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2、S7-300/400硬件组成与组态方法

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2.1 S7-300概述 2.2 中央处理单元 2.3 电源PS307

2.4 数字量I/O单元 2.5 模拟量I/O单元 2.6 接口模板

2.7 S7-300的配置 2.8 S7-400概述

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SIMATIC S7-300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护，

其主要功能如下：

(1) 高速的指令处理。0.1～0.6 us的指令处理时间在中等到较低的性能要求 范围内开辟了全新的应用领域。

(2) 人机界面(HMI)。方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，因 此人机对话的编程要求大大减少。

(3) 诊断功能。CPU的智能化的诊断系统可连续监控系统的功能是否正常，

记录错误和特殊系统事件。

(4) 口令保护。多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防 止未经允许的复制和修改。

S7-300系列PLC简介

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固定螺丝

总线连接器 导轨

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SIMATIC S7-300系列PLC是模块化结构设计，各种单独模块之间可进行广 泛组合和扩展。其系统构成如图所示。它的主要组成部分有导轨(RACK)、电源 模块(PS)、中央处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块 (FM)等。它通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC 相连。

SIMATIC S7-300的组成

PS (可选)

CPU IM

(可选)

SM:

DI

SM:

DO

SM:

AI

SM:

AO

FM:

- 计数 - 定位 - 闭环控制

CP:

- 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网

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PS 307

CPU模块

处理部件 通信部件

FM 351

SM

331 … SM 332

PG MPI网

OP 背板总线

其他PLC IM

360

SM 321

SM

… 332 IM

361

S7-300系列PLC系统构成框图

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S7-300 的组件及功能

部件 功能

导轨 ... 是S7-300的机架

电源

（PS） ...将电网电压 (120/230 V) 变换为S7-300 所需的24 V DC 工作电压

中央处理单元

（CPU） ... 执行用户程序

附件：存储器模块，后备电池 接口模块

（IM） ...连接两个机架的总线

信号模块（SM）

（数字量/模拟量）

... 把不同的过程信号与S7-300相匹配 附件：总线连接器，前连接器

功能模块（FM） ... 完成定位、闭环控制等功能 通讯处理器（CP） ... 连接可编程控制器

附件：电缆、软件、接口模块

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S7-300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同 型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多 个机架上。与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能安装在一个机架 上。除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能再安 装8个信号模块或功能模块。

CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机架，IM360/IM361接口模块将 S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架，如图所示。

S7-300的扩展能力

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S7-300的扩展能力

槽号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

CPU

IMS

FM 本机

PS

PS IMR PS IMR

PS IMR

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• 立式形式

• 卧式形式

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安装规范

‰ 对于水平安装，CPU和电源必须安装在左面。对于垂直安装，CPU 和电 源必须安装在底部

‰ 必须保证下面的最小间距：

€ 机架左右为20 mm

€ 单层组态安装时，上下为40 mm 两层组态安装时，上下至少为80 mm

‰ 接口模块安装在CPU的右面

‰ 一个机架上最多插八个 I/O 模块（信号模块、功能模块、通讯处理器）

‰ 多层组态只适用于CPU 314/315/316/317/318

‰ 保证机架与安装部分的连接电阻很小（例如通过垫圈来连接）

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S7-300的CPU模块概述

S7-300有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、

CPU314 IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、

CPU318-2DP等8种不同的中央处理单元可供选择。

CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP都具有现场总 线扩展功能。CPU以梯形图LAD、功能块FBD或语句表STL 进行编程。

表列出了部分中央处理单元CPU的主要特性，包括存储 器容量、指令执行时间、最大I/O点数、各类编程元件(位存 储器、计数器、定时器、可调用块)数量等。

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中央处理单元CPU的主要特性

特 性 CPU312

IFM CPU313 CPU314 CPU315/

CPU315-2DP 装载存储器

● 内置 20 KB RAM

● 内置 20 KB^EEPROM

● 内 置 20

KRAM

● 最 大 可 扩 展 256 存储器卡

●内置 40 KRAM

●最大可扩展 512 存储器卡

● 内 置 80 K RAM

●最大可扩展 512 存储器卡

随机存储器 6 KB 12 KB 24 KB 48 KB

位操作 0.6 μs 0.6 μs 0.3 μs 0.3 μs 字操作 2 μs 2 μs 1 μs 1 μs 定点加 3 μs 3 μs 2 μs 2 μs 执

