Volume 12, No.1, March 2007, pp. 1-16
應用半變異元模式於 QuickBird 影像中 植生類別分類特性之研究
雷祖強
1周天穎
2鄭丁元
3摘要
在利用遙測資訊進行水稻田分類問題當中,光譜反應值接近的相異類別往往容易產生混淆,例如水 稻田、草地與林地等。也就是說若以光譜資訊進行影像判釋時,將很難直接獲得較高的分類精準度。為 解決此一問題,本研究嘗試於影像判釋時加入紋理資訊,擴大植生類別間的空間特徵差異性,進而提升 高解析度衛星影像判釋時的精準度。
本研究使用地理統計學(Geostatistic Theory)中的半變異元理論(Semivariogram Theory)作為紋理資 訊 之 萃 取 模 式 , 模 式 的 選 定 則 是 使 用 方 向 半 變 異 元 ( Direct-Semivariogram ) 與 交 叉 半 變 異 元
(Cross-Semivariogram)模式,以表達出植生類別間不同性質之紋理特徵資訊。另外,研究中也深入的討 論了視窗大小、計算方向等影響分類成果之因子特性,以得到適合輔助水稻田判釋之紋理資訊。研究成 果顯示,利用紋理資訊可有效的提升高解析度衛星影像判釋水稻田的精確度,而分類成果也將有助於相 關單位制訂農業政策時之重要參考依據。
關鍵詞: 植生類別判釋、高解析度衛星影像、半變異元、紋理資訊
1. 簡介
水稻為台灣的主要糧食且為重要作物之一,因 此政府每年花費大量的人力、物力來調查水稻田種 植面積與產量,以作為國家糧食政策制訂與農民休 耕時之補償依據。因此水稻田面積調查,乃為政府 農業施政中極為重要的工作項目之一。
目前水稻田面積調查方式可分為兩種,首先為 地方政府派遣人員就實際種植面積進行調查,再統 一彙報給中央政府,此部分就是國家統計年報的資 訊來源;其次是政府每年也會拍攝兩次航空相片,
利用航空相片高解析度的特性,使用人工判讀方式 數化水稻田坵塊之 GIS 數值檔,以精準的調查出水 稻田坵塊面積之結果。然而上述這兩種調查方式都 有其問題與缺失,前者則是必須投入大量的人力與
物力方可進行調查與資料處理,之後方能提供給外 界參考使用,在時效性上往往大打折扣;而後者結 果精準,但人工判讀上往往會造成水稻田坵塊資訊 的誤判與漏判,而且同樣會耗費大量的人力與物力 建置資料。因此政府目前急需一種新的水稻田面積 調查方式,以逐步的改善上述兩種調查方式之缺 失。
2. 文獻回顧
由於早期衛星影像的空間解析度約在數十公 尺左右(Landsat、SPOT 等),而台灣的土地使用多 半是小農耕作,在多樣性極高的情形下,影像分類 成效容易受到混合像元(Mixed Pixel)的影響,導 致難有較佳的分類精度。所以利用低、中解析度衛 星影像調查水稻田面積之研究,往往會遭遇到極大
1逢甲大學環境資訊科技研究所助理教授
2逢甲大學土地管理學系教授暨地理資訊研究中心主任
3逢甲大學環境資訊科技研究所碩士
收到日期:民國 94 年 10 月 21 日 修改日期:民國 95 年 11 月 02 日 接受日期:民國 95 年 11 月 03 日
的困難與挑戰。另一方面高解析度衛星影像之空間 解 析 度 已 達 到 數 公 尺 至 數 公 寸 級 的 境 界 ( 如 QuickBird、IKONOS 等),雖然其空間解析度乃不 如航空相片,但由於高解析度衛星影像具有成本較 低、處理所需時間較短與拍攝範圍大等優點,近年 來已逐漸的被評估作為取代航照來進行水稻田調 查時的資訊來源(陳彥宏、等,2002;吳政庭、等,
2003)。然而高解析度影像也存在若干的問題,例 如高解析度影像蘊含了大量的資訊,若以傳統光譜 分類之方式進行判釋時,分類結果極易產生混淆的 現 象 , 而 達 不 到 預 期 的 目 標 ( Chica-Olmo and Abarca-Hernandez, 2000)。為解決此一問題,本研究 嘗試應用半變異元紋理資訊(Semivariogram Texture Information)來輔助光譜進行影像判釋,期望藉由 增加類別與類別間差異性之方式,以提昇影像判釋 的正確性。
所謂影像當中之紋理特性,就是影像中相同物 體在群集時,將會以某種規律的方式排列出現,而 這種排列的方式,可認為是代表地物的某一種特 性 , 而 這 種 特 性 就 是 組 織 特 徵 ( Haralick and Shaunmugam, 1973)。由於各類地表覆蓋之物體會反 射不同波長的電磁波,因此在影像中對於組織關係 我們多是探討「色調」(電磁波反射記錄)的組合 方式,另一方面,不同地物的色調對於視覺以及統 計上會產生不一樣的結果(疏密、方向性以及規律 性),因此可以利用這種方式進行分類判釋。基本 上計算影像紋理的法則可分為三類:組織結構
(Structure)法、頻譜(Spectral)分析法以及統計
