國
立
交
通
大
學
電機學院與資訊學院 電機與控制學程
碩
士
論
文
力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用
Applying Force-Reflection System for Robotic
Telemanipulation
研 究 生：梁少麟
指導教授：楊谷洋 博士
力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用
Applying Force-Reflection System for Robotic
Telemanipulation
研 究 生：梁少麟 Student：Sho-Lin Liang
指導教授：楊谷洋 Advisor：Kuu-Young Young
國 立 交 通 大 學
電機學院與資訊學院 電機與控制學程
碩 士 論 文
A ThesisSubmitted to Degree Program of Electrical Engineering and Computer Science College of Electrical and Computer Engineering
National Chiao Tung University in Partial Fulfillment of the Requirements
for the Degree of Master of Science
in
Electrical and Control Engineering June 2006
Hsinchu, Taiwan, Republic of China
