第壹章 緒論
本章主要分成六節，第一節研究背景，陳述本研究的整體構思；第 二節研究目的，確定研究亟欲解決的問題，所有的研究設計與實施皆依 此而行；第三節研究範圍，針對研究時間、地點、對象、動作逐一確定，
以確立研究資料蒐集與討論的範疇；第四節研究假定，設定研究前提條 件，以使本研究進一步獲得基本假定；第五節研究限制，說明研究本身 皆有難以解決的問題，確認限制有助於釐清研究問題，並區隔實際所探 討之內容；第六節操作性名詞解釋，用以將本研究中所設定之專有名詞 的定義做一清楚明確的解釋，避免討論時混淆不清。
第一節 研究背景
個人從事跆拳道運動數十多年，對於動作技巧的使用相當嫻熟，而 且加上近幾年的教練指導經歷之後，更對於動作訓練上的要求與展現有 更深刻的體會。一般來說，在訓練上都會依照選手本身的表現程度，給 予不同的動作難度上的訓練，藉以提昇選手在比賽情境中可以有更多的 動作選擇與使用範圍，以適應多樣、多變的競技場合。
尤其在面對現今國際賽陸續不斷出現的強敵與持續修訂的規則，除 了平時容易得分的旋踢、後踢、下壓等動作的強調之外，個人在特殊情 況對於難度高的動作呈現，也漸漸開始受到青睞。特別是在落後需要追 分時的搶攻與致勝招式，或是高難度動作得分的部分，有漸趨提高出現 的頻率之外，也將平時所疏於訓練或是荒廢的特殊動作，重新找回展現
的機會（中華奧林匹克委員會網站、中華民國跆拳道協會網站）。
本研究中兩種360°旋轉動作(360°旋踢動作、360°後踢動作)本身，
有其存在意義及使用價值，在跆拳道動作表現中是屬於高難度的動作。
目前在國際賽中雖然常常以旋踢和後踢兩種方式為主要進攻動作，但此 兩項難度動作也是有被使用出來的時機，儘管出現頻率不高，不過在使 用來搶分及拼最後的擊倒機會時，那種一擊致勝的可能，便會被運用（黃 秋琴，2006）。而另一個重要的原因主要是因應規則的改變，促進攻擊，
提高得分數等，皆是為了使今後的比賽較有直接動作對戰的往來，以增 加比賽的可看性。
在2004年雅典奧運奪得兩金之後，跆拳道成為我國在國際運動賽會 上的指標項目（蕭淑萍，2005）。而在今年2007年世界盃跆拳道錦標賽，
由宋玉麒奮戰諸國對手之後奪得冠軍，更顯示我國跆拳道人才與訓練的 優勢。此外，在國際賽技術趨於一致之下，仔細分析動作速度可明顯分 辨差異，因此在動作反應時間、收腿速度、力量與踢腿時動作技術的提 昇，便是訓練與比賽時重點與關鍵。
目前國內研究多著墨旋踢、後踢、下壓等基本動作（周桂名，1996；
洪彰岑，1997；柯玉貞，2001；張榮三，1997；湯惠雯，2000；蔡明志，
1998；蔡葉榮，1999；羅月英，2000），國外研究亦多是如此（An, 1983；
Ahn, 1985；Hwang, 1986；Sung, 1984、1987；Sung et al, 1987），未有 對連續踢擊動作與高難度動作，如 360°旋踢、360°後旋踢、360°後踢、
360°下壓等動作進行研究。對於因應規則的演變，這類出奇制勝與一擊 必勝效果的動作，出現頻率漸漸上升，也漸受青睞。因此透過專業儀器 的測量以掌握接近實戰的運動生物力學的參數資料，有助於動作技術的
第二節 研究目的
分析並比較跆拳道兩種360°旋轉動作之運動生物力學特徵主要參 數，主要目的有三：
一、分析跆拳道360°旋踢動作慣用腳與非慣用腳運動學與動力學參 數之差異。
二、分析跆拳道360°後踢動作慣用腳與非慣用腳運動學與動力學參 數之差異。
三、分析跆拳道360°旋踢動作與360°後踢動作運動學與動力學參數 之差異。
在運動學的部分：包括反應時間、動作時間、動作回復時間、全程 總時間、踢擊最大瞬間合速度、踢擊目標靶瞬間合速度、身體重心最大 合速度、攻擊腳關節(髖、膝、踝)最大合線速度與最大合角速度。動力 學的部分：包括踢擊時前、後腳蹬地所產生的瞬間最大垂直與水平作用 力以及前、後腳的垂直與水平衝量。