行 时

间 浮点加 60 μs 60 μs 50 μs 50 μs 最大数字

I/O 点数 144 128 512 1024 最大模拟

I/O 通道 32 32 64 128 最大配置 1 个机架 1 个机架 4 个机架 4 个机架

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中央处理单元 CPU的主要特性

时钟 软件时钟 软件时钟 硬件时钟 硬件时钟

定时器 64 128 128 128

计数器 32 64 64 64

位存储器 1024 2048 2048 2048

组织块 OB 3 13 13 13/14

功能块 FB 32 128 128 128 功能调用 FC 32 128 128 128

数据块 DB 63 127 127 127

系统数据块 SDB 6 6 9 6

系统功能块 SFC 25 34 34 37/40 可

调 用 块

系统功能块 SFB 2 — — —

续前表

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S7-300 CPU模块的前面板（LED指示灯及开关）

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SF—系统故障 BATE电池故障 DC5V指示

RUN/STOP

…

• 开关

RUN/RUN-P /STOP/MRES

• MPI通讯接口 DP通讯接口

• 电源接线端子

• 存储卡插座

• 电池盒

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(1) RUN-P：可编程运行方式。

CPU扫描用户程序，既可以用编程装置从CPU中读出，也可以由编程装 置装入CPU中。用编程装置可监控程序的运行。在此位置钥匙不能拔出。

(2) RUN：运行方式。

CPU扫描用户程序，可以用编程装置读出并监控PLC CPU中的程序，

但不能改变装载存储器中的程序。在此位置可以拔出钥匙，以防止程序在 正常运行时被改变操作方式。

(3) STOP：停止方式。

CPU不扫描用户程序，可以通过编程装置从CPU中读出，也可以下载程 序到CPU。在此位置可以拔出钥匙。

(4) MRES：该位置瞬间接通，用以清除CPU的存储器

S7-300 CPU的工作方式

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发光二极管 LED 含 义 说 明

SF(红色) 系统错误／故障

下列事件引起灯亮：

● 硬件故障

● 固件出错

● 编程出错

● 参数设置出错

● 算术运算出错

● 定时器出错

● 存储器卡故障(只在 CPU313 和 314 上)

● 电池故障或电源接通时无后备电池(只用于 CPU313 和 314 上)

● 输入／输出的故障或错误(只对外部 I/O)

用编程装置读出诊断缓冲器中的内容，以确定错误／

故障的真正原因 BATF( 红 色 ， 只 在

CPU313 和 314 上有) 电池故障 如果电池有下列情况，则灯亮：①失效；②未装入

DC 5 V(绿色) 用于 CPU 和 S7-300

的 5 V DC 电源 如果内部的 5 V 直流电源正常，则灯亮 FRCE(黄色) 保留专用

CPU上用于状态和故障显示LED的含义

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2.3 电源PS307 1 总体结构

• 24VDC指示

• 电压选择开关

• 24V通/断开关

• 系统电压接线端子

• 24VDC输出端子 2 电源PS 307 （5A）

• 输入电压：120V~230V

• 输入电流：2A~1A

• 输出电压：24VDC

• 输出电流：5A

• 功耗：18W

• 防短路和开路保护

• 可靠隔离

• 向总线提供电流；1.2安

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3 电源PS 307 （2A）

• 功耗10W

• 输出电流（ 2A）

• 输出电压24V直流，防短路和开路保护

• 可靠隔离

• 向总线提供电流；1.2安 4 电源PS 307（10A）

• 功耗30W

• 输出电流（ 10A）

• 输出电压24V直流，防短路和开路保护

• 可靠隔离

• 向总线提供电流；1.2安

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4 功耗分析

• CPU314 提供总线电流 1.2A 消耗24V电流 1.0A 功耗10W

• IM360 （1对3） 消耗总线电流 0.35A 功耗2W

• IM361 （1对3） 提供总线电流 0.8A 消耗24V电流 0.5A 功耗5W

• IM365 （1对1） 提供总线电流 0.8A 消耗总线电流 0.1A

功耗0.5W

• SM321（仿真） 消耗总线电流 0.08A 功耗0. 35W

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• SM321（DI 16×24V） 消耗总线电流 0.025A 消耗24V电流 0.001A 功耗3.5 W

