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2019 全國紫錐花盃反毒機器人競賽
壹、宗旨
有鑒於近年來校園毒品氾濫對青年學子危害甚大，為營造拒毒、反毒純 淨校園，讓學生健康安全成長，因此，透過多元管道、多重層面強化校園反 毒作為、深化社會反毒意識，實為維護學生健康安全的重要課題。
本校為提倡青少年正常活動、遠離毒品的危害，希望將反毒的種子向下 紮根，因此今年持續與臺南市政府毒品危害防制中心合作，並結合校內、外 多方資源，共同合作辦理「2019 全國紫錐花盃反毒機器人競賽」，邀請全國 高中、職及國中、小學生一起共襄盛舉，將反毒、拒毒的種子，從小紮根在 每一個莘莘學子的心中，藉由時下流行的機器人科技，帶領青少年勇於挑戰 自我，迎向健康未來。
貳、辦理單位
一、指導單位：教育部
二、主辦單位：財團法人沈水德翁文教基金會、臺南市政府衛生局、臺南市 政府毒品危害防制中心、南榮科技大學
三、承辦單位：南榮科技大學學務處生活輔導暨校安中心、課外活動組 四、協辦單位：芳榮米廠、南榮科技大學機械系、電機系、資科系、營建暨
空間設計系、數廣系、南榮科技大學學生會。
叁、實施方式
一、設攤宣導
以「新時代反毒運動」為主題，結合臺南市政府毒品危害防制中心，辦 理新時代反毒運動相關宣導靜態設攤活動，藉此持續深化、擴展反毒宣教作 法，建立學校及社區新時代運動反毒觀念，營造健康清新家園的生活環境。
（一）辦理日期：108 年 6 月 16 日(週日，8:30~17:00)。
（二）辦理地點：南榮科技大學行政服務暨活動中心大樓二樓。
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（三）設攤單位：臺南市政府毒品危害防制中心。
二、動態競賽
（一）日期：108 年 6 月 16 日(週日，8:30~17:00)。
（二）地點：南榮科技大學行政服務暨活動中心大樓二樓。
（三）活動流程：
08：30～11：30 場地練習 11：30～12：30 報到檢錄 13：00～13：30 開幕 13：30～16：00 競賽 16：00～16：30 成績計算 16：30～17：00 頒獎
（四）參賽組別與選手資格和隊伍成員
1. 競賽項目共分為「遠離毒品」、「拒絕誘惑」，參賽組別分為國小組和 國高中組。
2. 國小組參賽選手為國小在學學生。
3. 國高中組參賽選手為高中、高職、五專 1-3 年級、國中在學學生。
4. 每隊由 1 位指導老師與 2-3 位選手組成，可跨校混齡組成。同一選手僅 能報名參賽 1 次，不得跨組或跨隊參賽；指導老師則不限指導隊伍數。
5. 參賽組別以參賽隊伍中選手最高年級為參賽組別。
（五）報名方式
1. 「遠離毒品」、「拒絕誘惑」兩項競賽報名時間如下：
(1)報名截止時間：108 年 5 月 17 日（星期五）下午 5 點，但「遠離毒品」、
「拒絕誘惑」兩項競賽報名隊伍數上限各為 100 隊，依報名先後次序、
額滿即停止報名。
(2)報名方式：網路報名https://forms.gle/Z46bjxKQe7tvsBWh7 2. 費用：免費。
3. 聯絡人：南榮科技大學生活輔導暨校安中心李少蕙教官 06-6523111#1211。
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4. 相關網站：http://njsa.nju.edu.tw/njos/robot
（六）競賽規則
1.機器人組成與限制:
參賽隊伍組成機器人之材料不限，參賽隊伍需自備參賽所需之設備、
軟體和電腦。
兩項競賽機器人必須以全自主運動之方式進行挑戰，該機器人系統不 得使用無線通訊介面或模組。
機器人只能使用 1 個控制器、最多 4 個馬達，各競賽項目的感測器之 數量則不受限制。
機器人於競賽開始時，整體高度（H）、寬度（W）、長度（L）均需 小於 250mm。競賽開始後，隊伍可自行變化身形、體積。
2.競賽項目:
此次競賽項目共分為二項：
(1)「遠離毒品」
(2)「拒絕誘惑」
3.競賽說明:
（1）「遠離毒品」
