收縮率圖
陸、結論
1.本產品在選用 PP 材料,其平面厚度在 3.0 mm 以 上,才有明顯氣體橫向滲透的不良情況發生。 2.側面雙點進澆改為中間單點進澆,壓力分布及後 續的收縮,翹曲變得對稱,成品品質提升。 3.比較傳統成型和氣輔成型,加上補強肋之原始設 計,在使用氣輔成型後,鎖模力、產品品質(翹曲 位移、平坦度、體積收縮率)、耗材(總充填體積和 重量)等,皆獲得了明顯的改善。 4.氣輔成型的氣道設計上,進氣點的數量由原本的 一點改為四點,產品品質明顯改善,不論在翹曲或 平坦度,而且可以改善氣體無法到達氣道末端的 情況,在塑料的使用上也較原始設計為少。 5.氣輔成型的氣道直徑設計,a.主氣道截面直徑較 原始設計大,主平面的氣體橫向滲透情況雖改善, 但氣體並沒有到達氣道末端,體積收縮情況較嚴 重。b.主氣道的截面直徑較原始設計小,產品的翹曲變形、平坦度,都有明顯的改善。但是主平面氣 體橫向滲透的情況,變的更嚴重。 6.氣輔成型的氣道設計,主平面的主氣道分布形 式,由原本的直線形式改為交叉形式,氣體無法到 達氣道末端,末端實心部分變的更多,故末端收 縮、翹曲和平坦度皆差,故在氣道形式上,則以直 線優於交叉流動。 7.氣道分布變更,移去產品末端的次氣道,主氣道 末端直徑變小由 8mm 改為 5mm;a.單點進氣的氣 道設計,氣道末端的體積收縮率獲得改善,且塑料 的使用量也較少。b.四點進氣的氣道設計,氣道末 端的體積收縮率獲得改善,塑料使用上比單點進氣 還少。 8.氣輔設計上,各個氣道不能相交,每個氣針最好 有獨立的氣道,且氣道直徑不要舆平面厚度太接 近,以免容易有氣體橫向滲透情況。 表一. 成型條件總表 設計類型及編號 充填時間 (sec) 塑料溫度 (℃) 模具溫度 (℃) 保壓時間 (sec) 保壓壓力 (MPa) 氣體時間 (sec) 氣體壓力 (MPa) 氣體切換 (%) 流率 (㏄ /s) 傳統側面進澆 3.42 210 35 10 50 無 無 無 50 傳統中間進澆 3.25 210 35 10 50 無 無 無 50 1.傳統成型原始 氣道設計-(單 點進氣,直線 形,8mm) 3.453 210 35 10 36 無 無 無 62 2.氣輔原始氣道設計 (單點進氣,直線 形,8mm) 3.453 210 35 10 壓力由氣 體提供 12 25 65 62 3.四點進氣 (8mm) 3.34 210 35 10 同上 12 25 85 62 4.氣道截面 10mm) 3.87 210 35 10 同上 12 25 65 62 5.氣道截面 (6mm) 3.15 210 35 10 同上 12 25 75 62 6.交叉氣道 (8mm) 4.01 210 35 10 同上 12 25 60 62 7. 主氣道末端直徑 縮小為 5mm,取消次 氣道,單點進氣 3.22 210 35 10 同上 12 25 65 62 8. 主氣道末端直徑 縮小為 5mm,取消次 氣道,四點進氣 3.15 210 35 10 同上 12 25 90 62
表二. 傳統成型與氣輔成型氣道設計的分析結果總表 編號 1 2 3 4 5 6 7 8 設計類型 傳統成型 原始直線 氣道設計 (8mm) 原始直線 氣道設計 (8mm) 四點進氣 (8mm) 氣道截面 (10mm) 氣道截面 (6mm) 交叉氣道 (8mm) 主氣道末端 直徑縮小為 5mm,取消 次氣道,單 點進氣 主氣道末端 直徑縮小為 5mm,取消 次氣道,四 點進氣 翹曲 Z 方向 (mm) -2.6~0.8 -2.5~0.5 -1.4~0.3 -3.8~0.7 -0.9~0.2 -4.8~1.1 -2.4~0.5 -1.7~0.4 翹曲範圍(mm) 3.4 3.0 1.7 4.5 1.1 5.9 2.9 2.1 平坦度(mm) -0.01~3.2 -0.01~2.5 -0.1~1.2 -0.1~4.3 -0.01~0.7 -0.1~6.0 -0.1~2.9 0.0~2.2 保壓結束氣道末端 體積收縮率(%) 12.08(補 強肋) 11.9 7.3 14.35 6.05 14.24 6.2 4.1 總充填體積(㏄) 215.93 195.28 181.38 223.73 169.13 240.16 178.36 175.86 重量(g) 196.50 177.70 165.06 203.59 153.91 218.55 162.31 160.03
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Analysis of Gas-Channel in Gas-Assisted Injection Molding with
Computer-Aided Engineering
Bih-Sen Chen Chang-Xiang Dai
Department of Mechanical Engineering
Abstract
The computational analysis which is employed to create and develop a new plastic floor product in the present study, can increase the quality of the product and reduce total cost.
For the filling equilibrium of melt and gas during the gas-assisted injection molding process, the position and number of melt gate and gas pin are changed from two side gate to one center gate and gas pin. For the achievement of optimal product quality, the design of the number of gas channel entrance is included one point and four point. The diameter of the domain gas channel is included 6 mm., 8 mm. and 10 mm., and the type of main gas channel is straight line and cross type, respectively. In terms of the computation analysis from Moldex3D gas-assisted injection molding, the result items contain melt front distribution, gas transverse penetration, packing pressure distribution, clamp force, volume shrinkage, warpage and deformation, flatness, total filling volume as well as material weight. Based upon the computational comparison, the optimal gas channel design of gas-assisted injection molding can be developed.
From the computational analysis, the mold design parameter of four points for the diameter of main gas channel being 8 mm. which is better than one point gas channel can let the gas reach the end of gas channel and reduce the total plastic weight. Further, for the design of one gas channel with 8 mm. diameter, the quality including warpage deformation and flatness is most optimal. Furthermore, for the type of gas channel, the straight flow line is better than cross flow line, due to the small solid plastic at the end of gas channel, small volume shrinkage, warpage deformation, and stable gas flow.