• SM322（DO 16 ×24V） 消耗总线电流 0.070A 消耗24V电流 0.100A 功耗4.9 W

• SM331（AI 8 ×12 B） 消耗总线电流 0.060A 消耗24V电流 0.200A 功耗1.3 W

• SM332（AO 4 ×12B） 消耗总线电流 0.060A 消耗24V电流 0.240A 功耗3.0 W

5 功耗分析原则

总线电流 不大于1.2A ，总功耗不超过机柜可能散发的总功率。

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S7-300的数字量输入模块SM321

数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成 S7-300内部信号电平。数字 量输入模块有直流输入方式和交流 输入方式。对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入信 号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓 冲器等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入到输入映 像区。

数字量输入模块SM321有四种型号模块可供选择，即直流 16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。

图3.5(a)、(b)所示为直流32点输入和交流16点输入对应的端子 连接及电气原理图。

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M 0

1 2 3 4 5 6 7 0

1 2 3 4 5 6 7

通道号 状态_LED(绿色₎

24 V 0

1 2 3 4 5 6 7 0

1 2 3 4 5 6 7

L_＋

9 8 7 6 5 4 3 2

20 19 18 17 16 15 14 13 12

M

背板总线 接口

M

24 V 29

28 27 26 25 24 23 22

40 39 38 37 36 35 34 33 32

M

(a)

数字量输入模块端子连接及电气原理图（ SM321

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0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

通道号绿色状态灯

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 N

M

M

背板总线接口

N

~

~

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 N

M

M N

~

~

数字量输入模块端子连接及电气原理图（

SM321

）

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S7-300的数字量输出模块SM322

数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程 所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型 电动机、灯和电动机启动器等。

¾ 晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；

¾ 可控硅输出方式属于交流输出模块；

¾ 继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。

从响应速度上看，晶体管响应最快，继电器响应最慢；从安全 隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型最佳。

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S7-300的数字量输出模块SM322的技术特性

SM322 模块 16 点晶体管 32 点晶体管 16 点可控硅 8 点晶体管 8 点可控硅 8 点继电器 16 点继电器

输出点数 16 32 16 8 8 8 16

额定电压 24 V DC 24 V DC 120 V AC 24 V DC 120/230V AC — — 额定电压范围 20.4～28.8 V

DC

20.4～28.8 V DC

93～132 V AC

20.4～28.8 V

DC 93～264 V AC — —

与总线隔离方式 光耦 光耦 光耦 光耦 光耦 光耦 光耦

“1”信号 0.5 A 0.5 A 0.5 A 2 A 1 A — —

最大 输出

电流 “0”信号 0.5 mA 0.5 mA 0.5 mA 0.5 mA 2 mA — — 最小输出电流

(“1”信号) 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 10 mA — —

触点开关容量 — — — — — 2 A 2 A

阻性负载 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 10 Hz 2 Hz 2 Hz 感性负载 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 触点

开关

频率 灯负载 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 1 Hz 2 Hz 2 Hz

触点使用寿命 — — — — — 10⁶次 10⁶次

短路保护 电子保护 电子保护 熔断保护 电子保护 熔断保护 — —

诊断 — — 红色 LED 指示 — 红色 LED 指示 — —

从背板

总线 80 mA 90 mA 184 mA 40 mA 100 mA 40 mA 100 mA 最大

电流

消耗 从L+ 120 mA 200 mA 3 mA 60 mA 2 mA — —

功率损耗 4.9 W 5 W 9 W 6.8 W 8.6 W 2.2 W 4.5 W

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S7-300的数字量I/O模块SM323

SM323模块有两种类型，一种是带有8个共地输入端和8个 共地输出端，另一种是带有16个共地输入端和16个共地输出端，

两种特性相同。I/O额定负载电压24 V DC，输入电压“1”信号电 平为11～30 V，“0”信号电平为－3～＋5 V，I/O通过光耦与背板 总线隔离。在额定输入电压下，输入延迟为1.2～4.8 ms。输出 具有电子短路保护功能

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• SM321 16×120VAC 16点输入

4点/组 电隔离 1信号：

79~132V 0信号：

0~20V

输入电流6mA 功耗4.1 W

电缆600-1000m

…

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• SM322 16×24VDC/0.5A 16点输出

8点/组 电隔离

1信号输出：

L+（-0.8V）

电流500mA 0信号：

电流0.5mA 功耗4.9 W

电缆600-1000m

…

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• SM322 16×120VAC/0.5A 16点输出