「遠離毒品」之競賽場地是由長 x 寬 1200x600mm 的「毒品剔除 區」、和一長 x 寬 600x600mm 的「永保安康區」所組成，如圖 1、圖 2 所示。機器人出發區為一長 x 寬 300x300mm 正方形，如圖 1 中的綠色 區塊，機器人由此出發，要將行進路線上、象徵毒品的保特瓶一一推離 黑色圓圈(φ70mm)後，進入「永保安康區」。
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完成「毒品剔除區」之動作後，再進入「永保安康區」，機器人應 通過成功之門（圖 3）並停於紅色區域內，才算結束整個競賽任務。
圖1 「遠離毒品」場地圖
圖2 「遠離毒品」場地尺寸圖
毒品剔除區
永保安康區
終點線
終點線
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圖3 「成功之門」尺寸圖
競賽方法
競賽開始前，所有參賽隊伍的機器人必須放置於大會指定的區域；輪到 下場比賽的隊伍，於裁判指示下才可拿取自己的機器人下場準備比賽。
比賽時機器人必須置於出發區內，當裁判示意開始後，操控手才可以啟 動機器人進行挑戰。
每場比賽的時間為2分鐘，若機器人跑出波麗板外、機體任一部分碰觸 地面則競賽結束，依機器人跑出波麗板外的得分狀況或競賽時間終了時 的機器人位置決定成績。
每一個隊伍有二次競賽機會，取最高的成績為其總成績。
本規則未提及事宜，由裁判在現場依實際狀況裁定。
成績計算方式如下：以機器人的最終位置及推離或保留保特瓶數決定其 分數，滿分為200分。比賽中尺寸為φ60x230mm之保特瓶數共有6個，
其中3個貼有黑色膠帶(象徵毒品)、另外3個則未貼有黑色膠帶(飲用水 瓶)，各保特瓶將由裁判隨機擺放在黑色圓圈內。象徵成功之鑰的保特 瓶1個，尺寸為φ60x160mm，放置於成功之門前的黑色圓圈內。
將每個毒品（共3個保特瓶，市售瓶裝水容器、內含30cc自來水及瓶蓋，
尺寸約為φ60x230mm；距地面130mm、向上貼有寬度約50mm之黑色膠 帶）完全推離黑色圓圈得25分，共75分；部分推離黑色圓圈則得10分。
將每個飲用水瓶（共3個保特瓶，市售瓶裝水容器、內含30cc自來水及 瓶蓋，尺寸約為φ60x230mm，未貼膠帶）完全留在黑色圓圈得25分，
共75分；部分離開黑色圓圈則得10分；完全離開黑色圓圈則得0分。
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若機器人機體最前端順利碰觸終點線（圖1「成功之門」底部之黑線），
以機器人機體最前端接觸終點線的時間為其完成時間。
將成功之鑰（共1個保特瓶，市售瓶裝水容器、內含30cc自來水及瓶蓋，
尺寸約為φ60x160mm，未貼膠帶）推離黑色圓圈並完全通過成功之門 得20分；成功之鑰部分通過成功之門則得10分；成功之鑰完全未進入成 功之門則得0分。。
機器人機體完全停留在「永保安康區」的紅色區域內得30分；部分機體 在紅色區域內得15分；完全離開紅色區域則得0分。
（2）「拒絕誘惑」
「拒絕誘惑」之競賽場地示意圖如圖 4、圖 5 及圖 6 所示。
場地出發區及終點區使用約 6 分厚（約 18mm）、235mm 寬之單面白 色波麗板組成之機器人行走區域。並在一長 x 寬 1200x600mm 的白色 波麗板上以寬約 18mm、由電工膠帶黏貼而成的 NP(No Poison)反毒字 樣，做為參考路線，可供機器人定位使用。
實際場地尺寸和平整度會有所差異，機器人要能自行克服該項問題。
競賽時機器人置於出發區（圖 4 之綠色區域）寬度約為 50mm 之黑線 後，出發後進入行走區域，若機器人跑出波麗板外、機體任一部分碰 觸地面則競賽結束。
圖4 「拒絕誘惑」場地圖
出發區
終點區 終點線
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圖5 「拒絕誘惑」場地尺寸圖
圖6 「拒絕誘惑」終點區平台尺寸圖
競賽方法
競賽開始前，所有參賽隊伍的機器人必須放置於大會指定的區域，輪到 下場比賽的隊伍，於裁判指示下才可拿取自己的機器人下場準備比賽。