(Statistical)分析法等(林榮章,1999;Chica-Olmo and Abarca-Hernandez, 2000)。
所謂結構法就是將紋理視為主要的圖形,按一 定規則重複排列的結果(He et al., 1987)。頻譜分析 法 是 基 於 傅 利 葉 轉 換 分 析 ( Fourier Transform Analysis)的一種分析方式(Matsuyama, 1980)。而 統計分析法是目前最主要的方法之一(Chica-Olmo and Abarca-Hernandez, 2000),統計法中又以灰階共 伴隨矩陣(Gary Level Co-occurrence Matrix, GLCM)
法(Haralick and Shaunmugam, 1973)、碎形維度
(Fractal Dimension)值(Clarke, 1986)以及半變異 元(Semivariogram)法為經常使用之影像組織量化 法。
本研究在組織紋理分析方面,乃是使用半變異 元法所產生的紋理資訊,作為影像輔助分析之用,
而應用半變異元法進行影像分析之探討,最早是由 Woodcock 與 Strahler(1983);Woodcock 等人(1988)
的研究所開始,其討論半變異元模式在影像上及不 同參數所造成之影響。Curran(1988)則探討了遙 測影像中草地、灌木林、林地以及水體的半變異元 值,其結果顯示,不同的地表覆蓋物,將會存在不 同的半變異元值,這個結果對於半變異元組織紋理 分類方面,提供一種新的思考方向。Miranda 等人
( 1992 ) 則 發 展 出 半 變 異 元 組 織 分 類 法
(Semivariogram Textural Classifier, STC),其利用 SIR-B 影像對婆羅洲(Borneo)地區進行地物分類,
然而文中並未深入探討其演算法則與視窗大小
(Window Size)之影響。McGWIRE 等人(1993)
利用半變異元方式與 NDVI 影像,探討美國加州 Madera 郡當中橡樹(Oak)空間分佈之情形,其研 究分析不同的空間尺度與取樣方向對於半變異元 模式之影響,並且討論其中的差異性。Miranda 等 人(1996)利用半變異元組織分類法,成功的將 JERS-1 SAR 影像當中的土地覆蓋類別分離出來,
並且討論微波影像分類上之特性。Carr 與 Miranda
(1998)則比較了半變異元法與灰階共伴隨矩陣法 在光譜影像與微波影像上之差異性,其研究的結果 顯示,上述兩種影像而言,半變異元法相對於灰階 共伴隨矩陣法均有較大的分類正確性。Chica-Olmo 與 Abarca-Hernandez(2000)利用半變異元法與主 成分分析法進行影像之分類,並且探討不同半變異 元模式之差異性。
回顧上述的文獻中可得知,影像中應用半變異 元模式可確實提升影像分類之正確性,而且合適於 複雜地區之地物特徵萃取。然而在高解析度衛星影 像方面,針對影像當中容易混淆的類別(例如:水 稻、草地、林地等)則欠缺相關方面的研究,因此 本文嘗試將高解析度衛星影像與半變異元模式相
互結合,評比不同植生類別之標準半變異元特性,
與不同半變異元在視窗大小與波段組合上之差異 性,並將此成果作為農政單位規劃、調查之重要參 考依據。
3. 研究範圍與資料特性
本研究使用 2003 年 10 月 25 日所拍攝之 QuickBird 衛星影像(如圖 1),實驗地區影像大小
為全色態影像的 1024×1024 像元(空間解析度為 0.7m),多光譜影像 256×256 像元(空間解析度為 2.8m),其範圍位於台中市北屯區內,土地使用包 括建物、道路、裸露地、林地、草地與水稻田等,
其中水稻田面積約佔全區 1/3 以上,而草地與林地 亦分別佔有全圖約 1/3 面積,因此適合分析高解析 度衛星影像於不同植生類別分類之應用。
圖 1、實證地區與 QuickBird 衛星影像(2003 年 10 月 25 日)
4. 研究方法與流程
4.1 影像融合
影像融合(Image Fusion)之目的乃是藉由某種 演算法結合兩類或多類以上的影像,以形成一張同 時兼具這些影像所有優點的新影像(Pohl and Van Genderen, 1998)。以高解析度全色態影像與低解析 度多光譜影像的融合為例,新產生的影像具有原全 色態影像的高空間解析度及維持與原多光譜影像 相近的頻譜特性,此結果將有助於影像分類之用 (Pohl and Van Genderen, 1998)。為提升 QuickBird 衛 星影像之分類成效,本研究利用 ERDAS IMAGINE 8.6 軟體當中的主成份分析法(PCA)影像融合功 能,將解析度為 2.8m 的多光譜影像,融合成 0.7m
解析度的影像。
4.2 半變異元理論
