FB S -PLC 使用手冊【硬體篇】
目 錄
第 1 章： FATEK FB S 系列 PLC 簡介
1.1 主機之外型部位名稱 ... H1-1
1.2 擴充機/模組之外型部位名稱 ... H1-2
1.3 通訊擴充模組之外型位名稱 ... H1-4
1.4 FBS-PLC 機型一覽表 ... H1-5
1.5 主機功能規格 ... H1-8
1.6 環境規格 ... H1-10
1.7 各機型接線端子配置圖 ... H1-11 1.7.1 NC 控制主機(MN) ... H1-11 1.7.2 經濟/高功能 主機(MA/MC) ... H1-12 1.7.3 數位 I/O 擴充 機 ... H1-14 1.7.4 數位 I/O 擴充 模組 ... H1-15 1.7.5 高密度數位 I/O 擴充模 組 ... H1-16 1.7.6 數字 I/O 擴充 模組 ... H1-16 1.7.7 類比 I/O 擴充 模組 ... H1-16 1.7.8 溫度輸入模 組 ... H1-17 1.7.9 類比/溫度輸 入混合模 組 ... H1-18 1.7.10 擴充電源 ... H1-18 1.7.11 語音模組 ... H1-18 1.7.12 電阻尺模組 ... H1-18 1.7.13 荷重元模組 ... H1-18 1.7.14 通訊模組(CM) ... H1-19 1.7.15 通訊板(CB) ... H1-20 1.7.16 類比擴充板 ... H1-21 1.7.17 簡易人機介 面 ... H1-21
1.8 機型外觀尺寸圖 ... H1-22
第 2 章：系統之組成(System Configuration)
2.1 FBS-PLC 之單機系統 ... H2-1
2.2 多機系統連結 ... H2-2 2.2.1 多台 FBS-PLC 間之連 結 ... H2-2 2.2.2 FBS-PLC 與 上位電腦 或 智慧型週 邊 之連結 ... H2-3
第 3 章：FB S -PLC 之擴充
3.1 I/O 擴充 ... H3-1
3.1.1 數位 I/O 擴充 及其 I/O 編 號之對應 ... H3-1 3.1.2 數值 I/O 擴充 及其 I/O 通 道之對應 ... H3-3
3.2 通訊埠擴充 ... H3-5
第 4 章：安裝須知
4.1 安裝環境 ... H4-1
4.2 PLC 安裝之注意事項 ... H4-1 4.2.1 PLC 之擺置 ... H4-1 4.2.2 散熱間隙 ... H4-2
4.3 以 DIN RAIL 固定之方式 ... H4-3
4.4 以螺絲固定之方式 ... H4-4
4.5 施工及配線注意事項 ... H4-6
第 5 章：電源供應器配線、功率消耗計算及電源時序要求
5.1 AC 電源供應器規格及其配線 ... H5-1
5.2 DC 電源供應器規格及其配線 ... H5-2
5.3 主機/擴充機之餘裕容量及擴充模組之耗電流量 ... H5-4 5.3.1 主機/擴充機 之餘裕容 量 ... H5-4 5.3.2 擴充模組之 最 大耗電流 量 ... H5-5 5.3.3 電元容量之 計 算範例 ... H5-6
5.4 主機與擴充機/模組電源 “ON” 之時序要求 ... H5-8
第 6 章：數位輸入(DI)電路
6.1 數位輸入(DI)電路規格 ... H6-1
6.2 5VDC 超高速雙端輸入電路結構及其接線 ... H6-2
6.3 24VDC 單端共點輸入電路及其 SINK/SOURCE 接線 ... H6-3
第 7 章：數位輸出(DO)電路
7.1 數位輸出電路規格 ... H7-2
7.2 5VDC 超高速 Line-Driver 雙端輸出電路及其接線 ... H7-2
7.3 單端共點輸出電路 ... H7-3 7.3.1 繼電器單端 共 點輸出電 路 結構及其 接 線 ... H7-3 7.3.2 電晶體單端 共 點 SINK 及 SOURCE 輸出電路 結構及其 接 線 ... H7-4
7.4 電晶體單端共點輸出電路反應速率之提升(僅高速及中速) ... H7-5