最後，透過以上的相關分析，希望可以達成建立這類高難度動作在 實際賽場上的運用，提供給選手與教練在實務訓練與對戰中的參考依 據，加以提升跆拳道的技術水準。
第三節 研究範圍
一、實驗時間：中華民國95年4月29日；早上9：00至下午5：00。
二、實驗地點：國立台灣師範大學分部體育館跆拳道練習室。
三、實驗對象：本研究對象為男性選手7位，女性選手2位，共計9位受 試者。
第四節 研究假定 本研究基於下列兩個假定，進行研究:
一、本實驗將人體的運動假定是各肢段密度相等的剛體（Rigid Body）。
其肢段分別為頭、軀幹、右上臂、左上臂、右前臂、左前臂、右手 掌、左手掌、右大腿、左大腿、右小腿、左小腿、右足及左足共十 四個肢段所組合而成之人體模型。本實驗採用的人體肢段參數資 料，是Kwon 所提供之Dempster人體慣性參數為參考數據。
二、為求實驗能與比賽時的兩人對峙時情境相同，一看到對手的空隙就 快速攻擊，因此在實驗時受試者雙腳先採預備姿勢站好，隨時可以 做出動作，所以當沙包上的光源燈一亮，就要馬上做出跆拳道360°
旋轉動作，以求得與實際情境相同的動作參數資料。
第五節 研究限制 本研究的限制在於：
一、實驗過程中因為沙包與測力板的位置是固定的，不是靈活移動的，
與實際比賽的真實情境不同，所以在踢擊動作時，無法讓選手做出 自己的最佳動作，在攻擊距離掌握上必須屈就實驗器材所限制的範 圍中出腳攻擊進行測試。
二、預備動作在比賽或練習的真實情境是處於跳動狀態，但是實驗中則 是必須要求受試者穩定且靜止的站立於測力板上，所以難以發揮個 人習慣性的動作型態；
第六節 名詞操作性定義
以下踢擊動作的解釋，皆以右腳踢擊為參考基準；反之換成是左腳 踢擊時，則左右腳交換之。
一、旋踢（roundhouse kick）
左腳在前，右腳在後，左手在前，右手在後，雙手握拳擺在胸前防 禦，呈預備攻擊姿勢。當要踢出旋踢時，右腳先抬膝至與腰部同高 的位置，並將踝關節與腳背下壓繃緊，同時身體向左約轉 45° ，之 後髖關節向左旋轉，也將小腿順勢伸直，而雙手擺在身體的左右兩 側作防禦，運用繃緊的腳背作為踢擊目標的接觸點。
二、後踢（back kick）
呈預備攻擊姿勢，當要踢出後踢時，身體先向右後方約轉 180° ， 同時將右腳膝蓋抬起靠近左腳(支撐腳)的膝蓋高度，並將腳跟向上 勾緊，最後將屈起的右腳向後伸直踢出後踢動作，並以腳跟作為踢 擊目標的接觸點。
三、360°旋踢動作（360°-turning roundhouse kick）
以右腳攻擊為例，動作分解過程詳見圖 1-6-1 到圖 1-6-9。右腳在前，
左腳在後，呈預備姿勢（圖 1-6-1），身體由左肩啟動向左後方旋 轉（圖 1-6-2），接著左腳瞪地離開地面（圖 1-6-3），左側身體順 勢轉向前方，稍微抬起左膝，維持身體平衡（圖 1-6-4），待位於 後方的左側身體超過身體矢狀面中心時，右腳瞪地將身體躍起騰 空，此時身體已經旋轉 360°，依舊面向目標靶（圖 1-6-5），然後 右腳收小腿，呈攻擊狀態（圖 1-6-6），右腳立即伸直踢出旋踢動 作，踢擊目標靶（圖 1-6-7），之後左腳落地，右腳收回，右側身 體向後方做恢復動作（圖 1-6-8），右腳落地後，呈前後站姿（圖 1-6-9）
圖 1-6-1 預備姿勢 圖 1-6-2 左肩向後旋轉 圖 1-6-3 左腳離地瞬間
圖 1-6-4 左側身體向前旋轉 圖 1-6-5 右腳離地瞬間 圖 1-6-6 騰空收右腳
圖 1-6-7 踢中目標靶瞬間 圖 1-6-8 左腳落地恢復動作 圖 1-6-9 右腳落地瞬間
四、360°後踢動作（360°-turning back kick）