降雨、氣溫、河川流量與地震強度等自然界中 的諸多現象,多具有時間或空間上的變異,當研究 這些現象時只針對時間或空間上的一個點時,可以 用隨機變數(Random Variable)來描述這些物理現象 之變異量(Journel and Huijbregts, 1991)。在空間上 各隨機變數即形成一隨機變域(Random Field),由於 空間上不同位置之各隨機變數間並非完全獨立,而 可能具有不同程度的相關性,因此隨機變域之表現 值 即 被 稱 為 區 域 化 變 數 (Regionalized Variable , Re.V.),通常以 Z(x)代表一區域化變數,x 代表空 間中的位置向量。區域化變數理論(亦有人稱為克 利金法)即是在分析及建構 Z(x)之空間變異特性,
並 利 用 此 特 性 來 作 推 測 。 由 於 一 般 克 利 金 法
(Ordinary Kriging)假設E[Z(x)]=E[Z(x+h)],故 半變異值γ(h)可由(公式 1)求得(Journel and Huijbregts, 1991)。其中Z(x)、Z(x+h)表空間中任 意兩觀測值;n 表配對數目;h 表觀測值間之相對 距離。
[ ]
∑ − +
=
= ) (
1
)2
( ) ) (
( 2 ) 1 (
h n
i Z xi Z xi h
h h n
γ (1)
利用公式(1)可將空間資料展繪至圖中,此結果 可稱為半變異元圖(如圖 2-(a)),若以遙測影像為例 來解釋影像中之取樣關係可如圖 2-(b)所示。圖 2-(a)
中之hc稱為影響範圍(Influence Range),其所代表的 意義是資料空間的相關性,當半變異值γ(h)會隨 距離h增大而增大,最後會逼近一個定值,這個值 可稱為基元值(Sill),若γ(h)值近似至基元值後,
表示在此範圍外資料之間無相關性。最後則是所謂 碎塊效應(Nugget Effect, Co),其所代表的是小空 間有大變異的情形,若是Co值越大,表示空間相 關性不佳,若是Co大到與基元值相同時,則表示 資料無空間相關性。而圖 2-(b)為遙測影像當中不 同取樣距離下(h)之取樣方式。
(a)半變異元圖
(b)遙測影像取樣關係
圖 2、半變異元圖與遙測影像取樣關係
4.2.1 半變異元影像分類之功用
本研究是使用兩種半變異元模式,來達到影像 中植生類別差異化之目的,其分別使用方向半變異 元 ( Direct-Semivariogram )、 交 叉 半 變 異 元
( Cross-Semivariogram ) 兩 種 ( Chica-Olmo and
Abaraca-Hernandez, 2000),公式如下:
(1) 方向半變異元模式
一般傳統的半變異元模式可用方向半變異元 模式來表達,如公式 2:
[ ]
( )
2 1
( ) 1 ( ) ( ))
2 ( )
n h
k k i k i
i
h DN x DN x h
γ n h
=
=
∑
− + (2)其中DNk(x)、DNk(x+h)表影像中兩像元的 影像灰階值;n(h)表配對數目;h 表示兩像元的相 對距離,k表示所使用的影像波段。
(2) 交叉半變異元
交叉半變異元可用來表達兩波段間相似性之 關係,其定義為兩幅影像(j 與 k 波段)之交叉關 係,如公式 3 所述:
[ ]
∑
= − +× +
= () −
1 ( ) ( )
) ( ) ( )
( 2 ) 1 (
h n
i k i k i
i j j j
jk DN x DN x h
h x DN x DN h h n
γ (3)
另一方面,本研究顯示半變異元的基元值與光 譜值對不同植生類別物體描述之差異性,而這種差 異性,相較於影像光譜值而言更具有分類上之價值
(如表 1),表 1 中同為植生類別的水稻田、草地
與林地在 QuickBird 衛星影像各波段的光譜灰階值 均十分接近(除草地的 IR 低於水稻田與林地),因 此判釋時就容易產生混淆、誤判的情形;然而透過 半變異元結構資訊的描述,這三種類別就顯示出本 質上的差異性,例如水稻屬於人為種植的作物,具 有良好的排列順序與均勻的生長高度,因此計算出 的半變異元基元值較低,但草地和林地就顯得較為 雜亂無章,特別是林地起伏相較於草地與水稻田更 為明顯,故計算得到的半變異元基元值會較草地與 水稻田高出許多(本例中水稻田樣區之方向半變異 元紋理平均值僅 0.18,而林地樣區之紋理平均值則 高達 39.04)。因此藉由半變異元值的度量,可使林 地與水稻田於度量時產生較大差異性,進而減少判 釋時分類混淆的問題發生。
表 1、各類別之光譜與半變異元統計表(5×5 視窗)
藍光段 綠光段 紅光段 近紅外光段 方向半變異元
波段
類別 平均值 標準差 平均值 標準差 平均值 標準差 平均值 標準差 平均值 標準差 林地 26.88 4.13 35.25 7.24 17.06 5.80 80.50 10.24 39.04 22.27 草地 28.02 0.90 39.39 1.44 22.55 1.51 66.69 3.36 0.86 1.04 水稻田 26.92 0.66 36.79 1.16 18.06 0.90 80.29 1.45 0.18 0.39
