無照駕駛搬運車研發成功

無人駕敵搬運車@研製成功

配合電腦機械人@用途更廣

自動化進大步﹒兵永春和余政光苦心經營

進一步求完美﹒期使更美觀史實用史安企

國立交通大學發展完成我國第一架生產自動化的重要技術「無人駕駛 搬運車J '並積極改良設計，預定明年推出第二代無人搬運車。 交大控制工程系主任吳永春指出，在自動化工廠中，無人搬運車可配 合攝械人，利用電腦控制而做全工廠物料、產品等的自動儲存、提取與運 輸。我國的第一架無人搬運車，就是由吳永春和余政光教授指導國立臺灣 工業投衛學院電子工程技術研究所研究生廖本泉、張明容，利用一年時間 研製而成。 這輛會自動行走的車，有三個輪子，前輪獨輸，控制車行方向，後輸 配差速器，控制車速;車長120余分，寬60合分，轉彎半徑150公分，車速 最快時每小時 7.2公里，轉彎時會自動減速。車童約 10松斤，載重可3∞ 合斤。以三個12伏特的蓄電泄露動力，另有前、後輸推動系統、路徑狀態 值測器及一個徵電腦，行駛時隨時自動偵捌前輪中心線和預定路徑的偏差 狀軒利用電腦算出最佳的控制方式而修正前輸的方向，使車依預定路徑 行駛。 吳永春目前設計的第二代無人搬運車，將作四項改進; @美化外觀，使車上具有一寬闊的平台面，便於裝載。

@導早 i方式，將第一代的電磁設專引改進為座標導引，亦即以地面上

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縱橫交錯的電麓，負載不同信號，使搬連車可以在工廠內行走變化多端的 路攏。 @控制系統部分，改進為活動型，裝在車的外側。萬一控制故障，可 就便取下電路按，更換新的電路坡，不必拆開內部修理電路。 @加強安全保護措施。吳永春指出，日本曾發生接械人將工人擠壓致 死的意外。為避免類似危險，無人搬運車在發現車前二公尺有障礙物或人 員，或車子偏離預定路徑超過 30余分，將自動剎車，並且將障碟情形通知 監現站。吳永春表示，第一代無人搬連車研究期間，相當缺乏製作的技術 資料，只能憑想像和推理進行。最近工業技術研究隨機械所計畫聞發無人 搬運車，將與交大密切配合，以縮起我國推動生產自動化的時間。 (轉載自七十一年十二月二十六日聯合報) 告語昏昏@吾吾@昏昏{i~吾吾吾@會@告昏昏昏昏@昏昏悔過!J @0晶晶@垂)@@@~~@

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