臺北市 108 學年度格鬥機器人競賽第 2 期學生營隊實施計畫
109 年 1 月 9 日北市教資字第 1093003529 號 壹、依據：臺北市108 學年度資通訊應用大賽實施計畫
貳、目的
一、藉由參加各式競賽或專題，提升108 課綱素養導向教學。
二、透過了解機器人組成架構，培養學生問題解決的實作能力。
三、增進學生習得機械結構、程式設計與電子電路的相關知識，強化帶得走的能力。
參、辦理單位
一、主辦單位：臺北市政府教育局
二、承辦單位：臺北市仁愛自造教育及科技中心、臺北市立明湖國中及臺北市日新自造教 育及科技中心
肆、活動內容
一、參加對象：臺北市所屬高中職、國中小學生，因考量現場機器人設備數目有限，各場 次皆有名額限制，自備機器人設備者尤佳。
二、活動梯次：擇一報名參加，且務必全程參加，並優先錄取尚未參加過第1 期者。
梯次 上課日期 上課時間 名額 上課地點
梯次1 109/1/22(三) 09:00-16:00
20~30 名 臺北市仁愛國中創科教室 109/1/23(四) 09:00-12:00
梯次2 109/2/3(一) 09:00-16:00
20~30 名 臺北市明湖國中科技教室 109/2/4(二) 09:00-12:00
梯次3 109/2/8(六) 09:00-16:00
20~30 名 臺北市日新國小電控館 109/2/9(日) 09:00-12:00
三、研習課程
(一) 梯次 1、3
日期 時間 課程主題 課程內容
(三)、1/22 2/8 (六)
08:30~09:
00 學員報到
09:00-
09:20 提爾機器人介紹 1.馬達規格概述
2.認識人形機構設計之應用原理 09:20-
12:00 如何設計機器人動作
1.動作編輯器的使用
2.觀察靜態動作編輯與連續動作的差 異
3.如何編輯直走動作 13:30-
14:30 如何利用程式讓機器 人動起來
1.程式編輯介面介紹 2.呼叫動作檔
3.執行動作檔 14:30-
16:30 搖控程式設定
1.認識 12P 無線遙控器 2.無線通訊程式之編寫
3.遙控接收設定與動作之對應程式編 輯
1/23
(四) 08:30~09:
00 學員報到
1
、 2/9(日)
09:00-
11:00 攻擊動作設定
1.力矩的認識
2.作用力與反作用力的關係
3.攻擊程式與搖桿按鍵程式的對應 11:00-
12:00 格鬥實戰體驗 1.規則介紹 2.戰鬥技巧說明 (二) 梯次 2
日期 時間 課程主題 課程內容
2/3 (一)
08:30-
09:00 學員報到 09:00-
10:00 人形機器人結構認識 1.AI 伺服馬達規格介紹 2.認識連桿機構
10:00-
11:00 機器人！啟動！ 1.學習使用人偶模式編輯動作 2.使用動作編輯器編輯揮手動作 11:00-
12:00 機器人遙控器設定 1.找出搖桿按鍵對應的 Arduino 指 令
2.按下搖桿按鍵啟動揮手動作 13:30-
16:30 圖控程式 1.學習使用 ArduBlock 圖控程式 2.結合感應器，當機器人看到前方有
物體時，會啟動揮手動作
2/4(二)
08:30-
09:00 學員報到 09:00-
12:00
實際操作練習
(格鬥實戰體驗) 直線競走、體操展示、格鬥體驗 伍、報名及錄取方式：
1、 報名時間：109 年 1 月 6 日(星期一)至 109 年 1 月 17 日(星期五)止。
二、報名方式：每名學生限報1 梯次，若重復報名將取消資格。
(一)梯次 1：採線上報名，網址為：http://tinyurl.com/tl34wk9，依報名順 序錄取，並於109 年 1 月 20 日(星期一)公布錄取名單於承辦學校仁愛 國中網站。
(二)梯次 2：採線上報名，網址為：
https://forms.gle/RZTXhBEKxj21xCueA，依報名順序錄取，並 於109 年 1 月 20 日(星期一)公布錄取名單於承辦學校明湖國中網站。
(三)梯次 3：採線上報名，網址為：http://gg.gg/zhps20200208，依報名順序 錄取，並於109 年 1 月 20 日(星期一)公布錄取名單於承辦學校日新國 小網站。
三、報名費用：本次活動無需報名費。
四、營隊聯絡人：
(一)臺北市仁愛自造教育及科技中心李美惠主任、洪啟軒老師 聯絡電話：(02)2325-5823＃1170、1171
聯絡地址：臺北市大安區仁愛路四段130 號
(二)臺北市立明湖國中教務處江孟純主任、資訊組康禹亘組長 聯絡電話：(02)2632-0616#200、255
聯絡地址：臺北市內湖區康寧路3 段 60 號 (三)臺北市日新自造教育及科技中心黃美月主任
聯絡電話：(02)2558-4819＃668 聯絡地址：臺北市大同區太原路151 號 壹、研習經費：由臺北市資訊教育推動相關經費支應。
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貳、本計畫經教育局核可後實施，修正時亦同。
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