4.2.2 半變異元之方向性、視窗大小 與波段組合的選擇
除了上述不同半變異元方法會影響到分類成 果之外,半變異元模式中之方向性(Direction)、取 樣間距、視窗大小(Window Size)和波段組合(Band Combination)等參數,也會同時的影響到問題結 果 。 如 同 其 他 紋 理 影 像 計 算 方 式 一 樣 ( 例 如 GLCM),半變異元也是使用移動視窗(Moving Window)的方式來完成計算,因此需要討論上述 問題。
在方向性問題部分,由於地表景物的排列順序 與方向並不固定,因此在計算紋理特徵時,可以考 慮將影像中將方向性分成東-西向(0°)、南-北向
(90°)、東北-西南向(45°)、西北-東南向(135°)四 個方向來計算,此結果稱為非等向性(Anisotropy)
半變異元。若空間方向性不明顯時,可將四個方向 的半變異元值加總取其平均,即成為所謂的等向性
(Isotropy)半變異元。為了解上述方向性特性,
本研究在實驗設計中採用多組不同排列方向之水 稻田坵塊樣區,並計算每個樣區之四種取樣方向與 一個平均方向,之後將影像分成水稻田與非水稻田 進行精準度檢核,最後之實驗結果顯示,就本研究 個案上來看,等向性與非等向性紋理影像對於分類 成果均有幫助,兩者之分類成果差異性並不大,為 了方便後續研究的操作,本文歸納使用「等向性半 變異元」來表達這個操作模型的價值。
在取樣間距方面,本研究所採用的是 h=1 的距
離來進行問題的採樣(如圖 2-(b)所示),本文採用 此參數的理由則是 Quickbird 衛星為高解析度影 像,而本文實證地區之地物結構亦相當複雜,在不 損失任何寶貴資訊的前提之下,本研究使用 h=1 之 取樣距離,來進行影像結構之差分計算。
此外在最適視窗大小選取的問題方面,由於 Marceau et al.(1990)的研究中指出,計算視窗的 大小對於紋理分析的結果有很大的影響性。實際在 進行紋理特徵萃取時,若其計算視窗過小,所包含 的資訊將不足以表達該類別之紋理特性,若計算視 窗過大,則可能導致包含過多其他類別的資訊進 來,因此決定最適視窗大小一直是紋理影像處理的 困擾來源。這個問題的主要原因是影像當中各類物 種與結構十分繁瑣,需要有一適當的空間度量工 具,而半變異元本身就是度量空間資訊變異程度的 良好工具,因此許多的研究均嘗試使用半變異元法 來進行最適移動視窗大小的決定(Woodcock and Sttahler, 1983; Woodcock et al., 1988; Curran, 1988;
Curran and Atkinson, 1998; Tso and Mather, 2001)。
最後在波段組合的問題上,適當的波段組合將 會 有 助 於 分 類 成 效 ( Chica-Olmo and Abarca-Hernandez, 2000),另外由於本研究的光譜來 源有四個波段(B、G、R、IR 波段),利用公式(3) 之交叉半變異元的組合就有 B-G、B-R、B-IR、G-R、
G-IR、R-IR 六種,因此研究中使用林地、草地、水 稻田試驗樣本,計算各波段組合之交叉半變異元 值,作為選擇波段組合之依據。
4.3 最短距離分類法
由於半變異元法本身具有方差的特性,因此透 過半變異元法所獲得之紋理影像,已轉換成以距離 遠近與方差結果來表達各類別特性之意涵,此時的 紋理影像已和光譜灰階影像的內容有所不同,若在 分類時使用訓練樣本母體為常態分佈假設之最大 概似分類法(Maximum Likelihood Classification),就 會發生不合適之情形(Carr and Miranda, 1998)。因 此本研究採用以距離遠近來表達分類特性的最短 距離法(Minimum Distance Classification),作為研究
時的分類器。
最短距離法是使用歐基里德距離來度量其欲 分類類別在空間上與其他訓練類別間之關係,進而 判定其類別屬性的方法(Jensen, 1996)。因此首先 計算出每一類別訓練樣區的平均值(μ ),以決定 出此類別位於空間之位置,而未知類別的像元將依 其光譜值(DN)的大小,計算出其與各類別間之 空間距離(D),依照空間距離的長短,將未知像 元分類成最靠近它的類別。
本研究分析的作法則是以原始光譜影像為基 礎,而每一個單波段的 Variogram 紋理影像,基本 上就是增加一個新的特徵空間,如再加上多波段所 組合的其他 Variogram 紋理影像,再合併原有的多 光譜資訊,就會構成新的組合影像(這個組合影像 的特徵空間也許會有 7、8 個以上的波段),最後再 進行影像的分類。
