连续型随机变量
1
分布函数
随机变量的取值表示随机事件。
如:都表示随机事件
对某个实数 , 可以表示随机事件,其概率与实 数有关,对每个实数,都有唯一的概率值与之 对应,从而构成函数关系,记为
2
分布函数定义
设是一个随机变量,是任意实数,函数
称为的分布函数。
对于任意的实数,有:
3
x x
X
x
1x
2 xX
o
例:离散型 r.v. 的分布函数
设随机变量的分布律为 求的分布函数 .
4
X pk
-1 2 3
解:
2 1
4 1 4
1
例:离散型 r.v. 的分布函数
5
例:离散型 r.v. 的分布函数
6
分布律与分布函数
7
X x1 x2 x3 x4
P p1 p2 p3 p4
x1
x
2 x3 x4x
1
. p1 .
p1+ p2 .
p1+p2+p3 .
如何根据分布 函数推分布律
?
4 4 3
3 2
1
3 2
2 1
2 1
1
1
1
0
x x
x x x
p p
p
x x x
p p
x x x
p
x x x
F
, ,
, ,
,
, ,
) (
例:
一个靶子是半径为 2 米的圆盘,设击中靶上任一 同心圆盘上的点的概率与该圆盘的面积成正比,
并设射击都能中靶,以表示弹着点与圆心的距离
,试求随机变量的分布函数。
8
9
10
分布函数的性质
分布函数具有以下性质:
是单调不减函数。
且
是右连续的,即
反之,任一具有以上三性质的函数必是某随机变量 的分布函数。
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例
设随机变量的分布函数为 试求常数 .
解:由分布函数的性质,我们有
解方程组得:
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连续型随机变量
元件寿命,到达时刻等随机变量的取值可以是 某个区间内的一切实数,这样的随机变量属于 连续型随机变量。
13
连续型随机变量定义
设为随机变量,为的分布函数,若存在非负函 数 , 使对于任意实数有
则称为连续型随机变量,其中称为的概率密度函 数,简称密度函数。
基本性质
对于任意的 ,
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连续型 r.v. 性质
(1) 是连续函数 证:可积,则连续 .
(2) 证:
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说明
16
1
x 0
p(x)
S
1x1
x2
连续型 r.v. 性质
(3) 连续型 r.v. 在任一点取值的概率等于 0 ,即 证:
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连续型 r.v. 性质
(4) 若在点处连续,则有
证:连续,则可导 .
18
例
19
}.
{ )
(
; )
(
; )
(
. ,
, ,
, ,
) (
2 1 7
3
2 1
0
4 2 3
2
3 0
X P
X k
x x
x kx
x p
X
求
的分布函数 求
确定常数
其它
具有概率密度 随机变量
设
20
21
连续型随机变量函数的分布
设是连续型随机变量,其密度函数为,是的连 续函数,是连续型随机变量。求的密度函数 .
22
分布函数法
先求的分布函数
的密度函数
例
设随机变量具有密度函数
求的概率密度。
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, .
, ) ,
( 0 其它
1 0
2x x
x pX
例
设随机变量具有概率密度,求的概率密度。
解:先求的分布函数
当时,
当时,
24
定理
设随机变量的密度函数为
( 可为 , 可为 ). 若函数在处处可导,且恒大于 0
(或恒小于 0) ,则也是连续型随机变量,其概率 密度为
其中
25
26
27
28
例:逆分布
假设随机变量 ( 服从分布 ) 的密度函数为
求的密度函数。
解:令,则
利用上述定理,有当时,
( 逆分布的特例)
29
随机变量函数的分布
离散型,离散型
连续型,连续型
连续型,离散型
30
联合分布函数
设是一个二维随机向量,则对于任意实数对,
是的函数,称为二维随机向量的联合分布函数。
31
二维分布函数的几何意义
表示平面上的随机点落在以为右上顶点的无穷 矩形中的概率。
32
y
o
(x, y) (X, Y )
二维分布函数性质
分布对每个变量单调不减,即
对固定的 , 当时,
对固定的 , 当时,
且
对于任意 ,
对于任意 ,
.
33
二维分布函数性质
关于每个变量右连续,即
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y
o x1 x2 x
y1 y2
(X, Y )
(x2 , y2)
(x2 , y1) (x1 , y2)
(x1 , y1)
边缘分布函数
已知的联合分布函数,分别讨论和各自的分布 函数和 .
根据定义,
称为的边缘分布函数。
同理,定义的边缘分布函数
35
36
例
37
38
39
随机变量的独立性
设为随机变量,若对任意实数,随机事件与相 互独立,即
或等价地,
, 则称随机变量与相互独立。
40
随机变量函数的独立性
41
二维连续型随机变量
对于二维随机变量的分布函数,如果存在非负 函数 , 使得对于任意的有
则称是二维连续型随机变量,函数称为的联合概 率密度函数,简称概率密度。
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概率密度的性质
;
若在点连续,则有
设是平面上的一个区域,点落在中的概率为
43
边缘密度
设的联合密度函数为,求随机变量和的概率密 度。
的边缘分布函数为 称为的边缘密度。
44
边缘密度
同理,的边缘分布函数为 称为的边缘密度。
45
二维连续型 r.v. 独立性条件
46
例
47
48
49
50
51
二维离散 r.v. 条件分布律
设二维离散 r.v. 的分布为
若 , 则
被称为条件下,的条件分布律
类似地,可定义条件下,的条件分布律
52
二维连续型 r.v. 的条件分布
当连续时,条件分布不能用来定义,因为,而 应该用来定义。
,所以不能用事件的条件概率来简单定义
53
二维连续型 r.v. 的条件分布
在和连续下,左式 记为
54
条件分布、条件密度
在条件下,的条件分布为
条件密度为 , 也记为
同理,在条件下,的条件分布为 条件密度为 , 也记为
55
两个公式
乘法公式
全概率公式
56
例
设的联合密度为
求条件密度 解:先求 当时,
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二维随机变量函数的分布
对于二维随机变量 , 实函数,可定义随机变量
,讨论的分布
离散型,则为离散型,求的分布律
连续型,只取可数个值,则为离散型,求的分布律
连续型,为连续或分段连续函数,则为连续型,求 的密度函数
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连续型, 连续型
已知的联合密度,求的密度函数
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分布函数法
先求的分布函数
再求的密度函数
和的分布:
设的联合密度为
60
和的分布:
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卷积公式
极大极小分布
设相互独立,分布函数分别为,求 的分布函数。
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极大极小分布
设是个相互独立的随机变量,它们的分布函数 分别为则
的分布函数为
的分布函数为
特别地,当独立同分布时
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