以右腳攻擊為例，動作分解過程詳見圖 1-6-10 到圖 1-6-18。右腳在 前，左腳在後，呈預備姿勢（圖 1-6-10），身體由左肩啟動向左前 方旋轉（圖 1-6-11），接著左腳瞪地離開地面（圖 1-6-12），左側 身體順勢轉向前方，稍微抬起左膝，維持身體平衡（圖 1-6-13），
此時左側身體超過身體矢狀面中心時，右腳瞪地將身體躍起騰空，
此時身體背向目標靶約略已旋轉 270 °（圖 1-6-14），然後右腳收小 腿，呈攻擊狀態（圖 1-6-15），右腳立即伸直踢出後踢動作，踢擊
做恢復動作（圖 1-6-17），右腳落地後，呈背向前後站姿（圖 1-6-18）
圖 1-6-10 預備姿勢 圖 1-6-11 左肩向前旋轉 圖 1-6-12 左腳離地瞬間
圖 1-6-13 左腳抬膝向後旋轉 圖 1-6-14 右腳離地瞬間 圖 1-6-15 騰空收右腳
圖 1-6-16 踢中目標靶瞬間 圖 1-6-17 左腳落地恢復動作 圖 1-6-18 右腳落地瞬間
五、反應時間（reaction time, RT）
本研究定義為光源訊號發生亮光瞬間至攻擊腳的對角肩膀開始產 生位移瞬間的時間範圍。而肩膀位移的瞬間判定以重心（ceter mass, CM）為參考基準點，從三度空間（X、Y、Z 方向）的相對位置（R）
來作為依據，當肩部的位移有明顯改變，即以此點作為啟動點，如 圖 1-6-19 所示。除此之外，再加上與另外一位協同研究者一起主觀 式察看影片，一起確認肩部移動的時間點，再與以上客觀方式搭配 使用，確認本研究反應時間真正的啟動點。
圖 1-6-19 反應時間肩部位移的判定圖 六、動作時間（movement time, MT）
本研究定義為攻擊腳對角線肩部位移的瞬間至攻擊腳踢擊到目標 靶的時間範圍，稱之為動作時間。
七、踢到靶至攻擊腳落地時間（after attack time, AT）
本研究定義為攻擊腳攻擊目標靶之後，到攻擊腳落地為止的時間範 圍內，亦稱之為回復動作時間。
八、全程總時間（total time, TT）
本研究定義為從光源顯示到攻擊腳踢擊靶後落地為止的時間範圍 內，總共包含反應時間、動作時間、回復動作時間等三個分段時間，
即為為 TT＝RT＋MT＋AT。
設定為啟動點
反應時間
（RT）
動作時間（MT）
踢到靶至落地
（AT）
全程總時間（TT）
燈亮 肩部位移 踢到目標靶 攻擊腳落地
圖 1-6-20 全程總時間與各分段時間示意圖 九、踢擊最大合速度（maximum resultant velocity of kick）
攻擊腳在離地到踢到靶間的時間範圍內所出現的合速度最大值，稱 之，而本研究則是以攻擊腳末端（360°旋踢為腳尖，360°後踢為腳 跟）資料的為主要呈現，且其出現的時間點都是在踢到目標靶之前 的 0.04～0.15 秒。
十、踢擊最大角速度（maximum angular velocity of kick）
攻擊腳在離地到踢到靶間的時間範圍內所出現的關節合角速度最 大值，包含髖關節、收腳時膝關節、出腳時膝關節、踝關節等四項 參數，而各峰值出現的時間點則稍有個別差異，但多遵照踝關節、
收腳時膝關節、髖關節、出腳時膝關節的順序出現。
十一、身體重心最大合速度（maximum resultant velocity of body-CM）
在全程總時間的範圍內，身體重心所出現的最大合速度的值，代表 身體整體合速度的重要。若是數值改變不多，則代表是在進行穩定 性的動作；反之，如果是數值變化相當大，則代表是在進行位移性 的動作。
十二、衝量（impulse）
受試者雙腳前後分別站立於不同測力板之上，從光源顯示後，前後 腳分別於不同時間啟動，並以此為作用時間的起始點，一直到腳尖 離地瞬間為止的時間範圍內，即為作用時間，而這當中所產生的作 用力變化，透過測力板所蒐集，並經由 Kwon GRF 在 J＝∫F× dt 公式的計算下，即為本研究所要探討的衝量。