4.4 影像精準度評估
影像的判釋精準度評估是指在影像分類完成 後,依據所蒐集的地面真實現況,評估分類後影像 的準確性,一般是透過誤差分析矩陣來表示評估之 結果,而誤差分析矩陣所使用的指標分別是有使用 者 精 度 ( User's Accuracy, UA )、 生 產 者 精 度
(Producer's Accuracy, PA)、整體精度(Overall Accuracy)與 Kappa 統計值四種,由於本研究判釋 時將類別分為林地、草地、水稻田與其他類別共四 類,因此分精準度評估表就由這四個類別所組成。
此外生產者精度表示在某種分類法則下,地面參考 資料可正確地被分類的精度,對於水稻田類別而 言,其為水稻田在 GIS 耕地坵塊內被判釋正確的比 率;而使用者精度則表示影像被分類後(例如:水 稻田),各類別的漏授程度,亦可表示為水稻田在 坵塊外部的判釋正確率。
本研究在判釋時的精準度檢核點採隨機取樣 之方式自動產生,對於林地、草地、水稻田與其他 類別各取 100 個檢核點,所以整幅影像共有 400 個 檢核點,檢核時參考航空相片對各檢核點作誤差之 比對,此外,由於本研究產生許多分類後的影像,
為求客觀的結果,因此需以相同的標準下進行精準 度評估,故每張影像均以相同之檢核點評估其精準 度。
4.5 研究流程
總結本研究之方法,可歸納出以下的研究流程
(如圖 3)。首先本研究之資訊來源為 QuickBird 高 解析度衛星影像,並藉由台中市航空相片圖進行影 像幾何校正,透過影像融合技術將多光譜影像從 2.8m 的空間解析度融合成 0.7m 的空間解析度。然 後分析的程序將可分成兩大部分,首先是光譜資訊 的部分,其次是紋理資訊的部分。在光譜資訊的部 分,本研究使用 B、G、R、IR 四個波段作為影像 分類的資訊來源。
圖 3、研究流程圖
在紋理資訊部分,由於全色態影像對於地物紋 理反應顯著,因此本研究使用全色態影像作為方向 半變異元紋理資訊時的資料來源。之後針對紋理資 訊的分析,又可分成二大步驟:分別是「最適視窗 大小的決定」以及「交叉半變異元波段組合之決
定」,參數決定後將計算影像紋理資訊,並將紋理 資訊與光譜資訊組合,作為影像分類與評比分析的 資料來源,再以最短距離法進行影像判釋,並且利 用耕地坵塊圖與航照圖對判釋成果進行精準度檢 核,以探討各種紋理資訊對植生類別判釋成果之影 響,最後提出本研究之結論。
5. 結果與討論
5.1 最適視窗大小決定之成果
針對前節(4.2.2)的討論中可以得知,本研究使 用半變異元方式來決定最適視窗大小之問題。其做 法則是選擇全色態影像中的林地、草地、水稻田標 準樣本進行半變異元計算,再選擇球形曲線模式進 行套配,其公式如下(Journel & Huijbregts, 1991; 廖 雯慧,2000):
c c c
c
h h for sill
h
h h h for h h C h C h
>
=
⎥ ≤
⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
− ⎛
⎟⎟⎠
⎜⎜ ⎞
⎝ + ⎛
= ) (
5 . 0 5 . 1 )
(
3 0
γ
γ (4)
式中 C 為基元值(Sill)減去碎塊效應(Nugget Effect)
所得。
其成果如圖 4 所示,植生樣本空間特性約在 5×5 的視窗範圍中穩定,且林地、草地與水稻田樣 本均有其空間特性(圖 4-(b)、4-(c))。在圖 4-(b)中 可明顯看出,林地的半變異元遠高於草地與水稻 田,因此在影像判釋時將能提供良好的資訊以利於 分類,然而在水稻田與草地上,其分離性就不如水 稻田與林地,故在分類時所能提的供的資訊量將有 所限制。
5.2 組合波段之選擇
針對林地、草地、水稻田試驗樣本,計算組 合波段之交叉半變異元值如下圖 5 所示。由圖 5 中 可看出 G-IR 的波段組合的分離性最高,且此波段 對於草地與水稻田亦可產生些微差別,故研究中將 使用 G-IR 的波段組合,做為交叉半變異元紋理資 訊計算時之萃取波段來源。
(a-1) 林地樣區 (a-2) 草地樣區 (a-3) 水稻田樣區
0 10 20 30 40 50 60
0 2 4 6 8 10 12
距離(pixel)
半變異元值
林地半變異元值 林地半變異元模型 草地半變異元值 草地半變異元模型 水稻田半變異元值 水稻田半變異元模型
(b) 植生樣區半變異元圖
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0 2 4 6 8 10 12
距離(pixel)
半變異元值
草地半變異元值 草地半變異元模型 水稻田半變異元值 水稻田半變異元模型
(c) 草地與水稻田樣區半變異元圖
圖 4、不同植生類別與其半變異元圖
0 10 20 30 40 50 60