8点/组 电隔离

1信号输出：

L1（-1.5/ 8.5V ） 电流500mA

0信号：

电流1.0mA 功耗9.0 W

电缆600-1000m

…

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8点输出 2点/组 电隔离

输出电压：

250V

输出电流：

最大3A 功耗2.2 W

电缆600-1000m

…

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模拟量值的表示方法

S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中最高 位为符号位S，“0”表示正值，“1”表示负值，被测值的精度可以 调整，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于 15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。下表展示了S7-300 模拟量值所有可能的精度，标有“×”的位就是不用的位，一般填 入“0”。

S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电 偶等信号，而模拟量输出模块可以输出0～10 V，1～5 V，－10 V～10 V，0～20 mA，4～20 mA，－20～20 mA等模拟信号。

S7-300的模拟量模块

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模拟量值可能的精度

单 位 模拟值

以位数表示 的精度 (带符号位)

十进 制

十六

进制 高字节 低字节

8 9 10 11 12 13 14 15

128 64 32 16 8 4 2 1

80H 40H 20H 10H 8H 4H 2H 1H

S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0

1 × × × × × × ×

0 1 × × × × × ×

0 0 1 × × × × ×

0 0 0 1 × × × ×

0 0 0 0 1 × × ×

0 0 0 0 0 1 × ×

0 0 0 0 0 0 1 ×

0 0 0 0 0 0 0 1

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模拟量输入(简称模入(AI))模块SM331目前有三种规格型 号，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。

SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、

恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块 的核心，其转换原理采用积分方法，被测模拟量的精度是所设 定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值的精度越 高。SM331可选四档积分时间：2.5 ms、16.7 ms、20 ms和 l00 ms，相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。

S7-300的模拟量输入模块SM331

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1 输入单元SM331

• SM331 8×12位 8点输入

电隔离

测电压80mV/10V 电流0/20mA 电阻PT/NI100 电偶E,N,J,K 精度9/12 /12 /14位 转换时间：

4/18/23/103mS 消耗电流60mA 功耗1.3 W

电缆200m

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模拟量输入模块SM331与电压型传感器的连接

ADC U

＋

－ U

＋

－

M

M

M

M

M

L

M

逻辑

S7-300

长沙工控帮教育科技有限公司整理 背板总线

M

M

M

M

M

L

M

逻辑

S7-300 背板总线 ADC

＋

－ 2线变送器 P

P 传感器

例如压力计

＋ 2线变送器 －

模拟量输入模块SM331与2线变送器电流输入的连接

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M

M

M

M

M

L

M

逻辑

S7-300 背板总线 ADC

＋

－

＋

4 线变送 器 －

L

M P

P 传感器

例如压力计

模拟量输入模块SM331与4线变送器电流输入的连接

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(3) 图中所示是热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图。通过端 IC+和IC－将恒定电流送到电阻型温度计或电阻，通过M+和M－端子测得 在电阻型温度计或电阻上产生的电压，4线回路可以获得很高的测量精度

。如果接成2线或3线回路，则必须在M+和IC+之间以及在M－和IC－之间 插入跨接线，不过这将降低测量结果的精度。

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M

M

IC

IC

M

L

M

逻辑

S7-300 背板总线 ADC

IC

模拟量输入模块SM331与热电阻(如Ptl00) 的4线连接

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模拟量输出(简称模出(AO))模块SM332目前有三种规格 型号，即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模 块，分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟 量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。

SM332与负载/执行装置的连接

SM332可以输出电压，也可以输出电流。在输出电压时，

可以采用2线回路和4线回路两种方式与负载相连。采用4线回 路能获得比较高的输出精度。如图

S7-300的模拟量输出模块SM332

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2 输出单元SM332

• SM332 2×12位 2点输出

电隔离 输出量：

电压，电流 精度：

11/12位

每通道转换时间：

0.8 mS

消耗电流60mA 功耗3.0 W

电缆200m

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S_＋ S_－

L_＋ M

逻辑 S7-300

背板总线

DAC

M_ANA QV(QI)