7.5 數位輸出電路之輸出元件保護及雜訊抑制 ... H7-6 7.5.1 繼電器接點 之 保護與雜 訊 抑制 ... H7-6 7.5.2 電晶體之保 護 與雜訊維 抑 制 ... H7-7
第 8 章：試俥、監視與維護
8.1 配線完畢之首次送電前檢查 ... H8-1
8.2 運轉測試與監視 ... H8-1
8.3 主機面板之 LED 燈號指示與異常處理對策 ... H8-2
8.4 維護 ... H8-4
8.5 電池之充電與廢電池之回收處置 ... H8-4
FB S -PLC 使用手冊【指令篇】
目 錄
第 1 章：PLC 階梯圖程式基本原理及簡碼指令之轉譯法則
1.1 階梯圖工作原理 ... .1-1 1.1.1 組合邏輯 ... .1-1 1.1.2 順序邏輯 ... .1-2
1.2 傳統階梯圖和 PLC 階梯圖之差異 ... .1-3
1.3 階梯圖組成及其術語定義 ... .1-5
1.4 階梯圖程式轉成簡碼指令之轉譯法則 ... .1-8
1.5 階梯圖網路之拆解 ... .1-11
1.6 暫存繼電器（TR）之使用 ... .1-12
1.7 程式簡化技巧 ... .1-13
第 2 章：PLC 內部之記憶體配置及其單點(數位)與暫存器明細
2.1 FBs-PLC 記憶體配置 ... .2-1
2.2 單點（Digital）及暫存器之配置 ... .2-2
2.3 特殊繼電器明細 ... .2-3
2.4 特殊暫存器明細 ... .2-7
第 3 章：FB-PLC 指令一覽表
3.1 順序指令一覽表 ... .3-1
3.2 應用指令一覽表 ... .3-2
第 4 章：順序指令說明
4.1 順序指令之運算元種類範圍 ... .4-1
4.2 元件指令特性說明 ... .4-2 4.2.1 A、 B、TU、TD 接點元 件 特性 ... .4-2 4.2.2 開路（OPEN）和短路 （ SHORT） 接點 ... .4-3 4.2.3 輸出線圈及 倒 相輸出線 圈 ... .4-4 4.2.4 保持型輸出 線 圈（Retentive Coil） ... .4-4 4.2.5 設定線圈及 清 除線圈（Set Coil and Reset Coil） ... .4-5
4.3 節點運作指令 ... .4-5
第 5 章：應用指令說明
5.1 應用指令之通則 ... .5-1 5.1.1 輸入控制 ... .5-1 5.1.2 指令號碼與 衍 生指令 ... .5-2 5.1.3 運算元 ... .5-3 5.1.4 功能輸出（FO） ... .5-6
5.2 利用指標暫存器（XR）作間接定址 ... .5-6
5.3 數目系統 ... .5-9 5.3.1 二進制數值 及 其術語 ... .5-9 5.3.2 FBs-PLC 之數 碼 ... .5-10 5.3.3 數值之範圍 ... .5-10 5.3.4 數值之表示 ... .5-10 5.3.5 負數之表示 及 取得 ... .5-11 5.3.6 浮點數之表 示 ... .5-11
5.4 運算元遞增/減之溢位與欠位 ... .5-12
5.5 加/減運算之進位與借位 ... .5-13
第 6 章：基本應用指令
● 一般計時器(T)…. ... .6-2
● 一般計數器(C) …. ... .6-5
● 設定(SET) …. ... .6-8
● 清除(RST) …. ... .6-10
● 主 控 迴 路 開 始 指 令 (MC) …. ... .6-12
● 主 控 終 止 指 令 (MCE) …. ... .6-14
● 跳 過 迴 路 開 始 指 令 (SKP) …. ... .6-15
● 跳 過 迴 路 終 止 指 令 (SKPE) …. ... .6-17
● 上 微 分 指 令 (DIFU) …. ... .6-18
● 下 微 分 指 令 (DIFD) …. ... .6-19
● 位 元 位 移 (BSHF) …. ... .6-20
● 上 /下 數 計 數 器 (UDCTR) …. ... .6-21