B-G B-R B-IR G-R G-IR R-IR
波段組合
平均半變異元值
林地 草地 水稻田
圖 5、波段組合與樣區平均交叉半變異元值之關係
5.3 精準度評估
對於本文影像分類後價值的評價部分,本文是 將評價的方式分成三種,首先是分類後「整體圖面 結構」之描述方式,該方式著重圖像結構的完整 性。其次是「植生類別鑑別的能力」,在此我們是 以該區域重要的植生「水稻田」為例,說明紋理資 訊是否能夠提升高解析度衛星影像的鑑別的能 力,降低影像的誤判率,在此的紋理是以方向半變 異元紋理為例。最後的總體影像的評價方式則是以
「誤差矩陣」說明各類類別精準度的特性。前述兩 點的評價方式,本文分別是以圖 6 與圖 7 來說明,
其中圖 6-(b) 為純光譜影像分類結果; 圖 6-(c) 為 純光譜影像+方向半變異元紋理影像分類結果;而 圖 7 為衛照、航照(地真資料)以及兩種分類資訊 之成果。由圖 6-(b)與圖 6-(c)兩者比較就可清楚的 發現高解析度衛星影像,若是能夠有效的增加良之 好特徵空間資訊,衛星影像的辨釋能力就能夠大幅 提升,特別在圖 6-(b)當中許多影像分類後所產生 之椒鹽效應(Salt and Pepper Effect)問題,大部分都 能藉由紋理影像進行問題的改善(如圖 6-(c)),圖 6-(c)當中水稻區塊的邊緣特性,也較能由此圖像中 表達出來,這也顯示影像類別間區塊化的能力可被 紋理資訊提升出來,整體而言由圖 6-(c)所獲得之結 果,要比傳統光譜影像所分類之成果為佳。其次本
研究再深入探究紋理影像的分析成果,是否真的能 提升影像辨識能力?本研究了挑選 3 個細節地區 以說明問題的差異性(如圖 6-(b)中之區域),其結 果如圖 7 中所示。A、B 兩區為水稻田被誤判之情 形,而 C 區則是草地被誤判之情形。根據航照地 真資料在 A 區中的植生為水稻田,然而純光譜影 像判釋結果顯示其對於 A 區水稻田的解釋能力極 差,類別辨識能力不佳,水稻田區塊破碎,也多是 林地類別之誤判,反觀利用純光譜影像+方向半變 異元紋理之分類成果佳,水稻田區塊結構也較為整 齊,是良好的分類成果。另外在 B 區中的植生就 較為多樣,此區中有草地、水稻田以及林地三類,
由 B 區的分類成果可以發現,在左下與右上兩個 水稻田區塊,又是以純光譜影像+方向半變異元的 分類成果為佳,區塊的完整性高,甚至在右下方的 林地區域,分類成果就有引入部分水稻田的誤判。
至於在 C 區的問題則是將應判別成草地的區域,
在純光譜判釋結果當中,造成整塊錯判的問題,而 純光譜影像+方向半變異元的分類成果,在描述草 地資訊判別方面,就能發揮其應用成效。透過上述 一系列的比較成果顯示,本研究所採用之紋理特徵 分析法,確實能有效的改進高解析度衛星影像之分 類成果,不但在影像分割問題上能夠提高效果,在 描述類別差異性問題方面間,半變異元紋理的效 用,確實的反映在本研究之成果當中。
(a) Quickbird 原始光譜影像
(b) 純光譜分類成果
圖 6、影像使用不同資訊之分類成果 林地 草地 水稻田 其他
B 區
C 區
A 區
(c) 光譜+方向半變異元分類成果
(d) 光譜+交叉半變異元分類成果
圖 6、影像使用不同資訊之分類成果(續) 林地 草地 水稻田 其他
衛星影像(地真資料) 航照(地真資料) 純光譜影像分類成果 純光譜影像+方向半 變異元紋理分類成果
水稻田
(A 區)
水稻田 (B 區)
草地 (C 區)
圖 7、衛照、航照(地真資料)以及兩種不同資訊之分類成果
表 2、三種不同資訊分類後所獲得之誤差矩陣表 (a) 純光譜影像
地 真 資 料
分 類 類 別 草 地 水 稻 田 林 地 其 它 使 用 者 精 度
草 地 72 8 20 1 71.29%
水 稻 田 3 99 29 0 75.57%
林 地 25 5 27 4 44.26%
其 它 4 1 4 98 91.59%
生 產 者 精 度 69.23% 87.61% 33.75% 95.15%
O v e ra l l 7 4 . 0 0 % K a p pa 0.6498
(b) 純光譜影像+方向半變異元紋理影像
地 真 資 料
分 類 類 別 草 地 水 稻 田 林 地 其 它 使 用 者 精 度
草 地 91 0 4 2 93.81%
水 稻 田 2 102 3 0 95.33%
林 地 8 10 68 5 74.73%
其 它 3 1 5 96 91.43%
生 產 者 精 度 87.50% 90.27% 85.00% 93.20%
O v e ra l l 8 9 . 2 5 % K a p pa 0.8563
(c) 純光譜影像+交叉半變異元紋理影像
地 真 資 料
分 類 類 別 草 地 水 稻 田 林 地 其 它 使 用 者 精 度
草 地 93 1 4 1 93.94%
水 稻 田 2 98 3 0 95.15%
