推广
第九章
一元函数微分学
多元函数微分学
注意 : 善于类比 , 区别异同
多元函数微分法
及其应用
第一节
一、区域
二、多元函数的概念 三、多元函数的极限 四、多元函数的连续性
多元函数的基本概念
) ( 0
o P P
U 0 PP0 δ
一、 区域
1. 邻域
点集U ( P0,δ )
P
,称为点 P0 的邻域例如 , 在平面上 .
,U ( P0 ,δ )
(x, y)
( 圆邻域 )在空间中 ,
( , , )
) ,
( P0 x y z
U
( 球邻域 )
说明:若不需要强调邻域半径 , 也可写成U ( P0). 点 P0 的去心邻域记为
0 δ PP
δ )
( )
(x x0 2 y y0 2
δ )
( )
( )
(x x0 2 y y0 2 z z0 2
在讨论实际问题中也常使用方邻域 ,
平面上的方邻域为
( , )
) δ ,
U(P0 x y
。
P
0因为方邻域与圆 邻域可以互相包含 .
,
0 δ
x
x y y0 δ
2. 区域
(1) 内点、外点、边界点 设有点集 E 及一点 P
:若存在点 P 的某邻域 U(P)
E ,
若存在点 P 的某邻域 U(P)∩ E =
,
若对点 P 的任一邻域 U(P) 既含 E 中的点也含 不属于 E 的点
E
则称 P 为 E 的内点;
则称 P 为 E 的外点
;
则称 P 为 E 的边界点
显然 , E 的内点必属于 E , . E 的外点必不属于 E , E 的 边界点可能属于 E, 也可能不属于 E .
(2) 聚点
若对任意给定的 , 点 P 的去心 )
δ , (P U
E
邻域 内总有 E 中的点 , 则 称 P 是 E 的聚点 .
聚点可以属于 E , 也可以不属于 E ( 因为聚点可以为 E 的边界点 )
D (3) 开区域及闭区域
若点集 E 的点都是内点,则称 E 为开 集;
若点集 E E , 则称 E 为闭集
; 若集 D 中任意两点都可用一完全属于 D 的折线相 连 ,
开区域连同它的边界一起称为闭区域 . 则称 D 是连通的
;连通的开集称为开区域 , 简称区域
; 。
。
E 的边界点的全体称为 E 的边界 , 记作 E ;
例如,在平面上
(
x,
y)
x y 0
(
x,
y) 1
x2
y2 4
(x,
y)
x y 0
(
x,
y) 1
x2
y2 4
开区域
闭区域
x
y
o 1 2 x y
o
x y
o x
y
o 1 2
整个平 面
点集
(x,
y)
x 1
是开集
,
是最大的开域 ,
但非区域 .
1 o 1 x
y
对区域 D , 若存在正数 K , 使一切点 PD 与定 点 O 的距离 OP K ,则称 D 为有界域
界域 . ,
否则称为无
3. n 维空间
n 元有序数组( x1, x2,, xn )
) ,
, ,
( x1 x2 xn
的全体称为 n 维空间 , ,
Rn
n 维空间中的每一个元素 称为空间中的
xk
数 称为该点的第 k 个坐标 .
记作 即
R R
R
Rn
( x1, x2,, xn ) xk R , k 1,2,,n
一个点 ,
当所有坐标 xk 0时,称该元素为 Rn中的零元 ,记作 O .
的距离记作
2 2 2
2 2 1
1 ) ( ) ( )
( )
,
(x y x y x y xn yn
中点 a 的 邻域 为
) ,
, ,
( y1 y2 yn
y
与与
R , ( , ) δ
) δ ,
(a x x x a
U n
) ,
, ,
(
Rn 与与与 x x1 x2 xn , )
,
(x y 与 x y
规定为) ,
, ,
(
Rn 与与与 x x1 x2 xn 与零元 O 的距离为
2 22
12 x xn
x
x .
, 3
, 2 ,
1 x x
n 与 与 与 与 与
与
0
Rn 与 与 与 与 x 与 与 与 a 与 与 x a 与 与 x a. Rn
二、多元函数的概念
引例 :
圆柱体的体积
定量理想气体的压强
三角形面积的海伦公式
2h , r V
, ( R与 与 与 与 V
T p R
2 )
( a b c
p
c
b a
(r, h) r h0, 0
(V , T ) V 0, T T0
(a,b,c ) a 0, b 0, c 0, a b c
) )(
)(
( p a p b p c p
S
h r
定义 1. 设非空点集D Rn,
D P
P f
u ( ), 或
点集 D 称为函数的定义域 数集;
u u f ( P) ,P D
称为函数的值域 .