R_L

U_ISO M

M L_＋

CPU

地线

模拟量输出模块SM332通过4线回路与负载的连接

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模拟量I/O模块SM334有两种规格，一种是有4模入/2模出 的模拟量模块，其输入、输出精度为8位，另一种也是有4模 入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为12位。SM334 模块输入测量范围为0～10 V或0～20 mA，输出范围为0～10 V或0～20 mA。它的I/O测量范围的选择是通过恰当的接线而 不是通过组态软件编程设定的。SM334的通道地址见表3.8。

S7-300的模拟量I/O模块SM334

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通 道 地 址 输入通道 0 模块的起始

输入通道 1 模块的起始 ＋2 B 的地址偏移量 输入通道 2 模块的起始 ＋4 B 的地址偏移量 输入通道 3 模块的起始 ＋6 B 的地址偏移量 输出通道 0 模块的起始

输出通道 1 模块的起始 ＋2 B 的地址偏移量

模拟量I/O模块SM334的通道地址

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S7-300的其他模块

‰

计数器模块

‰

位置控制与位置检测模块

‰

接口模板IM360 ， IM3601

‰

FM 355闭环控制模块

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1 接口模板IM365 1对1接口

消耗总线电流100mA 提供到机架1电流800mA 功耗0.5 W

电缆1m

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2 接口模板

• IM360 1对3接口

消耗总线电流350mA 提供到机架1电流800mA 功耗2.0 W

电缆10m

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1对3接口

消耗24VDC电流0.5 mA 提供到机架1电流800mA 功耗5.0 W

电缆10m

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2.7 S7-300的配置 1.关于PLC的编址

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S7-300模块地址的确定

根据机架上模块的类型，地址可以为输入(I)或输出(O)。数字I/O模 块每个槽划分为4 B(等于32个I/O点)。模拟I/O模块每个槽划分为16 B(等 于8个模拟量通道)，每个模拟量输入通道或输出通道的地址总是一个字 地址。

0机架的第一个信号模块槽(4号槽)的地址为0.0～3.7，一个16点的 输入模块只占用地址0.0～1.7，地址2.0～3.7未用。数字量模块中的输 入点和输出点的地址由字节部分和位部分组成。例如：

I 1.4

 输入 字节地址 位地址

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地址分配原则

• 确定数字量信号地址： 每个槽位占四个字节, 递增

• 确定模拟量信号地址： 每个槽位占16个点, 递增

2. 基本单元的编址

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机架 0

槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 机架

3

96.0 to 99.7

100.0 to 103.7

104.0 to 107.7

108.0 to 111.7

112.0 to 115.7

116.0 to 119.7

120.0 to 123.7

124.0 to 127.7 IM

(接受) PS

机架 2

64.0 to 67.7

68.0 to 70.7

72.0 to 75.7

76.0 to 79.7

80.0 to 83.7

84.0 to 87.7

88.0 to 91.7

92.0 to 95.7 IM

(接受) PS

机架 1

IM (接受)

32.0 to 35.7

36.0 to 39.7

44.0 to 47.7

48.0 to 51.7

52.0 to 55.7

56.0 to 59.7

60.0 to 63.7 40.0

to 43.7 PS

0.0 to 3.7

20.0 to 23.7

24.0 to 27.7

28.0 to 31.7 12.0

to 15.7

16.0 to 19.7 4.0

to 7.7

8.0 to 11.7 IM

(发送) PS CPU

• 确定数字量信号地址：

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IM 256 to 270

336 to 350

352 to 366

368 to 382 304

to 318

320 to 334 272

to 286

288 to 302 (发送)

槽口号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 384

to 398

400 to 414

432 to 446

448 to 462

464 to 478

480 to 494

496 to 510 416

to 430 机架 1

R 0

电源 模块

IM (接收)

电源

模块 CPU

512 to 526

528 to 542

544 to 558

560 to 574

576 to 590

592 to 606

608 to 622

624 to 638

机架 2 IM

(接收) 电源

模块

机架 3 640

to 654

656 to 670

672 to 686

688 to 702

704 to 718

720 to 734

736 to 750

752 to 766 IM

(接收) 电源

模块

• 确定模拟量信号地址：

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•总体结构

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• 机架0

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• 机架2

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5 . 举例 基本单元

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S7-400系列PLC的硬件组成

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S7-400的技术参数

每条二进制指令 的执行时间

用户存储器 工作存储器

装载存储器 (内部集成) 装载存储器 (外部) 操作资源存储器标志(位)