林 地 8 13 69 5 72.63%
其 它 1 1 4 97 94.17%
生 產 者 精 度 89.42% 86.73% 86.25% 94.17%
O v e ra l l 8 9 . 2 5 % K a p pa 0 . 8 5 6 5
最後本研究再更進一步以誤差矩陣說明這方 面之差異性。在誤差矩陣結果方面可分為純光譜、
光譜+方向半變異元紋理資訊、光譜+交叉半變異元 紋理資訊三種(表 2)。首先,純光譜影像以最短 距離法判釋之成果中(表 2(a)),水稻田的生產者精 準度為 87.61%,使用者精度為 75.57%,草地類別 的生產者精準度為 69.23%,使用者精度為 71.29
%,就分類精準度顯示,水稻田與草地的判釋精準 度還不致於太低,但林地的生產者精準度則為 33.75%,使用者精度為 44.26%,則明顯低於草地 與水稻田,如圖 6(b) 中所示,圖中可見有許多草 地與水稻田均被判為林地,而在成群的林地中也有 許多水稻田散佈其中,顯示使用光譜資訊並不足以 將草地、水稻田與林地分開,導致誤判的情況相當 嚴重,這也呼應表 1 的結果,在表 1 中林地、草地、
水稻田的四個光譜波段值均相當接近,僅管草地的 IR 波段與其他類別有較大的差異,因此單純靠著 光譜影像是難以將水稻、草地與林地進行較佳的分 離。其次,兩種紋理資訊加入光譜後,影像判釋成 果顯示,各類別的精準度皆有明顯提升(如表 2(b) 與表 2(c)所示)。若以表 2(b)中的方向半變異元紋理 分類成果為例,草地的生產者與使用者精度提升為 87.50%與 93.81%,這樣的效果不錯,而水稻田的使 用者精度大幅進步可達 95.33%(相對於純光譜分 類之結果只有 75.57%),但生產者精度提升有限,
只從 87.61%進步至 90.27%,整體而言影像原本誤 判的問題可獲得大幅的改進,比較圖 6(b)與 6(c)之 後可發現在 6(b)中有許多水稻田被判為林地(亦有 相當多的林地被判為水稻田),但在加入紋理資訊
後,水稻田的完整性則有相當程度的獲得正確認 知。而在林地的判釋問題上,加入紋理後生產者精 度增加了 50%,達 85%左右,而使用者精度亦提 升了 30%,達到 74.73%,增加的幅度相當大,這 表示加入紋理資訊後,對於林地判釋上有大幅度的 改善,這樣的效果是令人滿意的。同樣的評比方式 運用在純光譜影像與純光譜影像+交叉半變異元 影像之成果,比較結果顯示,交叉半變異元在本實 驗樣區中也能有效的增加植生類別的差異性,而在 此樣區中,交叉半變異元與方向半變異元表現同樣 出色,在提升影像判釋精準度上兩者並無明顯的差 異,因此本文就不在此方面詳細贅述。
最後本研究通過應用半變異元紋理影像的輔 助,確實能有效的提高影像類別分類的精準性,而 且也更進一步提高影像類別區塊化的能力,而以往 在光譜影像分類時容易產生混淆的植生類別,也可 通過這樣的手法而獲得大幅度的改善,所以藉由半 變異元紋理可擴大描述植生類別的空間特徵,進而 有效改善高解析度遙測影像中,原本易於混淆之植 生類別判釋問題。
6. 結論與建議
本研究以 QuickBird 衛星影像作為分類之資訊 來源,應用方向半變異元與交叉半變異元輔助光譜 影像,進而以最短距離法進行水稻田類別之判釋,
其結論如下:
1、水稻田、草地與林地等光譜灰階值相近的植生 類別,若單純以光譜進行分類容易產生混淆。
以半變異元紋理資訊輔助光譜判釋後,確實有 效地提升相異植生類別的判釋精準度,降低誤 判的機率。
2、研究過程中發現,方向性對影像分類成果影響 並不顯著,故在紋理取樣方向上建議採用等向 性半變異元作為取樣方向的準則。
3、針對林地、草地、水稻田試驗樣本,使用 B、G、
R、IR 計算組合波段之交叉半變異元,研究成 果顯示以 G-IR 組合的交叉半變異元差異最 大,故針對林地、草地、水稻田植生類別分類 時,建議使用 G-IR 波段組合作為交叉半變異 元紋理資訊之萃取波段來源。
4、在本研究實驗樣區中,多數的草地可藉由光譜
(由其是 IR 波段)進行判釋,而林地需由紋 理來拉大與草地和水稻田的差異性,故本文中 的林地,在加入紋理資訊後能大幅度的提升其 精準度,雖然草地與水稻田在紋理的差異性上 並不明顯,但是在林地與草地和水稻田的分離 性上,紋理的作用是無庸置疑的。
5、半變異元紋理分析法可將水稻田之判釋精度提 高至 90%以上,顯示本研究之成果可獲取較為 準確之面積數據,並藉以推估稻作產量。
本研究之建議如下:
1、未來在組合波段之研究上,可嘗試加入其他更 有效之紋理資訊(如植生指數等),以增加影 像資訊的分離度,或是降低紋理邊界效應對判 釋精準度之影響,使水稻田之判釋精度提升至 更佳之結果。
2、由於同一種類的地物,在影像中可能有不同的 光譜或紋理的表現,而影像的粗糙程度可能會 影響移動視窗的大小,未來可嘗試實驗影像的 粗糙程度與視窗大小的關係,依此將影像分成 數個區塊,再依區塊的特性選擇最佳視窗,以 實現自適應性視窗(Adaptive Window Size)方 法。