特别地 , 当 n = 2 时 , 有二元函 数 z f (x, y), (x, y) D R2 当 n = 3 时 , 有三元函数
R3
) , , ( ),
, ,
(
f x y z x y z D u
映射 f : D R 称为定义 在 D 上的 n 元函数 , 记
作 u f (x1, x2,, xn)
x z
y
例如 , 二元函数z 1 x2 y2 定义域为圆域
(x, y) x2 y2 1
说明 : 二元函数 z = f (x, y), (x, y) D 图形为中心在原点的上半球面 .
, ) sin(
, z xy 又如
的图形一般为空间曲面 .
1
R2
) ,
(x y
三元函数 u arcsin(x2 y2 z2) 定义域为
(x, y, z) x2 y2 z2 1
图形为 R4空间中的超曲面 . 单位闭球
x y
z
o
三、多元函数的极限
定义 2. 设 n 元函
数 f (P), P D Rn, 点 ,
, ) δ , (P0 U
D
P f (P) - A ε ,则称 A 为函 数
( 也称为 n 重极 当 n =2 时 , 限 )
记
0 2 0 2
0 (x x ) ( y y )
PP
二元函数的极限可写作
:
f x y A
( , ) lim
0
A P
P f
P
( )
lim
0
P0 是 D 的
若存在常数 A , 聚 对一
,记作 时的极限
当 0
)
(P P P
f
A y
x f
y y x
x
( , ) lim
0 0
都有
对任意正数 , 总存在正数
切 ,
例 1.
设 1 ( 0)
sin )
( )
,
( 2 2 2 2 2 2
x y
y y x
x y
x f 求证:
. 0 )
, ( lim
00
f x y
xy
证 : 1 0
sin )
( 2 2 2 2
y y x
x
故 lim ( , ) 0
00
f x y
xy
, 0 ε
0 )
,
(x y f
, δ
0 2 2 时
当
x y 2 2 y x
δ 2
2 2 y x
,
ε δ
总有
ε
ε
要证
例 2. 设
0 ,
0
0 ,
sin ) sin
,
( 1 1
y x
y x y
y x x
f y x
求证:lim ( , ) 0.
00
f x y
xy
证:
0 )
,
(x y
f
故 lim ( , ) 0
00
f x y
xy
, 0 ε
2
0 )
,
(x y x2 y2
f
y x
2 x2 y2 ,
2 ε δ
当0 ρ x2 y2 δ 时,
x
y y
xsin 1 sin 1
总有
δ
2 ε
ε
要证
若当
点 P( yx, )
趋于不同值或有的极限不存在
,
解 : 设 P(x , y) 沿直线 y = k x 趋于点 (0, 0) ,
2
) 2
,
( x y
y y x
x
f
2 2 2
2 0
0 ( , ) lim
lim x k x
x y k
x
f x
kx
xy
在点 (0, 0) 的极限 .
) , ( yx 故 f
则可以断定函数极限
则有
1 k 2
k
k 值不同极限不同
!
在 (0,0) 点极限不存在 .
以不同方式趋于 P0(x0, y0) 时,
不存在 .
例 3. 讨论函数
函数
仅知其中一个存在 ,推不出其它二者存在 .
二重极限 lim ( , )
0 0
y x f
y y x x
) , ( lim
lim
0 0
y x
x f
x y
y
及 不同 .
如果它们都存在 , 则三者相等 .
例如 , ( , ) 2 2 , y x
y y x
x
f 显然
) , ( lim
lim
0 0
y x
y f
y x
x
与累次极限
) , ( lim
lim0 0 f x y
y
x lim lim ( , )
0
0 f x y
x
y 0
,
0
但由例 3 知它在 (0,0) 点二重极限不存 在 .
四、 多元函数的连续性 定义 3 . 设 n 元函
数
) (P
f 定义在 D 上 ,
) (
) (
lim 0
0
P f
P
P f
P
) 0
(P P
f 在点
如果函数在 D 上各点处都连续 , 则称此函数在 D 上
0 D, P 聚点
如果存在
否则称为不连续 , P0
此时 称为间断点
.
则称 n 元函数
连续 .
连续 ,
例如 , 函 数
0 ,
0
0 ) ,
, (
2 2
2 2
2 2
y x
y y x
x
y x y
x f
在点 (0 , 0) 极限不存在 , 又如 , 函数
1 ) 1
,
( 2 2
y y x
x f
上间断 .