● 搬 移 (MOV) …. ... .6-23
● 倒 相 後 搬 移 (MOV／ ) …. ... .6-24
● 交 替 開 關 (TOGG) …. ... .6-25
● 加 法 運 算 （ ＋ ）…. ... .6-26
● 減 法 運 算 （ － ）…. ... .6-27
● 乘 法 運 算 （ ＊ ）…. ... .6-28
● 除 法 運 算 （ ／ ）…. ... .6-30
● 遞 增 （ ＋ 1）…. ... .6-32
● 遞 減 （ － 1）…. ... .6-33
● 數 值 比 較 (CMP) …. ... .6-34
● 邏 輯 及 運 算 (AND) …. ... .6-35
● 邏 輯 或 運 算 (OR) …. ... .6-36
● 二 進 碼 轉 BCD 碼 (→BCD) …. ... .6-37
● BCD 轉 二 進 碼 (→BIN) …. ... .6-38
第 7 章：進階應用指令
● 流 程 控 制 指 令 一 （FUN22）…. ... .7-2
● 數 學 運 算 指 令 （FUN23～33）…. ... .7-3
● 多 段 線 性 轉 換 指 令(FUN34) …. ... .7-19
● 邏 輯 運 算 指 令 （FUN35～36）…. ... .7-25
● 比 較 指 令 （FUN37）…. ... .7-27
● 搬 移 指 令 一 （FUN40～50）…. ... .7-28
● 位 移 ／ 旋 轉 指 令 （FUN51～54）…. ... .7-39
● 數 碼 變 換 指 令 （FUN55～64）…. ... .7-43
● 流 程 控 制 指 令 二 （FUN65～71）…. ... .7-58
● I／O 指令一（FUN74～86）…. ... .7-66
● 積 算 型 計 時 器 指 令 （FUN87～89）…. ... .7-81
● 監 控 計 時 器 指 令 （FUN90～91）…. ... .7-83
● 高 速 計 數 器 ／ 計 時 器 指 令 （FUN92～93）…. ... .7-85
● 報 表 列 印 指 令 （FUN94）…. ... .7-87
● 緩 升 ／ 緩 降 指 令 （FUN95～98）…. ... .7-88
● 列 表 指 令 （FUN100～114）…. ... .7-94
● 矩 陣 指 令 （FUN120～130）…. ... .7-113
● I／O 指令二（FUN139）…. ... .7-125
● NC 定位控制指令一（FUN140～143）…. ... .7-1 27
● 中 斷 控 制 指 令 （FUN145～146）…. ... .7-131
● NC 定位控制指令二（FUN147～148）…. ... .7-1 33
● 通 訊 指 令 （FUN150～151）…. ... .7-135
● 搬 移 指 令 二 （FUN160～162）…. ... .7-137
● 接 點 型 比 較 指 令 （FUN170～175）…. ... .7-143
● 其 他 指 令 （FUN190）…. ... .7-149
● 浮 點 運 算 指 令 （FUN200～220）…. ... .7-151
第 8 章：步進指令說明
8.1 步進階梯圖工作原理 ... .8-1
8.2 步進階梯圖基本組成 ... .8-2
8.3 步進指令介紹：STP、FROM、TO、STPEND ... .8-5
8.4 步進階梯圖寫法 ... .8-11
8.5 實際應用範例 ... .8-15
8.6 步進程式語法檢查錯誤碼說明 ... .8-22
【附錄一】 FBs-PACK 操作說明
1.1 利用 WinProladder 燒錄 Ladder 程式與暫存器內容至 FBs-PACK ... 1-1
1.2 透過特殊暫存器操作燒錄 Ladder 程式與暫存器內容至 FBs-PACK ... 1-3
1.3 指定讀回燒錄在 FBs-PACK 之資料暫存器 ... 1-5
1.4 透過功能指令讀寫 FBs-PACK ... 1-6