3、透過紋理資訊,可有效的提升植生類別在影像 中判釋的精準度,然而針對草地與水稻田間的 紋理資訊並不十分明顯,本文推測是觀察尺度
不足之原因,未來本研究將會使用數值航空照 片資訊,進一步闡述紋理資訊的應用價值。
4、最後由於半變異元紋理資訊在水稻田邊界的部 分會產生混淆情形,因此後續研究中將嘗試以 資訊補遺的方式,將誤判的資訊予以校正,最 後取得完整的水稻田坵塊圖,以提供農業管理 部門於農地面積管理與未來農業政策制定上 之有效依據。
誌謝
感 謝 國 家 科 學 研 究 委 員 會 提 供 研 究 經 費
(92-2119-M-035-001),特此致謝。
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Tsu-Chiang Lei
1Tine-Yin Chou
2Ting-Yuan-Cheng
3ABSTRACT
The satellite image classification is one of the important application of remote sensing data.
However, the vegetations (such as tree, grass and rice paddy) have very similar spectrum response in satellite images. This spectrum effect will caused to difficult classify each categories by using only mulitspectral data. To resolve this problem, this study used to the semivariogram theory (texture information) to extracted each vegetations feature of the QuickBird image.
This research used the Direct-Semivariogram and Cross-Semivariogram to calculate image texture. Further, variogram analysis was performed on Quickbird data to determine the nature of spatial dependence with spectral reflectance for the selected vegetations of land cover systems which is estimated by the mean of the ranges in a series of variograms. On the other hand, this study also discussion the texture factor by the variogram analysis (such as window size, choose direction and band combination). Finally, the results showed semivariogram texture information which can effectively improve the classification accuracy in high resolution satellite image.
Key Words: Very High Resolution, Satellite Image, Semivariogram, Texture Information, Quickbird.
1 Assistant Professor, Environmental and spatial information science and technology, Feng Chia University
2 Professor and Director, GIS Research Center, Feng Chia University
3 Graduate Student, Department of Environmental and spatial information science and technology, Feng Chia University
Received Date: Oct. 21, 2005 Revised Date: Nov. 02, 2006 Accepted Date: Nov. 03, 2006