2 1
2 y x
故 ( 0, 0 ) 为其间断 点 .
在圆周
结论 : 一切多元初等函数在定义区域内连续 .
定理:若 f (P) 在有界闭域 D 上连续 , 则 (1) K 0,
) ( )
2
( f P
, ] ,
[m M
; ,
)
(P K P D
f
使
在 D 上可取得最大值 M 及最小值 m ;
(3) 对任意 Q D,使 f (Q)
;( 有界性定理 )
( 最值定理 ) ( 介值定理 )
闭域上多元连续函数有与一元函数类似的如下性质 :
1. lim 1
00 xy y x
xy
解 : 原式
) 1 1
(
1 )
1 lim (
2
00
xy xy y x
xy 2
1 例 4. 求
2
2
2 )
3 arcsin(
) ,
( x y
y y x
x
f
1 3 x2 y2
4 2 x2 y2
例 5. 求函数 的连续域 .
解 : x y2 0
y2
x
1 1
lim 1
00
xy
xy
o 2
y
x
2
内容小结
1. 区域
• 邻域 :U (P0,δ ), U (P0,δ )
• 区域 连通的开集
• Rn 空间
2. 多元函数概念
n 元函数 f (x1, x2,, xn)
常用 二元函数 ( 图形一般为空间曲面 ) 三元函数
D P
) (P f
u
Rn
A P
P f
P
( )
lim
0
, 0 ε
δ 0, 当0 PP0 δ 时,
有 f (P) A ε 3. 多元函数的极限
4. 多元函数的连续性
1) 函数f (P)在P0 连续 lim ( ) ( 0)
0
P f
P
P f
P
2) 闭域上的多元连续函数的性质 :
有界定理 ; 最值定理 ; 介值定理 3) 一切多元初等函数在定义区域内连续
P61 题 2; 5 (3), (5) ( 画图 ) ; 8 P130 题 3; 4
思考与练习
解答提示 : P62 题 2 .
) , ( )
,
(tx ty t2 f x y
f 称为二次齐次函数 .
P63 题 5(3) . 定义域
: 0
y
y D x
P63 题 5(5) . 定义域
2 2
2 2
: r2 x y z R
D
x2
y
D y
x o
R x y
D o
r
P63 题 8. 间断点集
(x, y) y2 x2 0
P130 题 3.定义域
1 0
: 22 42 y x
x D y
2 0 4
4 2
2
00 lim 1
lim k x
x k y
x
y x
y x
x
) 0 2, ( 1 )
, ( lim
02
1 f x y f
y
x
34 ln
2
P130 题 4 .
令 y= k x
, 0
若令 y x 2 2 4
00
lim x y y x
xy
2
1
2 2 0 2 lim x
x
x
D
x y2 4 y
x
1
, 则
可见极限 不存在
Ex: 1. 设 f (x y , yx2 ) x2 y2 , 求 f ( yx2 , x y). 解 令
u y
x x v
y 2
3 uv y
3 uv x u
) , ( vu
f 23
) (
2
v u
u 23
) ( vu
,
2
x
u y v x y
) ,
(
2
y x x
f y ( yx2 )2 y2
y2
22 y2 xy
3. 证明 f ( yx, )
) 0 , 0 ( )
, (
2
,
2
x yy x
y x
) 0 , 0 ( )
, ( ,
0 x y
在全平面连续 .
证 : 在(x, y) (0,0)处, f ( yx, ) 为初等函数 , 故连 又 续 .
2
0
2y x
y x
y x y
x2 2 2
2 2
2 2
2 1
y x
y x
2 2
21 x
y
2 2
00
lim x y
y x
xy
0
f (0,0)故函数在全平面连续 . 由夹逼准则得
内容小结
1. 区域
• 邻域 :U (P0,δ ), U (P0,δ )
• 区域 连通的开集
• Rn 空间
2. 多元函数概念
n 元函数 f (x1, x2,, xn)
常用 二元函数 ( 图形一般为空间曲面 ) 三元函数
D P
) (P f
u
Rn
A P
P f
P
( )
lim
0
, 0 ε
δ 0, 当0 PP0 δ 时,
有 f (P) A ε 3. 多元函数的极限
4. 多元函数的连续性
1) 函数f (P)在P0 连续 lim ( ) ( 0)
0
P f
P
P f
P
2) 闭域上的多元连续函数的性质 :
有界定理 ; 最值定理 ; 介值定理 3) 一切多元初等函数在定义区域内连续