比賽時機器人必須置於出發區內，當裁判示意開始後，操控手才可以啟 動機器人進行比賽。
每場比賽的時間為2分鐘，若機器人跑出波麗板外、機體任一部分碰觸 地面則競賽結束，依機器人跑出波麗板外時的得分狀況或競賽時間終了 時的機器人位置決定成績。
每一個隊伍有二次競賽機會，取最高的成績為其總成績。
本規則未提及事宜，由裁判在現場依實際狀況裁定。
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成績計算方式如下：以機器人的最終位置及推離或保留保特瓶數決定其 分數，滿分為200分。比賽中保特瓶之尺寸為φ60x230mm共有3個、尺 寸為φ60x160mm則有2個，其中除最後一個黑色圓圈固定放置尺寸 φ60x230mm之保特瓶外，其餘2個φ60x230mm及2個φ60x160mm保特瓶 將由裁判隨機擺放在另外4個黑色圓圈內。
將每個毒品（共3個保特瓶，市售瓶裝水容器、內含30cc自來水及瓶蓋，
尺寸約為φ60x230mm）完全推離黑色圓圈得30分，共90分；部分推離 黑色圓圈則得15分。
將每個飲用水瓶（共2個保特瓶，市售瓶裝水容器、內含30cc自來水及 瓶蓋，尺寸約為φ60x160mm）完全留在黑色圓圈得30分，共60分；部 分離開黑色圓圈則得15分；完全離開黑色圓圈則得0分。。
若機器人機體最前端可順利碰觸終點線（圖4終點區之黑線），以機器 人機體最前端接觸終點線的時間為其完成時間。
機器人通過終點線、機體最末端完全離開終點線得20分；機體最末端未 完全離開終點線得10分；機體最前端未離開終點線得0分。
機器人底部與波麗板接觸部位完全停在終點區平台上得30分；部分停在 平台上得15分；完全離開平台則得0分。
(七)禁止事項（主辦單位有權停止其比賽）
毀損場地、道具或其他隊伍的機器人。
使用危險物品與干擾行為。
對其他隊伍、觀眾、裁判與工作人員之不合適言詞與行為。
任何裁判認為可能違反大會精神的狀況。
(八)獎勵方式
「遠離毒品」、「拒絕誘惑」兩項競賽的獎勵方式如下：
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1. 成績計算：以最佳成績得分高低計算名次，若同分，則以機器人最佳成績 完成時間短者為優勝；若時間相同，則以次佳成績得分高低計算名次；若 仍同分以機器人次佳成績完成時間短者為優勝；若仍然無法決定名次者，
則以重量輕者為優勝。
2. 獎項：依國小組和國高中職組頒發下述之獎項。
獎次 組數 獎勵方式
第一名 一組 獎狀及獎金 3,000 元 第二名 二組 獎狀及獎金 1,800 元 第三名 三組 獎狀及獎金 1,200 元
佳作 六組 獎狀
參加獎 1.未獲獎組別且全程參與比賽，頒發參賽證明。
備註：
a.第一、二和第三名及佳作獎狀由臺南市衛生局發給，參賽證明由南榮 科技大學發給。
b.若比賽成績為零分則不計算名次，主辦單位保留上列各獎項組數之變 更權利。
c.獎勵方式將視贊助商贊助而定，若有變動將公佈於競賽網頁中。
d.獎金將以等值禮卷發放。
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2019 全國紫錐花盃反毒機器人競賽報名表
競賽項目 □遠離毒品 □拒絕誘惑 隊
名
隊
員 隊員姓名 學校名稱 e-mail 及
聯絡電話
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3
指導老師或教練姓名 指導老師或教練服務學校 e-mail 及 聯絡電話
1. 網路報名：https://forms.gle/Z46bjxKQe7tvsBWh7
2. 聯絡人：南榮科技大學生活輔導暨校安中心李少蕙教官 06-6523111#1211。
3. 聯絡信箱：[email protected](主旨請註明：反毒機器人競賽) 4. 相關網站：http://njsa.nju.edu.tw/njos/robot
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