时钟存储器 定时器计数器

块类型/数目 FB 块 FC 块 DB 块

过程映象区大小 (输入/输出) 最大的 I/O 地址区 集成接口

CPU 412-1 200 nsec

48 KB 8 KB 16 MB 4096 8 256 256

256 256 512

p. 128 Byte p. 2 KByte^*) MPI

CPU 413-1 200 nsec

72 KB 8 KB 16 MB 4096 8 256 256

256 256 512

p. 128 Byte p. 2 KByte^*) MPI,

CPU 414-1 100 nsec

128 KB 8 KB 16 MB 8192 8 256 256

512 1024 1024

p. 256 Byte p. 8 KByte^*) MPI

CPU 416-1/-2DP/-2DP 80 nsec

512 KB/ 0.8MB/ 1.6MB 16 KB

16 MB 16384 8 512 512

2048 2048 4096

p. 512 Byte p. 16 KByte^*) MPI

*) 1 Byte = 8 数字量输入/输出 2 Byte = 1 模拟量输入/输出

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组织块

主循环扫描 日期时间中断 时间延时中断 看门狗中断 硬件中断 多处理器中断 启动

故障, 异步 故障, 同步 局部数据区 块的最大长度 块的最大嵌套深度 MPI和 K总线上在线 激活的最大节点数

MPI和 K总线上最大节 点数

每个GD组的数据大小

OB 1 OB 10,11 OB 20,21 OB 32,35 OB 40,41 OB 60

OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 4 KB

64 KB 16

8

32

32 Byte

OB 1 OB 10,11 OB 20,21 OB 32,35 OB 40,41 OB 60

OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 4 KB

64 KB 16

16

32

32 Byte

OB 1 OB 10-13 OB 20-23 OB 32-35 OB 40-43 OB 60

OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 8 KB

64 KB 16

32

32

64 Byte

OB 1 OB 10-17 OB 20-23 OB 30-38 OB 40-47 OB 60

OB 100,101 OB 80-87 OB 121,122 16 KB

64 KB 16

64

32

64 Byte

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S7-400的组成模块

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‰

S7-400由机架、电源模块(PS)、中央处理单元(CPU)、数字量 输入/输出(DI／DO)模块、模拟量输入榆出(AI／AO)模块、通 信处理器(CP)、功能模块(FM)和接口模块(IM)组成。DI／DO 模块和AI／AO模块统称为信号模块(SM)。

‰

S7-400的模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块 插座上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不 下所有的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用 接口模块和通信电缆交换信息。

S7-400的组成模块

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S7-400的CPU结构

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ET 200分布式I／O

ET 200的特点

西门子的ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布 式I／O，可以与经过认证的非西门子公司生产的

PROFIBUS-DP主站协同运行。

PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系

统，它将现场设备连接到控制装置，并保证在各个部件之间

的高速通信，从I／O传送信号到PLC的CPU模块只需毫秒级

的时间。 长沙工控帮教育科技有限公司整理

ET200的功能：

电动机起动器 气动系统

变频器

智能传感器 安全技术 分布式智能 功能模块

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ET200的分类

ET200S是分布式I／O系统，特别适用于需要电动机起动器和安全装置的开关柜 ET200M是多通道模块化的分布式I／O，采用S7-300全系列模块，最多可扩展8个模

块，可以连接256个I／O通道，适用于大点数、高性能的应用。

ET200is是本质安全系统，通过紧固和本质安全的设计，ET200is适用于有爆炸危险 的区域。

ET200X是具有高保护等级IP65／67(NEMA4)的分布式I／O设备，其功能相当于 S7—300的CPU 314，最多7个具有多种功能的模块连接在一块基板上，可以连接 电动机起动器、气动元件以及变频器，有气动模块和气动接口，实现了机、电、气 动一体化。

ET200eco是经济实用的I／O，低成本的ET200eco数字量I／O具有很高的保护等级 (IP67)，能在运行时更换模块，不会中断总线或供电。

ET200R适用于机器人，用于恶劣的工业环境。

ET 200L是小巧经济的分布式I／O，模块适用于小规模的任务，十分方便地安装在 DIN导轨上。

ET200B：整体式的一体化分布式I／O。有交流或直流的数字量I／O模块和模拟量I／

O模块，具有模块诊断功能。

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